READ ME

Tutorat système

Rémy Guillomon // Guillaume Cremaschi

Objectif : Créer une manette avec une carte Arduino relier en connexion USB avec un PC.

Pour compiler, lancer et ultiliser les programmes :

Étape 1: Vérifier que la carte ne soit pas flashée.

>lsusb

On doit voir Arduino apparaitre.

Si flashée : enregistrer le binaire du lien : https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-avr/master/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-uno.hex

Puis écrire :

>dfu-programmer atmega16u2 erase

>dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex

>dfu-programmer atmega16u2 reset

Étape 2 : Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino.

>gcc -o main main.c -Wall -Wextra (pas sur que ce soit nécessaire)

>make all

>make upload

(Remarque : On peut tester ce progrmme directement avec :)

>minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0

Le programme est maintenant sur l'Arduino.

Étape 3: Flasher la carte

>cd lufa-master/

>cd PolytechLille PAD/

>make all

>dfu-programmer atmega16u2 erase

>dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex

>dfu-programmer atmega16u2 reset

Étape 4: Compiler la partie 1 et l'exécuter.

>cd Pgm_PC/

>gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra

>./exe

Ce qui marche :

_ La Partie 2, fonctionne correctement et compile sans warnings.

Ce qui ne marche pas : (La partie 3 marche-t-elle ?)