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17 Puis écrire : 17 Puis écrire :
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19 ->dfu-programmer atmega16u2 erase  
20 ->dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex  
21 ->dfu-programmer atmega16u2 reset 19 +>dfu-programmer atmega16u2 erase;
  20 +>dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex;
  21 +>dfu-programmer atmega16u2 reset;
22 22
23 23
24 Étape 2 : 24 Étape 2 :
25 Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino. 25 Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino.
26 26
27 ->gcc -o main main.c -Wall (pas sur que ce soit nécessaire)  
28 ->make all  
29 ->make upload 27 +>gcc -o main main.c -Wall; (pas sur que ce soit nécessaire)
  28 +>make all;
  29 +>make upload;
30 30
31 (Remarque : On peut tester ce progrmme directement avec : 31 (Remarque : On peut tester ce progrmme directement avec :
32 ->minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0 ) 32 +>minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0; )
33 33
34 Le programme est maintenant sur l'Arduino. 34 Le programme est maintenant sur l'Arduino.
35 35
36 Étape 3: 36 Étape 3:
37 Flasher la carte 37 Flasher la carte
38 38
39 ->cd lufa-master/  
40 ->cd PolytechLille PAD/  
41 ->make all  
42 ->dfu-programmer atmega16u2 erase  
43 ->dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex  
44 ->dfu-programmer atmega16u2 reset 39 +>cd lufa-master/;
  40 +>cd PolytechLille PAD/;
  41 +>make all;
  42 +>dfu-programmer atmega16u2 erase;
  43 +>dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex;
  44 +>dfu-programmer atmega16u2 reset;
45 45
46 Étape 4: 46 Étape 4:
47 Compiler la partie 1 et l'exécuter. 47 Compiler la partie 1 et l'exécuter.
48 ->gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra  
49 ->./exe 48 +>gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra;
  49 +>./exe;
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