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Algorithme
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1 | +++ a/Algorithme | |
... | ... | @@ -0,0 +1,183 @@ |
1 | +;Algorithme de tutorat de microp | |
2 | + | |
3 | +;Initialisation | |
4 | + | |
5 | +0x0000: | |
6 | + JMP debut | |
7 | + | |
8 | +0x0002: | |
9 | + JMP HMJN | |
10 | + | |
11 | +0x0004: | |
12 | + JMP MH | |
13 | + | |
14 | +0x002E: | |
15 | + JMP inc_heure | |
16 | + | |
17 | +debut: | |
18 | + DDRA = 0x07 | |
19 | + DDRB = 0xFF | |
20 | + DDRC = 0x0F | |
21 | + DDRD = 0x03 | |
22 | + DDRF = 0x02 | |
23 | + EIMSK = 0x037 | |
24 | + EICRA = 0x06 | |
25 | + EICRB = 0x00 | |
26 | + tab jour_lettre_1 = [70, 6E, 6E, 1C, 7C, 5B, 7E] | |
27 | + tab jour_lettre_2 = [7C, 6C, 73, 73, 73, 6F, 0C] | |
28 | + tab chiffre = [7E, 0C, 37, 17, 4D, 5B, 7B, 0E, 7F, 5F] | |
29 | + tab heure_jour = [08, 08, 08, 08, 08, 08, 08] | |
30 | + tab minute_jour = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00] | |
31 | + tab heure_nuit = [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20] | |
32 | + tab minute_nuit = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00] | |
33 | + T_nuit=15 ;Température de la nuit | |
34 | + T_jour=20 ;Température du jour | |
35 | + Heure=0 ;Heure actuelle | |
36 | + Minute=0 ;Minute actuelle | |
37 | + Seconde=0 ;Seconde actuelle | |
38 | + millisec=0; | |
39 | + chauffe=0 ;Etat actuel : 1 si en chauffage, 0 sinon | |
40 | + jour=0 ;Etat actuel : 1 si jour, 0 si nuit | |
41 | + T=capteur ;Température actuelle lue par le capteur | |
42 | + | |
43 | + JMP boucle_inf | |
44 | + | |
45 | +boucle_inf: | |
46 | + CALL reglage ;Fonction de réglage de la chaudière | |
47 | + JMP boucle_inf | |
48 | + | |
49 | +HMJN: | |
50 | + ;Desactive les interruptions | |
51 | + | |
52 | + WHILE(!HMJN) | |
53 | + if(plus) | |
54 | + Heure=(Heure+1)%24 ;Ajout de 1 | |
55 | + if(moins) | |
56 | + Heure=(Heure+23)%24 ;Retrait de 1 | |
57 | + Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure | |
58 | + | |
59 | + WHILE(!HMJN) | |
60 | + if(plus) | |
61 | + Minute=(Minute+1)%60 ;Ajout de 1 | |
62 | + if(moins) | |
63 | + Minute=(Minute+59)%60 ;Retrait de 1 | |
64 | + Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure | |
65 | + | |
66 | + WHILE(!HMJN) | |
67 | + if(plus) | |
68 | + if(T_jour<30.5) | |
69 | + T_jour=T_jour+0.5 ;Ajout par pas de 0.5 | |
70 | + if(moins) | |
71 | + if(T_jour>5) | |
72 | + T=jour=T_jour-0.5 ;Retrait par pas de 0.5 | |
73 | + Afficher(T_jour) ;Affichage de la temperature du jour | |
74 | + | |
75 | + WHILE(!HMJN) | |
76 | + if(plus) | |
77 | + if(T_nuit<30.5) | |
78 | + T_nuit=T_nuit+0.5 ;Ajout par pas de 0.5 | |
79 | + if(moins) | |
80 | + if(T_nuit>5) | |
81 | + T=nuit=T_nuit-0.5 ;Retrait par pas de 0.5 | |
82 | + Afficher(T_nuit) ;Affichage de la temperature de la nuit | |
83 | + | |
84 | + ;Reactive les interruptions | |
85 | + RETI | |
86 | + | |
87 | +MH: | |
88 | + ;Desactive les interruptions | |
89 | + Jour_aff=0 | |
90 | + while(!ok) | |
91 | + if(MH) | |
92 | + RETI | |
93 | + if(plus) | |
94 | + Jour_aff=(Jour_aff+1)%7 | |
95 | + if(moins) | |
96 | + Jour_aff=(Jour_aff-1)%7 | |
97 | + afficher jour_lettre_1[Jour_aff] | |
98 | + afficher jour_lettre_2[Jour_aff] | |
99 | + call tempo | |
100 | + | |
101 | + while(!ok) | |
102 | + if(MH) | |
103 | + RETI | |
104 | + if(plus) | |
105 | + heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]+1)%24 | |
106 | + if(moins) | |
107 | + heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]-1)%24 | |
108 | + afficher heure_jour[Jour_aff] | |
109 | + afficher minute_jour[Jour_aff] | |
110 | + call tempo | |
111 | + | |
112 | + while(!ok) | |
113 | + if(MH) | |
114 | + RETI | |
115 | + if(plus) | |
116 | + minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]+1)%24 | |
117 | + if(moins) | |
118 | + minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]-1)%24 | |
119 | + afficher heure_jour[Jour_aff] | |
120 | + afficher minute_jour[Jour_aff] | |
121 | + call tempo | |
122 | + | |
123 | + while(!ok) | |
124 | + if(MH) | |
125 | + RETI | |
126 | + if(plus) | |
127 | + heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]+1)%24 | |
128 | + if(moins) | |
129 | + heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]-1)%24 | |
130 | + afficher heure_nuit[Jour_aff] | |
131 | + afficher minute_nuit[Jour_aff] | |
132 | + call tempo | |
133 | + | |
134 | + while(!ok) | |
135 | + if(MH) | |
136 | + RETI | |
137 | + if(plus) | |
138 | + minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]+1)%24 | |
139 | + if(moins) | |
140 | + minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]-1)%24 | |
141 | + afficher heure_nuit[Jour_aff] | |
142 | + afficher minute_nuit[Jour_aff] | |
143 | + call tempo | |
144 | + | |
145 | + ;Reactive les interruptions | |
146 | + RETI | |
147 | + | |
148 | +reglage: | |
149 | + T=capteur ;Lecture de la valeur du capteur de température | |
150 | + if(Heure:Minute<H_jour || Heure:Minute>H_nuit) | |
151 | + if(T_nuit-T>0.5) | |
152 | + demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière | |
153 | + else if(T_nuit-T<-0.5) | |
154 | + stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière | |
155 | + else | |
156 | + if(T_jour-T>0.5) | |
157 | + demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière | |
158 | + else if(T_jour-T<-0.5) | |
159 | + stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière | |
160 | + RET | |
161 | + | |
162 | +inc_heure: | |
163 | + Millisec=Millisec+1 | |
164 | + if(Millisec==250) | |
165 | + Millisec=0 | |
166 | + Seconde=Seconde+1 | |
167 | + if(Seconde==60) | |
168 | + Seconde=0 | |
169 | + Minute=Minute+1 | |
170 | + if(Minute==60) | |
171 | + Minute=0 | |
172 | + Heure=Heure+1 | |
173 | + if(Heure==24) | |
174 | + Heure=0 | |
175 | + Jour=(Jour+1)%7 | |
176 | + call reglage | |
177 | + RETI | |
178 | + | |
179 | + | |
180 | +tempo: | |
181 | + wait 4ms | |
182 | + RET | |
183 | + | |
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