correction de automatique() et finalisation automatique()

csaad
1 parent dd13ea41
Showing 1 changed file with 98 additions and 23 deletions Show diff stats
progArduino/principal/principal.ino
@@ -101,6 +101,7 @@ void couleur(int R, int G, int B)
 }
 /*
+// fait avec application
 void choix_couleur()
 {
   int R,G,B;
@@ -213,6 +214,7 @@ void mouvement()
         takeLowTime = true;
        }
+       
        //DETECTION'S END
        if(digitalRead(pirPin) == LOW)
        {       
@@ -232,60 +234,130 @@ void mouvement()
            //Serial.print("motion ended at ");      //output
            //Serial.print((millis() - pause)/1000);
            //Serial.println(" sec");
-           i++;
            Serial.println(i);
+           i++;
+           
            //CHILD IS AWAKE
           // if(i==5 || ((millis() - pause)/1000)-(millis()/1000)> 10 
            if(i==5){
             Serial.println("Sommeil agite !!!");
             MESSAGE = 1; //servira pour la progra html (peut-être)
-            Serial.println(MESSAGE); 
+            Serial.println("MESSAGE"); 
             i=0;
             }
-           delay(50);
+           delay(20);
            }
        }
      }
 }
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS PRINCIPALES
+
+
+//fonction regroupant l'utilisation de la led de manière automatique et du capteur de mouvement.
+//on veut l'utilisation du capteur (soit réalisation de mouvement) uniquement quand la led est allumée
+
+//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------automatique()
 void automatique()
 {
   //On récupère la valeur du seuil
   luminosite = analogRead(CAPTEUR);
-  int mouv =1;
+  int i=0;
   //Monitoring
   Serial.print("Luminosite = ");
   Serial.print(luminosite);
   Serial.print(" / Seuil = ");
   Serial.print(seuil);
- 
+
+     // on l'éteint
+ if (luminosite > seuil)
+ {
+  eteindre();
+  Serial.println(" / LED OFF");
+ }
+
   //Allumage de la led si la luminosité est inférieur au seuil (on l'allume dans la couleur blanche  la base)
-  if(luminosite < seuil) {
-    couleur(255,255,255);
+  //enfant couché il doit dormir
+  else
+  {
     //Monitoring
-    Serial.println(" / LED ON");
-  } 
-  //Dans le cas contraire, on l'éteint
-  else {
-    digitalWrite(PININ, LOW);
-    mouv=0;
-    eteindre();
-    Serial.println(" / LED OFF");
-  }
-  delay(50);
+      couleur(255,255,255);  
+      
+    
+    while(i<=5)
+    {
+      luminosite = analogRead(CAPTEUR);
-  if(mouv == 1)
-  {
-    //Serial.println("mouv");
-    mouvement();
+      if(luminosite < seuil)
+      {
+        couleur(255,255,255); 
+        
+        //DETECTION D'UN MOUVEMENT
+      if(digitalRead(pirPin)==HIGH)
+      {
+        digitalWrite(ledPin,HIGH);   // la led modélise la déection d'un mouvement selon l'etat du capteur
+        if (lockLow)
+        {
+          //être sûr d'attendre la transistion à l'état LOW du capteur pour continuer :
+          lockLow= false;
+          delay(50); 
+        }
+        takeLowTime = true;
+      }
+
+      //FIN DE LA DETECTION
+      if(digitalRead(pirPin)==LOW)
+      {
+        digitalWrite(ledPin, LOW);
+        if(takeLowTime)
+        {
+          lowIn= millis();      // enregistrement du temps qu'il faut pour passer de HIGH à LOW pour le capteur
+          takeLowTime = false;  // être sûr que cela se fait uniquement au debut du passage à LOW
+        }
+        // Ainsi si le capteur est LOW plus longtemps que la pause, on suppose qu'il n'y plus de mouvement
+        // if > être sûr que la suite s'execute seulement après un nouveau mouvement, donc nouvelle séquence de led allumée
+        if(!lockLow && millis()-lowIn > pause)
+        {
+          lockLow = true;
+          i++;
+          Serial.println(i);
+
+          //CHILD AWAKE
+          if(i==5)
+          {
+            Serial.println("Sommeil agite !!!");
+            MESSAGE = 1;
+            i=0;
+          }
+          delay(20);
+        } 
+      }
+       
+        delay(500);
+      }
+      else
+      {
+        eteindre();
+        i=0;
+      }
+      
+      
+    }
+    delay(50);
   }
+
 }
-//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS PRINCIPALES
+      
+ 
+
+
+//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------mainveilleuse()
+
 //fonction du programme principal (à copier plus tard dans la LOOP()
 void mainVeilleuse()
 {
@@ -296,6 +368,7 @@ void mainVeilleuse()
     {    
         delay(1000);
+        etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
         automatique();
         etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
@@ -304,6 +377,8 @@ void mainVeilleuse()
     //on est eteint avec l'interrupteur manuel on peut tjrs utiliser l'application pour gerer la veilleuse
     eteindre(); //la LED reste éteinte
     Serial.println("UTILISATION APPLICATION");
+
+    delay(2000);
 }
@@ -327,7 +402,7 @@ void tests()
-//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LOOP == MAIN PROG
+//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LOOP == MAIN PROG
 void loop() 
 {