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lufa-master/PolytechLille/PAD/init_USB.c deleted
| @@ -1,158 +0,0 @@ | @@ -1,158 +0,0 @@ | ||
| 1 | -#include <libusb-1.0/libusb.h> | ||
| 2 | -#include <stdio.h> | ||
| 3 | -#include <stdlib.h> | ||
| 4 | - | ||
| 5 | -libusb_device_handle *handle=NULL; | ||
| 6 | -libusb_device *device=NULL; | ||
| 7 | -libusb_device *found=NULL; //notre périphérique | ||
| 8 | - | ||
| 9 | -struct TABLEAU{ | ||
| 10 | - struct EP *tableau[3]; //tableau des points d'accès en interruption | ||
| 11 | - int dernier; | ||
| 12 | -}; | ||
| 13 | - | ||
| 14 | -struct EP { | ||
| 15 | - uint8_t ep; //adresse d'accès de l'endpoint | ||
| 16 | - unsigned char io; //décrit si c'est une entrée ou une sortie | ||
| 17 | -}; | ||
| 18 | - | ||
| 19 | -//init structure tableau | ||
| 20 | -struct TABLEAU tab_pa; | ||
| 21 | - | ||
| 22 | -void init_tableau(){ | ||
| 23 | - for (int i=0;i<3;i++){ | ||
| 24 | - tab_pa.tableau[i]=NULL; | ||
| 25 | - } | ||
| 26 | - tab_pa.dernier=0; | ||
| 27 | -} | ||
| 28 | - | ||
| 29 | -/*énumération des périphériques USB*/ | ||
| 30 | -void enum_periph(libusb_context *context){ | ||
| 31 | - libusb_device **list; | ||
| 32 | - ssize_t count=libusb_get_device_list(context,&list); | ||
| 33 | - if(count<0) {perror("libusb_get_device_list"); exit(-1);} | ||
| 34 | - ssize_t i=0; | ||
| 35 | - for(i=0;i<count;i++){ | ||
| 36 | - libusb_device *device=list[i]; //enregistre l'appareil i dans la liste list | ||
| 37 | - struct libusb_device_descriptor desc; | ||
| 38 | - int status=libusb_get_device_descriptor(device,&desc); //enregistre le descripteur d'appareil | ||
| 39 | - if(status!=0) continue; | ||
| 40 | - uint8_t bus=libusb_get_bus_number(device); //num bus | ||
| 41 | - uint8_t address=libusb_get_device_address(device); //num adresse | ||
| 42 | - printf("Device Found @ (Bus:Address) %d:%d\n",bus,address); | ||
| 43 | - printf("Vendor ID 0x0%x\n",desc.idVendor); | ||
| 44 | - printf("Product ID 0x0%x\n",desc.idProduct); | ||
| 45 | - | ||
| 46 | - /* PEUT VARIER D'UNE CARTE A L'AUTRE ?*/ | ||
| 47 | - if(desc.idVendor == 0x2341 && desc.idProduct == 0x0001) found = device; //recherche de notre périphérique et sauvegarde dans found | ||
| 48 | - //printf("device :%d \n handle : %d\n", device, found); //test si le "found" reste le meme | ||
| 49 | - } | ||
| 50 | - libusb_free_device_list(list,1); | ||
| 51 | -} | ||
| 52 | - | ||
| 53 | - | ||
| 54 | -void config_periph(){ | ||
| 55 | - struct libusb_config_descriptor *config=NULL; | ||
| 56 | - libusb_get_active_config_descriptor(found,&config); //on récupère la structure config_descriptor config dans found | ||
| 57 | - | ||
| 58 | - int interface; | ||
| 59 | - | ||
| 60 | - for(int num_intf=0;num_intf < config->bNumInterfaces ;num_intf++){ | ||
| 61 | - | ||
| 62 | - //Si le méchant noyau est passé avant nous | ||
| 63 | - | ||
| 64 | - //On récupère tous les numéros des alt_settings numéro 0 => for et détach | ||
| 65 | - | ||
| 66 | - interface=config->interface[num_intf].altsetting[0].bInterfaceNumber; | ||
| 67 | - | ||
| 68 | - // on detache cette interface | ||
| 69 | - if(libusb_kernel_driver_active(handle,interface)){ | ||
| 70 | - int status=libusb_detach_kernel_driver(handle,interface); | ||
| 71 | - if(status!=0){ perror("libusb_detach_kernel_driver"); exit(-1); } //si status!=0 il y a une erreur | ||
| 72 | - } | ||
| 73 | - printf("indice intf trouvée %d\n",interface); | ||
| 74 | - } | ||
| 75 | - | ||
| 76 | - | ||
| 77 | - //Utilisation d'une configuration du périphérique | ||
| 78 | - int configuration=config->bConfigurationValue; | ||
| 79 | - printf("valeur config %d\n", config->bConfigurationValue); // Affichage valeur de la configuration | ||
| 80 | - int status=libusb_set_configuration(handle,configuration); | ||
| 81 | - if(status!=0){ perror("libusb_set_configuration"); exit(-1); } | ||
| 82 | - | ||
| 83 | - //Appropriation de toutes les interfaces (fonctionnalité USB) | ||
| 84 | - for(int num_intf=0;num_intf < config->bNumInterfaces ;num_intf++){ | ||
| 85 | - status=libusb_claim_interface(handle,num_intf); | ||
| 86 | - if(status!=0){ perror("libusb_claim_interface"); exit(-1); } //si status!=0 il y a une erreur | ||
| 87 | - printf("indice interface claim %d\n",num_intf); | ||
| 88 | - } | ||
| 89 | - | ||
| 90 | - | ||
| 91 | - | ||
| 92 | - //Sauvegarde des points d'accès | ||
| 93 | - for(int num_intf=0;num_intf < config->bNumInterfaces ;num_intf++){ | ||
| 94 | - for(int num_ep=0;num_ep<config->interface[num_intf].altsetting[0].bNumEndpoints ;num_ep++){ | ||
| 95 | - int eptype = config->interface[num_intf].altsetting[0].endpoint->bDescriptorType; | ||
| 96 | - | ||
| 97 | - // Regarde si les endpoint sont de type interruption. | ||
| 98 | - if((eptype & 0b11)==LIBUSB_TRANSFER_TYPE_INTERRUPT){ //sauvegarde dans tab_pa du point d'accès qui est une interruption | ||
| 99 | - struct EP ep1; | ||
| 100 | - | ||
| 101 | - //met les endpoint dans un tableau en indiquant arbitrairement si on le veut en sortie ou non (voir les struct du début) | ||
| 102 | - ep1.ep=config->interface[num_intf].altsetting[0].endpoint.bEndpointAddress; | ||
| 103 | - if (num_intf==0){ | ||
| 104 | - tab_pa.tableau[num_intf].ep=ep1.ep; | ||
| 105 | - tab_pa.tableau[num_intf].io=1; | ||
| 106 | - tab_pa.dernier++; | ||
| 107 | - } | ||
| 108 | - else{ | ||
| 109 | - | ||
| 110 | - tab_pa.tableau[num_intf].ep=ep1.ep; | ||
| 111 | - tab_pa.tableau[num_intf].io=0; | ||
| 112 | - tab_pa.dernier++; | ||
| 113 | - if (num_ep >2)break;//entrée => io=0 | ||
| 114 | - } // Le if et else ci-dessus doivent pouvoir être simplifiés. | ||
| 115 | - } | ||
| 116 | - } | ||
| 117 | - if (num_intf == 3) break; | ||
| 118 | - } | ||
| 119 | - | ||
| 120 | - | ||
| 121 | - | ||
| 122 | - | ||
| 123 | - //release des interfaces | ||
| 124 | - for(int num_intf=0;num_intf < config->bNumInterfaces ;num_intf++){ | ||
| 125 | - status=libusb_release_interface(handle,interface); | ||
| 126 | - if(status!=0){ perror("libusb_release_interface"); exit(-1); } | ||
| 127 | - | ||
| 128 | - } | ||
| 129 | -} | ||
| 130 | - | ||
| 131 | - | ||
| 132 | - | ||
| 133 | - | ||
| 134 | -int main(){ | ||
| 135 | - init_tableau(); // initialisation tableau point d'accès endpoint | ||
| 136 | - //initialisation de la bibliothèque libusb-1.0 | ||
| 137 | - libusb_context *context; | ||
| 138 | - int status=libusb_init(&context); | ||
| 139 | - if(status!=0) {perror("libusb_init"); exit(-1);} | ||
| 140 | - //fin inititialisation | ||
| 141 | - | ||
| 142 | - enum_periph(context); //énumération périphériques USB | ||
| 143 | - | ||
| 144 | - //ouverture du périphérique | ||
| 145 | - //libusb_device_handle *handle; | ||
| 146 | - int status_ouv=libusb_open(found,&handle); | ||
| 147 | - if(status_ouv!=0){ perror("libusb_open"); exit(-1); } //status_ouv!=0 => erreur d'ouverture | ||
| 148 | - | ||
| 149 | - config_periph(); | ||
| 150 | - | ||
| 151 | - | ||
| 152 | - | ||
| 153 | - /*fermeture du périphérique*/ | ||
| 154 | - libusb_close(handle); | ||
| 155 | - | ||
| 156 | - libusb_exit(context); //fermeture de la bibliothèque | ||
| 157 | - return 0; | ||
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