rguillom / Tutorat_Systeme_IMA4

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Pgm PC/init_USB.c
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... ... @@ -3,9 +3,9 @@
3 3 #include <stdlib.h>
4 4  
5 5 /* Caractéristiques du périphérique */
6   -#define VENDOR_ID 0x2341
7   -#define PRODUCT_ID 0x0001
8   -#define TAB_PA_SIZE 10
  6 +#define VENDOR_ID 0x2341
  7 +#define PRODUCT_ID 0x0001
  8 +#define TAB_PA_SIZE 10
9 9  
10 10 libusb_device_handle *handle=NULL;
11 11 libusb_device *device=NULL;
... ... @@ -182,7 +182,7 @@ void receive_data(unsigned char tab_PA[TAB_PA_SIZE], unsigned char *boutons, uns
182 182 status = libusb_interrupt_transfer(handle, PA, joystick_xy, length, &transferred, timeout);
183 183 if(status!=0){perror("libusb_interrupt_transfer");exit(-1);}
184 184  
185   - //TODO Pas sûr !
  185 +
186 186 if (joystick_xy !=NULL){
187 187 *joystick_x = joystick_xy[0]; //On sépare la data de chaque axe
188 188 *joystick_y = joystick_xy[1];
... ... @@ -214,7 +214,7 @@ int main(){
214 214 unsigned char boutons, boutons_anc=0xff;
215 215 unsigned char joystick_x, joystick_x_anc=0xff;
216 216 unsigned char joystick_y, joystick_y_anc=0xff;
217   - unsigned char caractere;
  217 + //unsigned char caractere;
218 218  
219 219  
220 220 //TODO boucle while(pas d'arrêt), envoi et rcpt
... ... @@ -228,11 +228,12 @@ int main(){
228 228 }
229 229 else {
230 230 */
231   - //printf("début rcpt\n");
  231 +
232 232 receive_data(tab_PA, &boutons, &joystick_x, &joystick_y); //Réception des boutons et joystick
233   - //printf("fin rcpt\n");
  233 +
  234 +
234 235 printf("Boutons : %02x, Joystick_x : %02x, Joystick_y :%02x\n", boutons, joystick_x, joystick_y); //Affichage si changement
235   - //if ((boutons != boutons_anc) || (joystick_x != joystick_x_anc) || (joystick_y != joystick_y_anc)) printf("Boutons : %02x, Joystick_x : %02x, Joystick_y :%c\n", boutons, joystick_x, joystick_y); //Affichage si changement
  236 + if ((boutons != boutons_anc) || (joystick_x != joystick_x_anc) || (joystick_y != joystick_y_anc)) printf("Boutons : %02x, Joystick_x : %02x, Joystick_y :%c\n", boutons, joystick_x, joystick_y); //Affichage si changement
236 237  
237 238 boutons_anc = boutons;
238 239 joystick_x_anc = joystick_x;
... ...
lufa-master/PolytechLille/PAD/PAD.c
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... ... @@ -38,9 +38,10 @@
38 38 #include "PAD.h"
39 39  
40 40  
41   -#define debut_rcpt 0x40 //valeur arbitraire pour détecter un début de trame
  41 +#define debut_rcpt 0x40 //valeur arbitraire pour détecter un début de trame
  42 +#define DEBIT 9600 //débit liaison série en bauds
42 43  
43   -uint8_t boutons=0xaa;
  44 +uint8_t boutons=0xaa; //arbitraire pour test de la réception série
44 45 uint8_t joystick_x=0xbb;
45 46 uint8_t joystick_y=0xcc;
46 47  
... ... @@ -78,7 +79,7 @@ void SetupHardware(void)
78 79 /**INITIALISATIONS*/
79 80 /* Hardware Initialization */
80 81 USB_Init();
81   - Serial_Init(9600,0); //9600 Bauds, configuration
  82 + Serial_Init(DEBIT,0); //9600 Bauds, configuration
82 83  
83 84 /* Initialize Relays */
84 85 //DDRD |= ALL_RELAYS; // Port pour la liaison série
... ...
... ... @@ -3,9 +3,11 @@
3 3  
4 4 // For the serial port
5 5  
6   -#define CPU_FREQ 16000000L // Assume a CPU frequency of 16Mhz
7   -#define tempo 25
8   -#define debit 9600 //débit liaison série en bauds
  6 +#define CPU_FREQ 16000000L // Assume a CPU frequency of 16Mhz
  7 +#define tempo 25
  8 +#define debit 9600 //débit liaison série en bauds
  9 +#define ADC0 0
  10 +#define ADC1 1
9 11 #define debut_serial_tx 0x40 //pour détecter la transmission d'une trame pour le 16u2
10 12  
11 13 void init_serial(int speed)
... ... @@ -138,8 +140,8 @@ int main(void){
138 140  
139 141 //Récupération des valeurs des boutons et joystick, et mise en forme
140 142 boutons = get_buttons();
141   - joystick_x = get_joystick(0);
142   - joystick_y = get_joystick(1);
  143 + joystick_x = get_joystick(ADC0);
  144 + joystick_y = get_joystick(ADC1);
143 145  
144 146 while(1){
145 147 boutons_anc = boutons;
... ... @@ -148,9 +150,9 @@ int main(void){
148 150  
149 151 //Récupération des valeurs des boutons et joystick, et mise en forme
150 152 boutons = get_buttons();
151   - joystick_x = get_joystick(0);
  153 + joystick_x = get_joystick(ADC0);
152 154 _delay_ms(tempo);
153   - joystick_y = get_joystick(1);
  155 + joystick_y = get_joystick(ADC1);
154 156  
155 157 //Port série libre
156 158 if ((UCSR0A & (1<<RXC0)) == 0){
... ...