/** * Auto initialization for used modules * * Copyright (C) 2013 INRIA. * * This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser * General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level * directory for more details. * * @ingroup auto_init * @{ * @file * @brief initializes any used module that has a trivial init function * @author Oliver Hahm * @author Hauke Petersen * @} */ #include #include #include "auto_init.h" #ifdef MODULE_IO1_XPLAINED #include "io1_xplained.h" #endif #ifdef MODULE_SHT11 #include "sht11.h" #endif #ifdef MODULE_GPIOINT #include "gpioint.h" #endif #ifdef MODULE_LTC4150 #include "ltc4150.h" #endif #ifdef MODULE_MCI #include "diskio.h" #endif #ifdef MODULE_XTIMER #include "xtimer.h" #endif #ifdef MODULE_RTC #include "periph/rtc.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN #include "net/gnrc/sixlowpan.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_IPV6 #include "net/gnrc/ipv6.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF #include "net/gnrc/ipv6/netif.h" #endif #ifdef MODULE_L2_PING #include "l2_ping.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF #include "net/gnrc/pktbuf.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP #include "net/gnrc/pktdump.h" #endif #ifdef MODULE_GNRC_UDP #include "net/gnrc/udp.h" #endif #ifdef MODULE_LWIP #include "lwip.h" #endif #ifdef MODULE_FIB #include "net/fib.h" #endif #ifdef MODULE_TINYMT32 #include "random.h" #endif #ifdef MODULE_GCOAP #include "net/gnrc/coap.h" #endif #define ENABLE_DEBUG (0) #include "debug.h" void auto_init(void) { #ifdef MODULE_TINYMT32 random_init(0); #endif #ifdef MODULE_XTIMER DEBUG("Auto init xtimer module.\n"); xtimer_init(); #endif #ifdef MODULE_RTC DEBUG("Auto init rtc module.\n"); rtc_init(); #endif #ifdef MODULE_IO1_XPLAINED DEBUG("Auto init IO1 Xplained extension module.\n"); io1_xplained_auto_init(); #endif #ifdef MODULE_SHT11 DEBUG("Auto init SHT11 module.\n"); sht11_init(); #endif #ifdef MODULE_GPIOINT DEBUG("Auto init gpioint module.\n"); gpioint_init(); #endif #ifdef MODULE_LTC4150 DEBUG("Auto init ltc4150 module.\n"); ltc4150_init(); #endif #ifdef MODULE_MCI DEBUG("Auto init mci module.\n"); mci_initialize(); #endif #ifdef MODULE_PROFILING extern void profiling_init(void); profiling_init(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_PKTBUF DEBUG("Auto init gnrc_pktbuf module\n"); gnrc_pktbuf_init(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_PKTDUMP DEBUG("Auto init gnrc_pktdump module.\n"); gnrc_pktdump_init(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_SIXLOWPAN DEBUG("Auto init gnrc_sixlowpan module.\n"); gnrc_sixlowpan_init(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_IPV6 DEBUG("Auto init gnrc_ipv6 module.\n"); gnrc_ipv6_init(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_UDP DEBUG("Auto init UDP module.\n"); gnrc_udp_init(); #endif #ifdef MODULE_DHT DEBUG("Auto init DHT devices.\n"); extern void dht_auto_init(void); dht_auto_init(); #endif #ifdef MODULE_LWIP DEBUG("Bootstraping lwIP.\n"); lwip_bootstrap(); #endif #ifdef MODULE_GCOAP DEBUG("Auto init gcoap module.\n"); gcoap_init(); #endif /* initialize network devices */ #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF #ifdef MODULE_AT86RF2XX extern void auto_init_at86rf2xx(void); auto_init_at86rf2xx(); #endif #ifdef MODULE_CC2420 extern void auto_init_cc2420(void); auto_init_cc2420(); #endif #ifdef MODULE_ENCX24J600 extern void auto_init_encx24j600(void); auto_init_encx24j600(); #endif #ifdef MODULE_ENC28J60 extern void auto_init_enc28j60(void); auto_init_enc28j60(); #endif #ifdef MODULE_ETHOS extern void auto_init_ethos(void); auto_init_ethos(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_SLIP extern void auto_init_slip(void); auto_init_slip(); #endif #ifdef MODULE_CC110X extern void auto_init_cc110x(void); auto_init_cc110x(); #endif #ifdef MODULE_CC2538_RF extern void auto_init_cc2538_rf(void); auto_init_cc2538_rf(); #endif #ifdef MODULE_XBEE extern void auto_init_xbee(void); auto_init_xbee(); #endif #ifdef MODULE_KW2XRF extern void auto_init_kw2xrf(void); auto_init_kw2xrf(); #endif #ifdef MODULE_NETDEV2_TAP extern void auto_init_netdev2_tap(void); auto_init_netdev2_tap(); #endif #ifdef MODULE_NORDIC_SOFTDEVICE_BLE extern void gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(void); gnrc_nordic_ble_6lowpan_init(); #endif #ifdef MODULE_W5100 extern void auto_init_w5100(void); auto_init_w5100(); #endif #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_NETIF */ #ifdef MODULE_GNRC_IPV6_NETIF gnrc_ipv6_netif_init_by_dev(); #endif #ifdef MODULE_GNRC_UHCPC extern void auto_init_gnrc_uhcpc(void); auto_init_gnrc_uhcpc(); #endif /* initialize sensors and actuators */ #ifdef MODULE_AUTO_INIT_SAUL DEBUG("auto_init SAUL\n"); #ifdef MODULE_SAUL_GPIO extern void auto_init_gpio(void); auto_init_gpio(); #endif #ifdef MODULE_SAUL_ADC extern void auto_init_adc(void); auto_init_adc(); #endif #ifdef MODULE_LSM303DLHC extern void auto_init_lsm303dlhc(void); auto_init_lsm303dlhc(); #endif #ifdef MODULE_LPS331AP extern void auto_init_lps331ap(void); auto_init_lps331ap(); #endif #ifdef MODULE_ISL29020 extern void auto_init_isl29020(void); auto_init_isl29020(); #endif #ifdef MODULE_L3G4200D extern void auto_init_l3g4200d(void); auto_init_l3g4200d(); #endif #ifdef MODULE_LIS3DH extern void auto_init_lis3dh(void); auto_init_lis3dh(); #endif #ifdef MODULE_MMA8652 extern void auto_init_mma8652(void); auto_init_mma8652(); #endif #ifdef MODULE_SI70XX extern void auto_init_si70xx(void); auto_init_si70xx(); #endif #ifdef MODULE_BMP180 extern void auto_init_bmp180(void); auto_init_bmp180(); #endif #endif /* MODULE_AUTO_INIT_SAUL */ #ifdef MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL #ifdef MODULE_GNRC_RPL extern void auto_init_gnrc_rpl(void); auto_init_gnrc_rpl(); #endif #endif /* MODULE_AUTO_INIT_GNRC_RPL */ }