diff --git a/Programme_arduino_robot b/Programme_arduino_robot
index 3396159..752db87 100644
--- a/Programme_arduino_robot
+++ b/Programme_arduino_robot
@@ -14,6 +14,7 @@ int ECHO = A0;
 long cm;
 long lect_echo;
  int envoi=0;
+char inByte='a';
 
 void setup() {
   Serial.begin(9600);
@@ -25,7 +26,6 @@ pinMode(ECHO,INPUT);
 
 void loop() {
   String msg;
-  char inByte='a';
   int i = 0;
   int nb_if = 0;
   char id_sauv;
@@ -36,40 +36,19 @@ void loop() {
   int capteur;
   //boucle dans une boucle gérée  
 
- /* soft2.listen();
+  soft2.listen();
   while(soft2.available()>0 && inByte !='\n'){
     inByte=soft2.read();
       msg+=inByte;
       delay(10);
       i++;  
       envoi=1;
-  }*/
-  if(envoi==0){
-   Serial.println("etape 0");
-  delay(20000);
-  msg += (char)0x10;
-  msg += (char)0x61;
-  msg += (char)0x0F;
-  msg += (char)0x20;
-  msg += (char)0x10;
-  msg += (char)0x70;
-  msg += (char)0x10;
-  msg += (char)0x61;
-  msg += (char)0x0F;
-  msg += (char)0x40;
-  msg += (char)0x04;
-  msg += (char)0x30;
-  msg += (char)0x50;
-  msg += (char)0x70;
-  i = 14;
-  envoi=1;
-  Serial.println("etape 1");
   }
+ 
   //++a01z++a++z   test if
   //++B 1Q+z test while (executé 32 fois)
   //++B 1B +Q1Q+z test while dans un while
   if(envoi==1){
-    Serial.println("étape 2");
     for(int k=0;k<i;k++){
       if((msg.charAt(k) & 0xF0) ==0x10){
       Serial.print("tout droit\n\r");
--
libgit2 0.21.2