rguillom / Tutorat_Systeme_IMA4

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2 2  
3 3 Tutorat système
4 4  
5   -Rémi Guillomon // Guillaume Cremaschi
  5 +Rémi Guillomon et Guillaume Cremaschi
6 6  
7 7 Objectif : Utiliser un shield Arduino de jeu et assurer la liaison USB à un PC.
8 8  
... ... @@ -12,7 +12,7 @@ Les compilations et l'exécution se déroulent en plusieurs étapes.
12 12  
13 13 - Étape 1: Vérifiez que la carte ne soit pas flashée.
14 14  
15   -`lsusb`
  15 +```lsusb```
16 16  
17 17  
18 18 Si l'ATMega16u2 est déjà flashé, il faut enregistrer le binaire du lien : https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-avr/master/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-uno.hex
... ... @@ -39,7 +39,7 @@ Passez en root pour l'upload si nécessaire.
39 39  
40 40 Vous pouvez tester ce progrmme directement avec la commande
41 41  
42   -`minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0`
  42 +```minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0```
43 43  
44 44  
45 45 - Étape 3: Flasher l'ATMega16U2 avec le programme de la partie 3
... ... @@ -65,18 +65,18 @@ Débranchez et rebranchez le port USB de la carte à nouveau.
65 65  
66 66 Placez-vous dans le répertoire Pgm PC
67 67  
68   -`cd ../../../Pgm\ PC/`
  68 +```cd ../../../Pgm\ PC/```
69 69  
70 70 et compilez.
71 71  
72   -`gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra`
  72 +```gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra```
73 73  
74 74 - Etape 5 :
75 75  
76 76 Vous pouvez lancer le programme en exécutant le fichier généré.
77   -`
  77 +```
78 78 ./exe
79   -`
  79 +```
80 80  
81 81 II. Etat du programme
82 82  
... ...