Mise à jour du programme arduino esclave

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Programme_arduino_esclave
 #include <SoftwareSerial.h>
+//Déclaration des trois liaisons série soft de la brique esclave. La quatrième liaison est la liaison hard
 SoftwareSerial soft1(A3,A2);
 SoftwareSerial soft2(6,5);
 SoftwareSerial soft3(9,10);
+//Déclaration des pins pour handshake des quatre liaisons
 const int in1 = A5;
 const int out1 = A4;
@@ -16,13 +18,21 @@ const int out3 = 12;
 const int in4 = 2;
 const int out4 = 3;
+//Indique si un premier message a été reçu ou non
 int prem = 0;
+
+//Indique sur quelle liaison se trouve la brique maitre
 int papa = 0;
+//Potentiomètre, pour une potentielle utilisation future
 int potar = A0;
+//Id et type de la brique. A modifier si l'on veut changer l'un ou l'autre.
+char id = 0b00110001;
+  
 void setup()
 {
+  //Initialiser les quatres liaisons série, les pins du handshake en input/output, et mettre les valeurs par défaut sur les out.
   Serial.begin(9600);
   soft1.begin(9600);
   soft2.begin(9600);
@@ -45,16 +55,28 @@ void setup()
 void loop()
 {
+  //Message qui sera envoyé par la brique
   String msg="";
+
+  //Variable stockant chaque octet reçu
   char inByte='a';
+
+  //Pour les délais
   int tps;
   int timeout;
+
+  //Indique par quel port série le message a été reçu
   int fin1=0,fin2=0,fin3=0,fin4=0;
-  char id = 0b01100001;
+
+
+  //Lecture du pin handshake à high sur un des quatres port, ce qui veut dire qu'une demande de communication est envoyée.
+  //Chacune des quatre sections qui suivent sont presque entièrement identiques, la seule variation est le port lu.
   if(digitalRead(in1)==HIGH){
+
+    //Protocole d'écoute sur une liaison série
     digitalWrite(out1,HIGH);
     soft1.listen();
-     timeout=0;
+    timeout=0;
     tps=millis();
     while(soft1.available()<=0 && timeout<1000){
       timeout= millis() - tps;
@@ -68,12 +90,14 @@ void loop()
         delay(10);
       }
       }
+
+      //Si c'est le premier message reçu, on attribue au port correspondant le statut de père, c'est dans cette direction qu'est la brique maitre.
       if(prem==0){
         prem=1;
         papa=1;
         msg += id;
-        if((id & 0xF0) ==0x60) msg += '{'; //char pour 123
-        else if((id & 0xF0) ==0x40) msg += 0b00000100;
+        if((id & 0xF0) ==0x60) msg += '{'; //char pour 123   //0x60 correspond à une brique if, insèrer ici le code pour lire un potentiomètre (valeur à comparer)
+        else if((id & 0xF0) ==0x40) msg += 0b00000100;  //0x40 correspond à une brique début while, insèrer ici le code pour lire un potentiomètre (nombre de boucles à exécuter)
         msg += '\n';
       }
      else msg+= '\n';
@@ -82,6 +106,7 @@ void loop()
       delay(50);
   }
+  //Voir ci-dessus pour les détails
   else if(digitalRead(in2)==HIGH){
     digitalWrite(out2,HIGH);
     soft2.listen();
@@ -113,6 +138,8 @@ void loop()
       delay(50);
   }
+
+//Voir ci-dessus pour les détails
 else if(digitalRead(in3)==HIGH){
     digitalWrite(out3,HIGH);
     soft3.listen();
@@ -144,6 +171,7 @@ else if(digitalRead(in3)==HIGH){
       delay(50);
   }
+//Voir ci-dessus pour les détails
   else if(digitalRead(in4)==HIGH){
     digitalWrite(out4,HIGH);
     timeout=0;
@@ -173,9 +201,15 @@ else if(digitalRead(in3)==HIGH){
       digitalWrite(out4, LOW);
       delay(50);
   }
-    
+
+
+    //Si on a reçu un message sur un port, on le renvoie sur tous.
+    //Comme ci-dessus, les quatres sections suivantes sont identiques.
   if(fin1==1 || fin2==1 || fin3==1 || fin4==1){
+
+    //Si le père est dans cette direction, ou si le message ne provient pas de cette direction, on y envoie la chaine
     if((fin1==1 && papa == 1) || (fin1 == 0)){
+    //Début du protocole d'envoi
     timeout=0;
     tps = millis();
     while(timeout<1000){
@@ -189,8 +223,10 @@ else if(digitalRead(in3)==HIGH){
       }
     }
     digitalWrite(out1,LOW);
+    //Fin de l'envoi série
     }
+  //Identique à celui-ci dessus
    if((fin2==1 && papa == 2) || (fin2 == 0)){
     timeout=0;
     tps = millis();
@@ -208,7 +244,7 @@ else if(digitalRead(in3)==HIGH){
     digitalWrite(out2,LOW);
     }
-    
+  //Identique à celui-ci dessus
     if((fin3==1 && papa == 3) || (fin3 == 0)){
     timeout=0;
     tps = millis();
@@ -225,7 +261,8 @@ else if(digitalRead(in3)==HIGH){
     }
     digitalWrite(out3,LOW);
     }
-
+    
+  //Identique à celui-ci dessus
     if((fin4==1 && papa == 4) || (fin4 == 0)){
     timeout=0;
     tps = millis();