Modification de mainVeilleuse_auto() la fonction finale réalisant tout

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progArduino/principal/principal.ino
@@ -100,6 +100,7 @@ void couleur(int R, int G, int B)
   strip.show();
 }
+
 /*
 // fait avec application
 void choix_couleur()
@@ -252,8 +253,6 @@ void mouvement()
 }
-//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS PRINCIPALES
-
 //fonction regroupant l'utilisation de la led de manière automatique et du capteur de mouvement.
 //on veut l'utilisation du capteur (soit réalisation de mouvement) uniquement quand la led est allumée
@@ -283,17 +282,18 @@ void automatique()
   else
   {
     //Monitoring
-      couleur(255,255,255);  
-      
+    couleur(255,255,255);
+      
     while(i<=5)
     {
       luminosite = analogRead(CAPTEUR);
       if(luminosite < seuil)
       {
-        couleur(255,255,255); 
-        
+         couleur(255,255,255);
+         
+         
         //DETECTION D'UN MOUVEMENT
       if(digitalRead(pirPin)==HIGH)
       {
@@ -350,8 +350,10 @@ void automatique()
 }
-      
- 
+
+
+
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS PRINCIPALES
@@ -359,31 +361,131 @@ void automatique()
 //---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------mainveilleuse()
 //fonction du programme principal (à copier plus tard dans la LOOP()
-void mainVeilleuse()
+//elle permet l'utilisation de la veilleuse de manière automatique selon la position de l'interrupteur, sinon c'est l'application qui gere le contrôle
+//Elle est constituée de la fusion des fonctions secondaires: lumiere_auto(), mouvement() et automatique()
+void mainVeilleuse_auto()
 {
   etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
-  
+
+  //MODE AUTOMATIQUE
     //si la veilleuse est allumé et interrupteur = LOW on utilise le mode automatique. 
    while (etatBouton == LOW) //test si le bouton a un niveau logique HAUT
     {    
         delay(1000);
-        etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
-        automatique();
+        etatBouton = digitalRead(pinInter);
+
+        if(etatBouton==LOW)
+        {
+           //On récupère la valeur du seuil
+          luminosite = analogRead(CAPTEUR);
+          int i=0;
+  
+          //Monitoring
+          Serial.print("Luminosite = ");
+          Serial.print(luminosite);
+          Serial.print(" / Seuil = ");
+          Serial.print(seuil);
+
+          // on l'éteint
+          if (luminosite > seuil)
+          {
+            eteindre();
+            Serial.println(" / LED OFF");
+          }
+
+          //Allumage de la led si la luminosité est inférieur au seuil (on l'allume dans la couleur blanche  la base)
+          //enfant couché il doit dormir
+          else
+          {
+            //Monitoring
+            couleur(255,255,255);  
+      
+    
+            while(i<=5 && etatBouton==LOW)
+            {
+              luminosite = analogRead(CAPTEUR);
+
+              if(luminosite < seuil)
+              {
+                couleur(255,255,255); 
+        
+                //DETECTION D'UN MOUVEMENT
+                if(digitalRead(pirPin)==HIGH)
+                {
+                  digitalWrite(ledPin,HIGH);   // la led modélise la déection d'un mouvement selon l'etat du capteur
+                  if (lockLow)
+                  {
+                    //être sûr d'attendre la transistion à l'état LOW du capteur pour continuer :
+                    lockLow= false;
+                    delay(50); 
+                  }
+                  takeLowTime = true;
+                }
+
+                //FIN DE LA DETECTION
+                if(digitalRead(pirPin)==LOW)
+                {
+                  digitalWrite(ledPin, LOW);
+                  if(takeLowTime)
+                  {
+                    lowIn= millis();      // enregistrement du temps qu'il faut pour passer de HIGH à LOW pour le capteur
+                    takeLowTime = false;  // être sûr que cela se fait uniquement au debut du passage à LOW
+                  }
+                  // Ainsi si le capteur est LOW plus longtemps que la pause, on suppose qu'il n'y plus de mouvement
+                  // if > être sûr que la suite s'execute seulement après un nouveau mouvement, donc nouvelle séquence de led allumée
+                  if(!lockLow && millis()-lowIn > pause)
+                  {
+                    lockLow = true;
+                    i++;
+                    Serial.println(i);
+
+                    //CHILD AWAKE
+                    if(i==5)
+                    {
+                      Serial.println("Sommeil agite !!!");
+                      MESSAGE = 1;
+                      i=0;
+                    }
+                    delay(20);
+                  }  
+                }
+       
+                delay(500);
+              }
+            
+              else
+              {
+                eteindre();
+                i=0;
+              }
+
+              etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
+      
+            }
+            delay(50);
+          }
+        }
+        else
+        {
+          eteindre();
+          Serial.println("UTILISATION APPLICATION");
+        }
         etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
     }
-  
+
+    //MODE MANUEL (APPLICATION)   
     //on est eteint avec l'interrupteur manuel on peut tjrs utiliser l'application pour gerer la veilleuse
     eteindre(); //la LED reste éteinte
     Serial.println("UTILISATION APPLICATION");
-    delay(2000);
+    delay(1000);
 }
-
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------TESTS & LOOP == MAIN PROG
 //fonction permettant de faire les tests des foncions secondaires
 void tests()
@@ -400,14 +502,11 @@ void tests()
 }
-
-
-//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LOOP == MAIN PROG
 void loop() 
 {
  //tests();
- mainVeilleuse();
-  delay(200);
+ mainVeilleuse_auto();
+ delay(200);
 }