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RIOT/sys/auto_init/auto_init.c 5.87 KB
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  /**
   * Auto initialization for used modules
   *
   * Copyright (C) 2013  INRIA.
   *
   * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
   * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
   * directory for more details.
   *
   * @ingroup auto_init
   * @{
   * @file
   * @brief   initializes any used module that has a trivial init function
   * @author  Oliver Hahm <oliver.hahm@inria.fr>
   * @author  Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
   * @}
   */
  #include <stdint.h>
  #include <stdio.h>
  
  #include "auto_init.h"
  
  #ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
  #include "io1_xplained.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_SHT11
  #include "sht11.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GPIOINT
  #include "gpioint.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_LTC4150
  #include "ltc4150.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_MCI
  #include "diskio.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_XTIMER
  #include "xtimer.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_RTC
  #include "periph/rtc.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
  #include "net/gnrc/sixlowpan.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_IPV6
  #include "net/gnrc/ipv6.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
  #include "net/gnrc/ipv6/netif.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_L2_PING
  #include "l2_ping.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
  #include "net/gnrc/pktbuf.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
  #include "net/gnrc/pktdump.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_UDP
  #include "net/gnrc/udp.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_LWIP
  #include "lwip.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_FIB
  #include "net/fib.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_TINYMT32
  #include "random.h"
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GCOAP
  #include "net/gnrc/coap.h"
  #endif
  
  #define ENABLE_DEBUG (0)
  #include "debug.h"
  
  void auto_init(void)
  {
  #ifdef MODULE_TINYMT32
      random_init(0);
  #endif
  #ifdef MODULE_XTIMER
      DEBUG("Auto init xtimer module.\n");
      xtimer_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_RTC
      DEBUG("Auto init rtc module.\n");
      rtc_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_IO1_XPLAINED
      DEBUG("Auto init IO1 Xplained extension module.\n");
      io1_xplained_auto_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_SHT11
      DEBUG("Auto init SHT11 module.\n");
      sht11_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GPIOINT
      DEBUG("Auto init gpioint module.\n");
      gpioint_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_LTC4150
      DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n");
      ltc4150_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_MCI
      DEBUG("Auto init mci module.\n");
      mci_initialize();
  #endif
  #ifdef MODULE_PROFILING
      extern void profiling_init(void);
      profiling_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF
      DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n");
      gnrc_pktbuf_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP
      DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n");
      gnrc_pktdump_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN
      DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n");
      gnrc_sixlowpan_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GNRC_IPV6
      DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n");
      gnrc_ipv6_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_GNRC_UDP
      DEBUG("Auto init UDP module.\n");
      gnrc_udp_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_DHT
      DEBUG("Auto init DHT devices.\n");
      extern void dht_auto_init(void);
      dht_auto_init();
  #endif
  #ifdef MODULE_LWIP
      DEBUG("Bootstraping lwIP.\n");
      lwip_bootstrap();
  #endif
  #ifdef MODULE_GCOAP
      DEBUG("Auto init gcoap module.\n");
      gcoap_init();
  #endif
  
  /* initialize network devices */
  #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF
  
  #ifdef MODULE_AT86RF2XX
      extern void auto_init_at86rf2xx(void);
      auto_init_at86rf2xx();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_CC2420
      extern void auto_init_cc2420(void);
      auto_init_cc2420();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_ENCX24J600
      extern void auto_init_encx24j600(void);
      auto_init_encx24j600();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_ENC28J60
      extern void auto_init_enc28j60(void);
      auto_init_enc28j60();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_ETHOS
      extern void auto_init_ethos(void);
      auto_init_ethos();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_SLIP
      extern void auto_init_slip(void);
      auto_init_slip();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_CC110X
      extern void auto_init_cc110x(void);
      auto_init_cc110x();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_CC2538_RF
      extern void auto_init_cc2538_rf(void);
      auto_init_cc2538_rf();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_XBEE
      extern void auto_init_xbee(void);
      auto_init_xbee();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_KW2XRF
      extern void auto_init_kw2xrf(void);
      auto_init_kw2xrf();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_NETDEV2_TAP
      extern void auto_init_netdev2_tap(void);
      auto_init_netdev2_tap();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE
      extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void);
      gnrc_nordic_ble_6lowpan_init();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_W5100
      extern void auto_init_w5100(void);
      auto_init_w5100();
  #endif
  
  #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */
  
  #ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF
      gnrc_ipv6_netif_init_by_dev();
  #endif
  
  #ifdef MODULE_GNRC_UHCPC
      extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void);
      auto_init_gnrc_uhcpc();
  #endif
  
  /* initialize sensors and actuators */
  #ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL
      DEBUG("auto_init SAUL\n");
  
  #ifdef MODULE_SAUL_GPIO
      extern void auto_init_gpio(void);
      auto_init_gpio();
  #endif
  #ifdef MODULE_SAUL_ADC
      extern void auto_init_adc(void);
      auto_init_adc();
  #endif
  #ifdef MODULE_LSM303DLHC
      extern void auto_init_lsm303dlhc(void);
      auto_init_lsm303dlhc();
  #endif
  #ifdef MODULE_LPS331AP
      extern void auto_init_lps331ap(void);
      auto_init_lps331ap();
  #endif
  #ifdef MODULE_ISL29020
      extern void auto_init_isl29020(void);
      auto_init_isl29020();
  #endif
  #ifdef MODULE_L3G4200D
      extern void auto_init_l3g4200d(void);
      auto_init_l3g4200d();
  #endif
  #ifdef MODULE_LIS3DH
      extern void auto_init_lis3dh(void);
      auto_init_lis3dh();
  #endif
  #ifdef MODULE_MMA8652
      extern void auto_init_mma8652(void);
      auto_init_mma8652();
  #endif
  #ifdef MODULE_SI70XX
      extern void auto_init_si70xx(void);
      auto_init_si70xx();
  #endif
  #ifdef MODULE_BMP180
      extern void auto_init_bmp180(void);
      auto_init_bmp180();
  #endif
  
  #endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */
  
  #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL
  
  #ifdef MODULE_GNRC_RPL
      extern void auto_init_gnrc_rpl(void);
      auto_init_gnrc_rpl();
  #endif
  
  #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */
  }