From 9348158f5fbf26f856c57461e0599c38cd3e9405 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dmohamed <djamil.mohamed@polytech-lille.net>
Date: Mon, 3 Jul 2017 16:32:04 +0200
Subject: [PATCH] Modification des commentaires

---
 Moteur/Moteur.c | 27 +++++++++++----------------
 Moteur/serial.c |  2 +-
 2 files changed, 12 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/Moteur/Moteur.c b/Moteur/Moteur.c
index d625c08..345bd5e 100644
--- a/Moteur/Moteur.c
+++ b/Moteur/Moteur.c
@@ -9,18 +9,16 @@
 #define MOVE_LEFT 0x08
 #define MOVE_STOP 0x10
 
-//*******************************************
-// Init of PWM signal deliverd on pin 9 (PB1)
-//*******************************************
+
+// Initialisation du signal PWM délivré sur le pin9 (PB1)
 void init_pwm()
 {
-  // initialize
-  cli();          // disable global interrupts
-
+  
+  cli();          
 
-  //initialisation pwm sur broche 13 = PB1
+  //Initialisation du PWM sur broche 13 = PB1
   DDRB |= 0x02 ;
-  // PD6 is now an output
+  // PD6 est une sortie
   TCCR1A = (1 << WGM10) | (1 << COM1A1);
   // set none-inverting mode
   TCCR1B = (1 << WGM12) | (1 << CS10) |(1 << CS12);
@@ -28,7 +26,7 @@ void init_pwm()
   OCR1A= 0xFF ;
 
   DDRB |= (1 << DDB1)|(1 << DDB2);
-  // PB1 and PB2 is now an output
+  // PB1 and PB2 sont des sorties
 
   TCCR1B |= (1 << CS10);
   // START the timer with no prescaler
@@ -36,9 +34,8 @@ void init_pwm()
   sei();
 }
 
-//***********************************************************************
-// Set of functions resulting movement to a servomotor connected on pin 9.
-//***********************************************************************
+// Fonctions pour le mouvement d'un servomoteur connecté sur le pin9 
+
 void motor_right(){
   OCR1A = 0x80 ;
 }
@@ -51,9 +48,7 @@ void motor_stop(){
   OCR1A = 0xFF;
 }
 
-//**********************************
-// Functions for the led management
-//**********************************
+// Fonctions pour la LED
 
 void init_led(void){
   //Led must be placed on pin 7 (PD7)
@@ -73,7 +68,7 @@ int main(void)
 {
   init_led();
   init_serial(9600); //on choisit une vitesse de 9600 bauds pour la transmission série
-  uint8_t r ;
+  uint8_t r ; 
   init_pwm();
   while(1)
   {
diff --git a/Moteur/serial.c b/Moteur/serial.c
index 7636c6a..e755a1c 100644
--- a/Moteur/serial.c
+++ b/Moteur/serial.c
@@ -15,7 +15,7 @@ UCSR0C = (1<<UCSZ01 | 1<<UCSZ00);
 UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
 }
 
-void send_serial(uint8_t c) //envoyer un carctère sur le port série
+void send_serial(uint8_t c) //envoyer un caractère sur le port série
 {
 loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
 UDR0 = c;
--
libgit2 0.21.2