rguillom / Tutorat_Systeme_IMA4

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... ... @@ -9,44 +9,44 @@ Objectif : Créer une manette avec une carte Arduino relier en connexion USB ave
9 9 Pour compiler, lancer et ultiliser les programmes :
10 10  
11 11 Étape 1: Vérifier que la carte ne soit pas flashée.
12   ->lsusb
  12 +\>lsusb
13 13 On doit voir Arduino apparaitre.
14 14  
15 15 Si flashée : enregistrer le binaire du lien : https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-avr/master/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-uno.hex
16 16  
17 17 Puis écrire :
18 18  
19   ->dfu-programmer atmega16u2 erase;
20   ->dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex;
21   ->dfu-programmer atmega16u2 reset;
  19 +\>dfu-programmer atmega16u2 erase
  20 +\>dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex
  21 +\>dfu-programmer atmega16u2 reset
22 22  
23 23  
24 24 Étape 2 :
25 25 Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino.
26 26  
27   -\>gcc -o main main.c -Wall; (pas sur que ce soit nécessaire)
28   ->make all;
29   ->make upload;
  27 +\>gcc -o main main.c -Wall (pas sur que ce soit nécessaire)
  28 +\>make all
  29 +\>make upload
30 30  
31 31 (Remarque : On peut tester ce progrmme directement avec :)
32   ->minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0;
  32 +\>minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0
33 33  
34 34 Le programme est maintenant sur l'Arduino.
35 35  
36 36 Étape 3:
37 37 Flasher la carte
38 38  
39   ->cd lufa-master/;
40   ->cd PolytechLille PAD/;
41   ->make all;
42   ->dfu-programmer atmega16u2 erase;
43   ->dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex;
44   ->dfu-programmer atmega16u2 reset;
  39 +\>cd lufa-master/
  40 +\>cd PolytechLille PAD/
  41 +\>make all
  42 +\>dfu-programmer atmega16u2 erase
  43 +\>dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex
  44 +\>dfu-programmer atmega16u2 reset
45 45  
46 46 Étape 4:
47 47 Compiler la partie 1 et l'exécuter.
48   ->gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra;
49   ->./exe;
  48 +\>gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra
  49 +\>./exe
50 50  
51 51  
52 52  
... ...