cours :
https://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Systeme.IMA4/
sujet :
https://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Tutorat.Systeme.IMA4/
https://rex.plil.fr/Enseignement/Systeme/Tutorat.Systeme.IMA2a4/