Fichier d'envoi des mesures de température vers la raspberry

lahouass
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Tuno_to_rpi.c
@@ -0,0 +1,96 @@
+#include <avr/io.h>			// for the input/output register
+#include <avr/interrupt.h> 	
+#include <util/delay.h>  
+#include <unistd.h>
+#include <string.h>
+#include <stdlib.h>
+#include <stdio.h>
+
+#define PRESCALER 1024
+#define TIME_SLOT 20
+#define NB_TICK 113
+#define BAUDRATE	103
+
+char Donnee[20];
+
+void init_serial(void)
+{
+	/* ACHTUNG : we suppose UBRR value < 0xff */
+	/* Not true in all case */
+	uint8_t baudrate = BAUDRATE;
+	/* Set baud rate */
+	UBRR0H = 0;
+	UBRR0L = baudrate;
+	/* Enable transmitter *///task_led_red();
+      //task_send_serial('A');
+	UCSR0B = (1<<TXEN0);
+	/* Set frame format */
+	UCSR0C = 0x06;
+    
+}
+
+void send_serial(unsigned char c)
+{
+	loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
+	UDR0 = c;
+}
+
+void send_msg(char Donnee[]){
+    //char msg[] = "Bonjour\r\n";
+    while(1){ //nécessaire pour eviter d'executer la tache une seule fois
+        int i=0;
+      for(i=0; i<strlen(Donnee); i++){
+          send_serial(Donnee[i]);
+          _delay_ms(100);
+        }
+
+    }
+}
+
+
+
+// L'équivalent de analogueRead() pour avr
+int analogReadNew(uint8_t pin) {
+  // Pour les cartes Mega
+  #if defined(__AVR_ATmega1280__)
+    // Si le pin considéré est de type Ax, on utilise ça
+    if (pin >= 54) pin -= 54;
+  // Pour les Uno et Nano
+  #else
+    if (pin >= 14) pin -= 14;
+  #endif
+
+  // Définition de la référence de tension
+  ADMUX |= (1 << REFS0);
+  // On sélectionne notre pin
+  ADMUX |= pin & 0x07;
+
+  #if defined(ADCSRB) && defined(MUX5)
+    // Utilisation de MUX5 sur la Mega pour les pins au-dessus de A7
+    ADCSRB = (ADCSRB & ~(1 << MUX5)) | (((pin >> 3) & 0x01) << MUX5);
+  #endif
+
+  // On lance la conversion
+  sbi(ADCSRA, ADSC);
+
+  // Le bit sera désactivé à la fin de la conversion
+  while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
+
+  // Lire ADCL en premier est obligatoire, sinon l'ADC se bloque
+  uint8_t low = ADCL;
+
+  // Récupérer le résultat
+  return (ADCH << 8) | low;
+}
+
+void main()
+{
+   init_serial();
+   while(1){
+   //send_serial('A');
+   Send_msg(analogReadNew(0)*0.0048828125*100);
+   sleep(3000);
+   }
+   
+}
+