67b73333
amoreau
Ajout du squelette
|
1
|
#include <avr/io.h>
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
2
|
#include <avr/interrupt.h>
|
67b73333
amoreau
Ajout du squelette
|
3
4
|
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
|
df742988
pifou
Modif tangible
|
5
6
7
|
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdbool.h>
|
67b73333
amoreau
Ajout du squelette
|
8
9
10
11
12
13
14
|
#include "serial.h"
#include "ethernet.h"
#include "w5100.h"
#include "socket.h"
#define MAC_SIZE 6
#define IPV4_SIZE 4
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
15
16
17
18
|
#define PRESCALER 1024
#define NB_TICK 6250
#define DELAY 300
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
19
|
bool sleep = false; //Etat de l'interface : true = mode sommeil / false = mode eveillé
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
20
21
|
unsigned char comMem[2] = {'\0'}; //Commande en mémoire
unsigned char msg[2]; //Message qui sera envoyé via TCP
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
22
|
typedef enum type_msg {TCP,UDP}type_msg;
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
23
|
bool isTCP_received = false; // <- Msg TCP reçu ou non? Permet la réouverture de la socket TCP pour la réécoute TCP
|
3e25c332
pifou
Big upload
|
24
|
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
25
26
27
|
void init_led(void)
{
DDRD = 0xFF;
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
28
29
30
31
32
33
34
35
|
if (sleep == true) // si IT dort
{
PORTD = 0x08;
}
else
{
PORTD = 0x00;
}
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
36
|
}
|
3e25c332
pifou
Big upload
|
37
|
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
38
39
|
void init_timer(void)
{
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
40
41
42
43
44
|
TCCR1B |= _BV(WGM12);
TCCR1B |= _BV(CS12); // Facteur de division 1024
TCCR1B |= _BV(CS10);
OCR1A = NB_TICK;
TIMSK1 |= _BV(OCIE1A);
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
45
|
}
|
df742988
pifou
Modif tangible
|
46
|
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
47
48
49
50
51
52
|
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
if(sleep == false)
PORTD ^= 0x20;
}
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
53
|
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
54
|
void request(SOCKET sock,uint8 rq[2],uint8 addr[IPV4_SIZE],type_msg type)
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
55
|
{
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
56
57
58
59
60
61
|
uint8 x = rq [0] & 0xE0; //Récupération de la commande
x = x >> 5;
uint16 y = rq[0] & 0x1F; //Récupération du pourcentage
y = y << 8;
y += rq[1];
float per = y*0.0122;
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
62
|
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
63
|
if (type == UDP)
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
64
|
{
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
65
|
SOCKET s = 2; //Creation socket TCP pour réponse à la broadcast UDP
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
66
|
switch(x)
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
67
|
{
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
68
69
70
|
case 0: // GETSTATUS + connection ( Reçu via UDP broadcast, mais on répond en TCP ! )
printf("Reception UDP getstatus\n");
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
71
72
73
|
if(socket(s,Sn_MR_TCP,2020,0) == 0)
{
printf("SOCKET TCP NON INITILIASEE \n");
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
74
|
break;
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
75
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77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
|
}
if (connect(s,addr,2020))
{
_delay_ms(DELAY); //l'IT doit attendre un peu avant d'envoyer
if (sleep==false)
{
strcpy(msg,"\x20\x01");
}
else
{
strcpy(msg,"\x20\x00");
}
send(s,msg,sizeof(char)*strlen(msg));
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
88
89
|
disconnect(s);
}
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
|
break;
case 2: // SLEEP MODE ON/OFF
if ((y == 0x0001) & (sleep == true))
{
sleep = false;
printf("MODE EVEILLE\n");
PORTD = PORTD ^ 0x08;
}
else if ((y == 0x0000) & (sleep == false))
{
sleep = true;
printf("MODE SOMMEIL\n");
PORTD = 0x08;
}
break;
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
107
108
109
110
111
112
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116
117
118
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120
121
122
|
case 3: // GETCOMMAND
if(socket(s,Sn_MR_TCP,2020,0) == 0)
{
printf("SOCKET TCP NON INITILIASEE \n");
break;
}
if (connect(s,addr,2020))
{
_delay_ms(DELAY); //l'IT doit attendre un peu avant d'envoyer
msg[0]=comMem[0];
msg[1]=comMem[1];
send(s,msg,sizeof(char)*strlen(msg));
disconnect(s);
}
break;
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
123
124
125
126
127
128
|
case 5: // SETCOMMANDE
if (sleep == false)
{
OCR1A = NB_TICK - 53*(int)per;
comMem[0] = rq[0]; comMem[1] = rq [1]; //save
}
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
129
130
|
break;
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
131
|
}
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
132
|
}
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
133
134
135
|
else if (type == TCP)
{
switch(x)
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
136
|
{
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
137
|
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
138
|
case 0: // GETSTATUS
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
139
140
141
142
143
144
|
if (sleep==false)
{
strcpy(msg,"\x20\x01");
}
else
{
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
145
|
strcpy(msg,"\x20\x00");
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
146
|
}
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
147
148
|
send(sock,msg,sizeof(char)*strlen(msg));
disconnect(sock);
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
149
|
break;
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
150
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160
161
162
163
164
165
166
167
|
case 2: // SLEEP MODE ON/OFF
if ((y == 0x0001) & (sleep == true))
{
sleep = false;
printf("MODE EVEILLE\n");
PORTD = PORTD ^ 0x08;
}
else if ((y == 0x0000) & (sleep == false))
{
sleep = true;
printf("MODE SOMMEIL\n");
PORTD = 0x08;
}
disconnect(sock);
break;
case 3: // GETCOMMAND
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
168
169
170
|
printf("Request ComMem\n");
strcpy(msg,comMem);
send(sock,msg,sizeof(char)*strlen(msg));
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
171
172
173
|
disconnect(sock);
break;
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
174
175
176
177
178
179
180
181
|
case 5: // SETCOMMANDE
if (sleep == false)
{
OCR1A = NB_TICK - 53*(int)per;
comMem[0] = rq[0]; comMem[1] = rq [1]; //save
}
disconnect(sock);
break;
|
f8d20e5d
Antoine Moreau
cat focntion
|
182
183
|
}
}
|
df742988
pifou
Modif tangible
|
184
|
}
|
b34a6f00
pifou
modif socket .h .c
|
185
|
|
df742988
pifou
Modif tangible
|
186
|
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
187
188
189
190
191
192
193
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196
197
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199
200
201
202
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205
206
207
|
int main(void)
{
/* VARIABLES */
SOCKET sUDP=0,sTCP=1;
uint8_t mac[MAC_SIZE] = {0xA0,0xBD,0xCD,0xDD,0xED,0xFD}; // <- Adresse MAC de l'IT
uint8_t ip[IPV4_SIZE] = {192,168,1,205}; // <- Adresse IPV4 de l'IT
uint8_t gateway[4] = {192,168,1,1}; // <- Adresse passerelle
uint8_t mask[4] = {255,255,255,0}; // <- Masque de sous réseau
uint8_t buf[2]; // <- Sert à stocker les deux octets recus via TCP & UDP
uint16_t datasize; // <- Sert à stocker la longueur du datagramme
uint8_t addr[IPV4_SIZE]; // <- Sert à stocker l'adresse IP de l'émetteur
uint16_t port; // <- Sert à stocker le port utilisé par l'émetteur
type_msg type; // <- Enumeration : type de message recu {TCP,UDP}
/* INITIALISATION */
init_led(); // <- Initialise les LEDS
init_timer(); // <- Initialise le compteur pour la fréquence du clignotement LED
init_printf(); // <- Initialise la communication série
ethernet_init(mac,ip,gateway,mask); // <- Initialise le shield ethernet
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
208
|
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
209
210
211
212
213
214
215
216
217
|
if (!socket(sUDP,Sn_MR_UDP,2020,0))
{
return -1;
}
if (!socket(sTCP,Sn_MR_TCP,2020,0))
{
return -1;
}
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
218
|
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
219
|
comMem[0] = 0xA0; comMem[1] = 0x00; // Commande en mémoire (default)
|
6c0230af
Antoine Moreau
TCP/UDP terminé
|
220
|
|
8450f712
Antoine Moreau
fin
|
221
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237
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241
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243
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259
260
261
262
|
listen(sTCP);
/* BOUCLE PRINCIPALE */
while(1)
{
sei();
if (isTCP_received == true)
{
socket(sTCP,Sn_MR_TCP,2020,0);
listen(sTCP);
isTCP_received=false;
}
if (IINCHIP_READ(Sn_SR(sTCP)) == SOCK_ESTABLISHED) // Quelqu'un s'est connecté en TCP
{
cli();
while(!isTCP_received) // On boucle en attendant le message du client
{
if(recv(sTCP,buf,2)>0)
{
type=TCP;
request(sTCP,buf,NULL,type); // On traite le message du client
isTCP_received=true;
}
}
}
if((datasize=recvfrom(sUDP,buf,sizeof(buf),addr,&port)) == 8) // Quelqu'un a envoyé 2 octets via UDP
{
cli();
type=UDP;
printf("MESSAGE RECU VIA UDP %x %x \n",buf[0],buf[1]);
request(sUDP,buf,addr,type); // On traite le message du client
}
}
close(sTCP);
close(sUDP);
return 0;
}
|