dmohamed / USB_Gadget

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... ... @@ -9,18 +9,16 @@
9 9 #define MOVE_LEFT 0x08
10 10 #define MOVE_STOP 0x10
11 11  
12   -//*******************************************
13   -// Init of PWM signal deliverd on pin 9 (PB1)
14   -//*******************************************
  12 +
  13 +// Initialisation du signal PWM délivré sur le pin9 (PB1)
15 14 void init_pwm()
16 15 {
17   - // initialize
18   - cli(); // disable global interrupts
19   -
  16 +
  17 + cli();
20 18  
21   - //initialisation pwm sur broche 13 = PB1
  19 + //Initialisation du PWM sur broche 13 = PB1
22 20 DDRB |= 0x02 ;
23   - // PD6 is now an output
  21 + // PD6 est une sortie
24 22 TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
25 23 // set none-inverting mode
26 24 TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10) |(1 << CS12);
... ... @@ -28,7 +26,7 @@ void init_pwm()
28 26 OCR1A= 0xFF ;
29 27  
30 28 DDRB |= (1 << DDB1)|(1 << DDB2);
31   - // PB1 and PB2 is now an output
  29 + // PB1 and PB2 sont des sorties
32 30  
33 31 TCCR1B |= (1 << CS10);
34 32 // START the timer with no prescaler
... ... @@ -36,9 +34,8 @@ void init_pwm()
36 34 sei();
37 35 }
38 36  
39   -//***********************************************************************
40   -// Set of functions resulting movement to a servomotor connected on pin 9.
41   -//***********************************************************************
  37 +// Fonctions pour le mouvement d'un servomoteur connecté sur le pin9
  38 +
42 39 void motor_right(){
43 40 OCR1A = 0x80 ;
44 41 }
... ... @@ -51,9 +48,7 @@ void motor_stop(){
51 48 OCR1A = 0xFF;
52 49 }
53 50  
54   -//**********************************
55   -// Functions for the led management
56   -//**********************************
  51 +// Fonctions pour la LED
57 52  
58 53 void init_led(void){
59 54 //Led must be placed on pin 7 (PD7)
... ... @@ -73,7 +68,7 @@ int main(void)
73 68 {
74 69 init_led();
75 70 init_serial(9600); //on choisit une vitesse de 9600 bauds pour la transmission série
76   - uint8_t r ;
  71 + uint8_t r ;
77 72 init_pwm();
78 73 while(1)
79 74 {
... ...
Moteur/serial.c
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... ... @@ -15,7 +15,7 @@ UCSR0C = (1&lt;&lt;UCSZ01 | 1&lt;&lt;UCSZ00);
15 15 UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
16 16 }
17 17  
18   -void send_serial(uint8_t c) //envoyer un carctère sur le port série
  18 +void send_serial(uint8_t c) //envoyer un caractère sur le port série
19 19 {
20 20 loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
21 21 UDR0 = c;
... ...