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Fichier d'envoi des mesures de température vers la raspberry
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| @@ -0,0 +1,96 @@ | @@ -0,0 +1,96 @@ | ||
| 1 | +#include <avr/io.h> // for the input/output register | ||
| 2 | +#include <avr/interrupt.h> | ||
| 3 | +#include <util/delay.h> | ||
| 4 | +#include <unistd.h> | ||
| 5 | +#include <string.h> | ||
| 6 | +#include <stdlib.h> | ||
| 7 | +#include <stdio.h> | ||
| 8 | + | ||
| 9 | +#define PRESCALER 1024 | ||
| 10 | +#define TIME_SLOT 20 | ||
| 11 | +#define NB_TICK 113 | ||
| 12 | +#define BAUDRATE 103 | ||
| 13 | + | ||
| 14 | +char Donnee[20]; | ||
| 15 | + | ||
| 16 | +void init_serial(void) | ||
| 17 | +{ | ||
| 18 | + /* ACHTUNG : we suppose UBRR value < 0xff */ | ||
| 19 | + /* Not true in all case */ | ||
| 20 | + uint8_t baudrate = BAUDRATE; | ||
| 21 | + /* Set baud rate */ | ||
| 22 | + UBRR0H = 0; | ||
| 23 | + UBRR0L = baudrate; | ||
| 24 | + /* Enable transmitter *///task_led_red(); | ||
| 25 | + //task_send_serial('A'); | ||
| 26 | + UCSR0B = (1<<TXEN0); | ||
| 27 | + /* Set frame format */ | ||
| 28 | + UCSR0C = 0x06; | ||
| 29 | + | ||
| 30 | +} | ||
| 31 | + | ||
| 32 | +void send_serial(unsigned char c) | ||
| 33 | +{ | ||
| 34 | + loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); | ||
| 35 | + UDR0 = c; | ||
| 36 | +} | ||
| 37 | + | ||
| 38 | +void send_msg(char Donnee[]){ | ||
| 39 | + //char msg[] = "Bonjour\r\n"; | ||
| 40 | + while(1){ //nécessaire pour eviter d'executer la tache une seule fois | ||
| 41 | + int i=0; | ||
| 42 | + for(i=0; i<strlen(Donnee); i++){ | ||
| 43 | + send_serial(Donnee[i]); | ||
| 44 | + _delay_ms(100); | ||
| 45 | + } | ||
| 46 | + | ||
| 47 | + } | ||
| 48 | +} | ||
| 49 | + | ||
| 50 | + | ||
| 51 | + | ||
| 52 | +// L'équivalent de analogueRead() pour avr | ||
| 53 | +int analogReadNew(uint8_t pin) { | ||
| 54 | + // Pour les cartes Mega | ||
| 55 | + #if defined(__AVR_ATmega1280__) | ||
| 56 | + // Si le pin considéré est de type Ax, on utilise ça | ||
| 57 | + if (pin >= 54) pin -= 54; | ||
| 58 | + // Pour les Uno et Nano | ||
| 59 | + #else | ||
| 60 | + if (pin >= 14) pin -= 14; | ||
| 61 | + #endif | ||
| 62 | + | ||
| 63 | + // Définition de la référence de tension | ||
| 64 | + ADMUX |= (1 << REFS0); | ||
| 65 | + // On sélectionne notre pin | ||
| 66 | + ADMUX |= pin & 0x07; | ||
| 67 | + | ||
| 68 | + #if defined(ADCSRB) && defined(MUX5) | ||
| 69 | + // Utilisation de MUX5 sur la Mega pour les pins au-dessus de A7 | ||
| 70 | + ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((pin >> 3) & 0x01) << MUX5); | ||
| 71 | + #endif | ||
| 72 | + | ||
| 73 | + // On lance la conversion | ||
| 74 | + sbi(ADCSRA, ADSC); | ||
| 75 | + | ||
| 76 | + // Le bit sera désactivé à la fin de la conversion | ||
| 77 | + while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); | ||
| 78 | + | ||
| 79 | + // Lire ADCL en premier est obligatoire, sinon l'ADC se bloque | ||
| 80 | + uint8_t low = ADCL; | ||
| 81 | + | ||
| 82 | + // Récupérer le résultat | ||
| 83 | + return (ADCH << 8) | low; | ||
| 84 | +} | ||
| 85 | + | ||
| 86 | +void main() | ||
| 87 | +{ | ||
| 88 | + init_serial(); | ||
| 89 | + while(1){ | ||
| 90 | + //send_serial('A'); | ||
| 91 | + Send_msg(analogReadNew(0)*0.0048828125*100); | ||
| 92 | + sleep(3000); | ||
| 93 | + } | ||
| 94 | + | ||
| 95 | +} | ||
| 96 | + |