sblas / IMA4P7

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... ... @@ -14,6 +14,7 @@ int ECHO = A0;
14 14 long cm;
15 15 long lect_echo;
16 16 int envoi=0;
  17 +char inByte='a';
17 18  
18 19 void setup() {
19 20 Serial.begin(9600);
... ... @@ -25,7 +26,6 @@ pinMode(ECHO,INPUT);
25 26  
26 27 void loop() {
27 28 String msg;
28   - char inByte='a';
29 29 int i = 0;
30 30 int nb_if = 0;
31 31 char id_sauv;
... ... @@ -36,40 +36,19 @@ void loop() {
36 36 int capteur;
37 37 //boucle dans une boucle gérée
38 38  
39   - /* soft2.listen();
  39 + soft2.listen();
40 40 while(soft2.available()>0 && inByte !='\n'){
41 41 inByte=soft2.read();
42 42 msg+=inByte;
43 43 delay(10);
44 44 i++;
45 45 envoi=1;
46   - }*/
47   - if(envoi==0){
48   - Serial.println("etape 0");
49   - delay(20000);
50   - msg += (char)0x10;
51   - msg += (char)0x61;
52   - msg += (char)0x0F;
53   - msg += (char)0x20;
54   - msg += (char)0x10;
55   - msg += (char)0x70;
56   - msg += (char)0x10;
57   - msg += (char)0x61;
58   - msg += (char)0x0F;
59   - msg += (char)0x40;
60   - msg += (char)0x04;
61   - msg += (char)0x30;
62   - msg += (char)0x50;
63   - msg += (char)0x70;
64   - i = 14;
65   - envoi=1;
66   - Serial.println("etape 1");
67 46 }
  47 +
68 48 //++a01z++a++z test if
69 49 //++B 1Q+z test while (executé 32 fois)
70 50 //++B 1B +Q1Q+z test while dans un while
71 51 if(envoi==1){
72   - Serial.println("étape 2");
73 52 for(int k=0;k<i;k++){
74 53 if((msg.charAt(k) & 0xF0) ==0x10){
75 54 Serial.print("tout droit\n\r");
... ...