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Algorithme
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1 | +++ a/Algorithme | ||
@@ -0,0 +1,183 @@ | @@ -0,0 +1,183 @@ | ||
1 | +;Algorithme de tutorat de microp | ||
2 | + | ||
3 | +;Initialisation | ||
4 | + | ||
5 | +0x0000: | ||
6 | + JMP debut | ||
7 | + | ||
8 | +0x0002: | ||
9 | + JMP HMJN | ||
10 | + | ||
11 | +0x0004: | ||
12 | + JMP MH | ||
13 | + | ||
14 | +0x002E: | ||
15 | + JMP inc_heure | ||
16 | + | ||
17 | +debut: | ||
18 | + DDRA = 0x07 | ||
19 | + DDRB = 0xFF | ||
20 | + DDRC = 0x0F | ||
21 | + DDRD = 0x03 | ||
22 | + DDRF = 0x02 | ||
23 | + EIMSK = 0x037 | ||
24 | + EICRA = 0x06 | ||
25 | + EICRB = 0x00 | ||
26 | + tab jour_lettre_1 = [70, 6E, 6E, 1C, 7C, 5B, 7E] | ||
27 | + tab jour_lettre_2 = [7C, 6C, 73, 73, 73, 6F, 0C] | ||
28 | + tab chiffre = [7E, 0C, 37, 17, 4D, 5B, 7B, 0E, 7F, 5F] | ||
29 | + tab heure_jour = [08, 08, 08, 08, 08, 08, 08] | ||
30 | + tab minute_jour = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00] | ||
31 | + tab heure_nuit = [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20] | ||
32 | + tab minute_nuit = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00] | ||
33 | + T_nuit=15 ;Température de la nuit | ||
34 | + T_jour=20 ;Température du jour | ||
35 | + Heure=0 ;Heure actuelle | ||
36 | + Minute=0 ;Minute actuelle | ||
37 | + Seconde=0 ;Seconde actuelle | ||
38 | + millisec=0; | ||
39 | + chauffe=0 ;Etat actuel : 1 si en chauffage, 0 sinon | ||
40 | + jour=0 ;Etat actuel : 1 si jour, 0 si nuit | ||
41 | + T=capteur ;Température actuelle lue par le capteur | ||
42 | + | ||
43 | + JMP boucle_inf | ||
44 | + | ||
45 | +boucle_inf: | ||
46 | + CALL reglage ;Fonction de réglage de la chaudière | ||
47 | + JMP boucle_inf | ||
48 | + | ||
49 | +HMJN: | ||
50 | + ;Desactive les interruptions | ||
51 | + | ||
52 | + WHILE(!HMJN) | ||
53 | + if(plus) | ||
54 | + Heure=(Heure+1)%24 ;Ajout de 1 | ||
55 | + if(moins) | ||
56 | + Heure=(Heure+23)%24 ;Retrait de 1 | ||
57 | + Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure | ||
58 | + | ||
59 | + WHILE(!HMJN) | ||
60 | + if(plus) | ||
61 | + Minute=(Minute+1)%60 ;Ajout de 1 | ||
62 | + if(moins) | ||
63 | + Minute=(Minute+59)%60 ;Retrait de 1 | ||
64 | + Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure | ||
65 | + | ||
66 | + WHILE(!HMJN) | ||
67 | + if(plus) | ||
68 | + if(T_jour<30.5) | ||
69 | + T_jour=T_jour+0.5 ;Ajout par pas de 0.5 | ||
70 | + if(moins) | ||
71 | + if(T_jour>5) | ||
72 | + T=jour=T_jour-0.5 ;Retrait par pas de 0.5 | ||
73 | + Afficher(T_jour) ;Affichage de la temperature du jour | ||
74 | + | ||
75 | + WHILE(!HMJN) | ||
76 | + if(plus) | ||
77 | + if(T_nuit<30.5) | ||
78 | + T_nuit=T_nuit+0.5 ;Ajout par pas de 0.5 | ||
79 | + if(moins) | ||
80 | + if(T_nuit>5) | ||
81 | + T=nuit=T_nuit-0.5 ;Retrait par pas de 0.5 | ||
82 | + Afficher(T_nuit) ;Affichage de la temperature de la nuit | ||
83 | + | ||
84 | + ;Reactive les interruptions | ||
85 | + RETI | ||
86 | + | ||
87 | +MH: | ||
88 | + ;Desactive les interruptions | ||
89 | + Jour_aff=0 | ||
90 | + while(!ok) | ||
91 | + if(MH) | ||
92 | + RETI | ||
93 | + if(plus) | ||
94 | + Jour_aff=(Jour_aff+1)%7 | ||
95 | + if(moins) | ||
96 | + Jour_aff=(Jour_aff-1)%7 | ||
97 | + afficher jour_lettre_1[Jour_aff] | ||
98 | + afficher jour_lettre_2[Jour_aff] | ||
99 | + call tempo | ||
100 | + | ||
101 | + while(!ok) | ||
102 | + if(MH) | ||
103 | + RETI | ||
104 | + if(plus) | ||
105 | + heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]+1)%24 | ||
106 | + if(moins) | ||
107 | + heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]-1)%24 | ||
108 | + afficher heure_jour[Jour_aff] | ||
109 | + afficher minute_jour[Jour_aff] | ||
110 | + call tempo | ||
111 | + | ||
112 | + while(!ok) | ||
113 | + if(MH) | ||
114 | + RETI | ||
115 | + if(plus) | ||
116 | + minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]+1)%24 | ||
117 | + if(moins) | ||
118 | + minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]-1)%24 | ||
119 | + afficher heure_jour[Jour_aff] | ||
120 | + afficher minute_jour[Jour_aff] | ||
121 | + call tempo | ||
122 | + | ||
123 | + while(!ok) | ||
124 | + if(MH) | ||
125 | + RETI | ||
126 | + if(plus) | ||
127 | + heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]+1)%24 | ||
128 | + if(moins) | ||
129 | + heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]-1)%24 | ||
130 | + afficher heure_nuit[Jour_aff] | ||
131 | + afficher minute_nuit[Jour_aff] | ||
132 | + call tempo | ||
133 | + | ||
134 | + while(!ok) | ||
135 | + if(MH) | ||
136 | + RETI | ||
137 | + if(plus) | ||
138 | + minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]+1)%24 | ||
139 | + if(moins) | ||
140 | + minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]-1)%24 | ||
141 | + afficher heure_nuit[Jour_aff] | ||
142 | + afficher minute_nuit[Jour_aff] | ||
143 | + call tempo | ||
144 | + | ||
145 | + ;Reactive les interruptions | ||
146 | + RETI | ||
147 | + | ||
148 | +reglage: | ||
149 | + T=capteur ;Lecture de la valeur du capteur de température | ||
150 | + if(Heure:Minute<H_jour || Heure:Minute>H_nuit) | ||
151 | + if(T_nuit-T>0.5) | ||
152 | + demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière | ||
153 | + else if(T_nuit-T<-0.5) | ||
154 | + stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière | ||
155 | + else | ||
156 | + if(T_jour-T>0.5) | ||
157 | + demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière | ||
158 | + else if(T_jour-T<-0.5) | ||
159 | + stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière | ||
160 | + RET | ||
161 | + | ||
162 | +inc_heure: | ||
163 | + Millisec=Millisec+1 | ||
164 | + if(Millisec==250) | ||
165 | + Millisec=0 | ||
166 | + Seconde=Seconde+1 | ||
167 | + if(Seconde==60) | ||
168 | + Seconde=0 | ||
169 | + Minute=Minute+1 | ||
170 | + if(Minute==60) | ||
171 | + Minute=0 | ||
172 | + Heure=Heure+1 | ||
173 | + if(Heure==24) | ||
174 | + Heure=0 | ||
175 | + Jour=(Jour+1)%7 | ||
176 | + call reglage | ||
177 | + RETI | ||
178 | + | ||
179 | + | ||
180 | +tempo: | ||
181 | + wait 4ms | ||
182 | + RET | ||
183 | + | ||
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