rguillom / Tutorat_Systeme_IMA4

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supp comm inutiles

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@@ -64,14 +64,13 @@ if(value==0) PORTB &= 0xfe; else PORTB |= 0x01; @@ -64,14 +64,13 @@ if(value==0) PORTB &= 0xfe; else PORTB |= 0x01;
64 void input_init(void){ 64 void input_init(void){
65 DDRD &= 0b10000011; // PIN 2-6 as input (Bouton Joystick + boutons) 65 DDRD &= 0b10000011; // PIN 2-6 as input (Bouton Joystick + boutons)
66 PORTD |= 0x7C; // Pull up de 0 à 1 66 PORTD |= 0x7C; // Pull up de 0 à 1
67 - //DDRC &= 0b11111100; // PIN 0-1 analogiques comme input (x et y joystick)  
68 } 67 }
69 68
70 - 69 +/*
71 unsigned char input_get(void){ 70 unsigned char input_get(void){
72 return ((PIND&0x04)!=0)?1:0; 71 return ((PIND&0x04)!=0)?1:0;
73 } 72 }
74 - 73 +*/
75 74
76 /* Commande des LED */ 75 /* Commande des LED */
77 void commande_leds(){ 76 void commande_leds(){
@@ -99,7 +98,6 @@ void commande_leds(){ @@ -99,7 +98,6 @@ void commande_leds(){
99 98
100 /* Récupération de la valeur des boutons et mise en forme */ 99 /* Récupération de la valeur des boutons et mise en forme */
101 unsigned char get_buttons(void){ 100 unsigned char get_buttons(void){
102 - //unsigned char boutons = (((PIND & 0x7C)>>2) &0x3f) | 0b00100000;  
103 unsigned char boutons = PIND; 101 unsigned char boutons = PIND;
104 boutons = boutons >>2; 102 boutons = boutons >>2;
105 boutons = boutons & 0b00111111; 103 boutons = boutons & 0b00111111;
@@ -110,8 +108,7 @@ unsigned char get_buttons(void){ @@ -110,8 +108,7 @@ unsigned char get_buttons(void){
110 108
111 /* Met en forme l'octet de l'axe pos du joystick */ 109 /* Met en forme l'octet de l'axe pos du joystick */
112 unsigned char shape_joy(unsigned char pos){ 110 unsigned char shape_joy(unsigned char pos){
113 - //pos = ((pos >> 3) | &0b00111111) 0b00100000;  
114 - pos = pos >>3; 111 + pos = pos >>3; //On récupère les 5 bits de poids forts de l'ADCH (diminuer sensibilité)
115 pos = pos & 0b00111111; 112 pos = pos & 0b00111111;
116 pos = pos | 0b00100000; 113 pos = pos | 0b00100000;
117 return pos; 114 return pos;
@@ -153,32 +150,23 @@ int main(void){ @@ -153,32 +150,23 @@ int main(void){
153 joystick_x = get_joystick(0); 150 joystick_x = get_joystick(0);
154 _delay_ms(tempo); 151 _delay_ms(tempo);
155 joystick_y = get_joystick(1); 152 joystick_y = get_joystick(1);
156 -  
157 153
158 //Port série libre 154 //Port série libre
159 if ((UCSR0A & (1<<RXC0)) == 0){ 155 if ((UCSR0A & (1<<RXC0)) == 0){
160 -  
161 - //if (boutons_anc != boutons){  
162 - //if (joystick_x_anc != joystick_x){  
163 - //if (joystick_y_anc != joystick_y){ 156 + // Si une des grandeurs a changé
164 if ((boutons_anc != boutons) || (joystick_x_anc != joystick_x) || (joystick_y_anc != joystick_y)){ 157 if ((boutons_anc != boutons) || (joystick_x_anc != joystick_x) || (joystick_y_anc != joystick_y)){
165 - send_serial(boutons);  
166 - //if ((joystick_x > 126) || (joystick_x <33)) send_serial('e'); 158 + send_serial(boutons); //on envoie l'état global des grandeurs
167 send_serial(joystick_x); 159 send_serial(joystick_x);
168 - send_serial(joystick_y);  
169 -  
170 - //send_serial('r');  
171 - 160 + send_serial(joystick_y);
172 //retour chariot 161 //retour chariot
173 send_serial(0x0a); 162 send_serial(0x0a);
174 send_serial(0x0d); 163 send_serial(0x0d);
175 } 164 }
176 -  
177 } 165 }
178 166
179 //Port série occupé 167 //Port série occupé
180 else{ 168 else{
181 - commande_leds(); 169 + commande_leds(); //On gère la commande des leds
182 } 170 }
183 } 171 }
184 return 0; 172 return 0;