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  Tutorat système
  
  Rémy Guillomon // Guillaume Cremaschi
  
  Objectif : Créer une manette avec une carte Arduino relier en connexion USB avec un PC.
  
  Pour compiler, lancer et ultiliser les programmes :
  

  Étape 1: Vérifier que la carte ne soit pas flashée.

  \>lsusb

  On doit voir une ligne "Arduino SA Uno (CDC ACM)" apparaître.

  Si elle est déjà flashée, il faut enregistrer le binaire du lien : https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-avr/master/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-uno.hex 
  
  Court-circuiter les broches GND et RESET de l'ATMega16U2 sur l'ICSP de ce micro-contrôleur

  
  Puis écrire :
  

  \>dfu-programmer atmega16u2 erase
  

  \>dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex

  \>dfu-programmer atmega16u2 reset

  Débrancher et rebrancher le port USB de la carte.

  
  Étape 2 :

  Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino.

  \>make all

  \>make upload

  Passer en root pour l'upload si nécessaire.
  
  Remarque : Nous pouvons tester ce progrmme directement avec :
  
  \>minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0

  Le programme est maintenant sur l'Arduino.
  

  Étape 3:
  Flasher la carte

  \>cd lufa-master/PolytechLille/PAD/

  \>make all

  Court-circuiter les broches GND et RESET de l'ATMega16U2 sur l'ICSP de ce micro-contrôleur
  

  \>dfu-programmer atmega16u2 erase

  \>dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex

  \>dfu-programmer atmega16u2 reset

  Débrancher et rebrancher le port USB de la carte.
  

  Étape 4:

  Compiler la partie 1 et l'exécuter.

  \>cd ../../../Pgm\ PC/

  \>gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra

  \>./exe

  
  
  
  Ce qui marche :

  _ La Partie 2, fonctionne correctement et compile sans warnings.
  

  Ce qui ne marche pas :     (La partie 3 marche-t-elle ?)