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Authored by Pierre Letousey
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@@ -176,6 +176,12 @@ void processCmd(char* buffer) @@ -176,6 +176,12 @@ void processCmd(char* buffer)
176 printx(INFO, BUS, "Processing Auto Heat to 90°C"); 176 printx(INFO, BUS, "Processing Auto Heat to 90°C");
177 processHeat(NULL); 177 processHeat(NULL);
178 } 178 }
  179 + else if(strcmp(buffer, "stopautoheat") == 0)
  180 + {
  181 + printx(INFO, BUS, "Auto Heat has been stopped");
  182 + stopAutoHeat();
  183 + }
  184 +
179 185
180 //printx(DEBUG, BUS, "STRLEN : %d and strcmp ret %d", strlen(buffer), strcmp(buffer, "quit")); 186 //printx(DEBUG, BUS, "STRLEN : %d and strcmp ret %d", strlen(buffer), strcmp(buffer, "quit"));
181 } 187 }
@@ -3,33 +3,27 @@ @@ -3,33 +3,27 @@
3 #include <stdbool.h> 3 #include <stdbool.h>
4 #include "hvc.h" 4 #include "hvc.h"
5 #include "heat.h" 5 #include "heat.h"
  6 +#include "printx.h"
6 7
7 -#define TASK_NUMBER 20  
8 -#define T_INIT_THRESH 400  
9 -#define T_STEP_THRESH 860  
10 -#define T_HOLD_THRESH 880 8 +#define TASK_NUMBER 32
  9 +#define T_INIT_THRESH 40
  10 +#define T_STEP_THRESH 80 //OP is 86
  11 +#define T_HOLD_THRESH 82 //OP is 88
11 #define INIT_HEAT_TIME 15 12 #define INIT_HEAT_TIME 15
12 #define INIT_WAIT_TIME 15 13 #define INIT_WAIT_TIME 15
13 #define STEP_HEAT_TIME 2 14 #define STEP_HEAT_TIME 2
14 -#define STEP_WAIT_TIME 5 15 +#define STEP_WAIT_TIME 8 //OP is 5
15 #define HOLD_HEAT_TIME 1 16 #define HOLD_HEAT_TIME 1
16 -#define HOLD_WAIT_TIME 2 17 +#define HOLD_WAIT_TIME 8 //OP is 4
17 #define HOLD_PUMP_HEAT_TIME 3 18 #define HOLD_PUMP_HEAT_TIME 3
18 -#define HOLD_PUMP_WAIT_TIME 1 19 +#define HOLD_PUMP_WAIT_TIME 5
19 20
20 21
21 //Globals 22 //Globals
22 time_t tTask; 23 time_t tTask;
23 time_t tNow; 24 time_t tNow;
24 -time_t tAct; //Lecture de la température du capteur  
25 -bool task[TASK_NUMBER]; //A initialiser (task[0]=true, sinon false)  
26 - /*for (int i=0;i<TASK_NUMBER;i++)  
27 - {  
28 - if (i == 0)  
29 - task[i]=true;  
30 - else  
31 - task[i]=false;  
32 - }*/ 25 +float tAct; //Lecture de la température du capteur
  26 +bool task[TASK_NUMBER];
33 bool stop=false; 27 bool stop=false;
34 bool heat_ok=false; 28 bool heat_ok=false;
35 bool hold_heat=true; 29 bool hold_heat=true;
@@ -37,6 +31,25 @@ bool pumpitup=false; //Lecture de l&#39;état de la pompe @@ -37,6 +31,25 @@ bool pumpitup=false; //Lecture de l&#39;état de la pompe
37 bool eco_mode=false; 31 bool eco_mode=false;
38 bool stopHeat=false; 32 bool stopHeat=false;
39 33
  34 +
  35 +void initProcessHeat(void)
  36 +{
  37 + //Initialisation du tableau task
  38 + task[0]=true;
  39 + for (int i_initH=1;i_initH<TASK_NUMBER;i_initH++)
  40 + task[i_initH]=false;
  41 +}
  42 +
  43 +void actTemp(float temp)
  44 +{
  45 + tAct = temp;
  46 +}
  47 +
  48 +void stopAutoHeat(void)
  49 +{
  50 + stopHeat = true;
  51 +}
  52 +
40 void* processHeat(void* arg) 53 void* processHeat(void* arg)
41 { 54 {
42 while(!stopHeat) 55 while(!stopHeat)
@@ -47,9 +60,11 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -47,9 +60,11 @@ void* processHeat(void* arg)
47 if (task[0]) 60 if (task[0])
48 { 61 {
49 tTask = clock(); 62 tTask = clock();
  63 +
50 if (tAct < T_INIT_THRESH) 64 if (tAct < T_INIT_THRESH)
51 { 65 {
52 setHeatOn(); 66 setHeatOn();
  67 + printx(INFO, BUS, "Début chauffe initiale 0");
53 task[0] = false; 68 task[0] = false;
54 task[1] = true; 69 task[1] = true;
55 } 70 }
@@ -57,171 +72,268 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -57,171 +72,268 @@ void* processHeat(void* arg)
57 else 72 else
58 { 73 {
59 task[0] = false; 74 task[0] = false;
60 - task[3] = true; 75 + task[6] = true;
61 } 76 }
62 } 77 }
63 78
64 else if (task[1]) 79 else if (task[1])
65 { 80 {
  81 + tTask = clock();
  82 + task[1] = false;
  83 + task[2] = true;
  84 + }
  85 +
  86 + else if (task[2])
  87 + {
66 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME ) 88 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME )
67 { 89 {
68 setHeatOff(); 90 setHeatOff();
69 - task[1] = false;  
70 - task[2] = true; 91 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe initiale 1");
  92 + task[2] = false;
  93 + task[3] = true;
71 } 94 }
72 } 95 }
73 96
74 - else if (task[2]) 97 + else if (task[3])
  98 + {
  99 + tTask = clock();
  100 + task[3] = false;
  101 + task[4] = true;
  102 + }
  103 +
  104 + else if (task[4])
75 { 105 {
76 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME ) 106 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME )
77 { 107 {
78 - task[2] = false;  
79 - task[3] = true; 108 + printx(INFO, BUS, "Fin attente %d sec 2", INIT_WAIT_TIME);
  109 + task[4] = false;
  110 + task[5] = true;
80 } 111 }
81 } 112 }
82 113
83 - //Chauffe par paliers  
84 - else if (task[3]) 114 +
  115 + //Chauffe par palier
  116 + else if (task[5])
  117 + {
  118 + tTask = clock();
  119 + task[5] = false;
  120 + task[6] = true;
  121 + }
  122 +
  123 +
  124 + else if (task[6])
85 { 125 {
86 if (tAct < T_STEP_THRESH) 126 if (tAct < T_STEP_THRESH)
87 { 127 {
  128 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe par palier 3");
88 setHeatOn(); 129 setHeatOn();
89 - task[3] = false;  
90 - task[4] = true; 130 + task[6] = false;
  131 + task[7] = true;
91 } 132 }
92 133
93 else 134 else
94 { 135 {
95 - task[3] = false;  
96 - task[6] = true; //Numéro de tache début "Maintien au chaud" 136 + task[6] = false;
  137 + task[11] = true; //Numéro de tache début "Maintien au chaud"
97 } 138 }
98 } 139 }
99 140
100 - else if (task[4]) 141 + else if (task[7])
  142 + {
  143 + tTask = clock();
  144 + task[7] = false;
  145 + task[8] = true;
  146 + }
  147 +
  148 + else if (task[8])
101 { 149 {
102 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME ) 150 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME )
103 { 151 {
  152 + printx(INFO, BUS, "Fin de chauffe palier intermédiaire 4");
104 setHeatOff(); 153 setHeatOff();
105 - task[4] = false;  
106 - task[5] = true; 154 + task[8] = false;
  155 + task[9] = true;
107 } 156 }
108 } 157 }
109 158
110 - else if (task[5]) 159 + else if (task[9])
  160 + {
  161 + tTask = clock();
  162 + task[9] = false;
  163 + task[10] = true;
  164 + }
  165 +
  166 + else if (task[10])
111 { 167 {
112 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME ) 168 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME )
113 { 169 {
  170 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente palier intermédiaire 5");
  171 +
114 if ( tAct < T_STEP_THRESH ) 172 if ( tAct < T_STEP_THRESH )
115 { 173 {
116 - task[5] = false;  
117 - task[3] = true; 174 + task[10] = false;
  175 + task[5] = true;
118 } 176 }
119 177
120 else 178 else
121 { 179 {
122 - task[5] = false;  
123 - task[6] = true; 180 + task[10] = false;
  181 + task[11] = true;
124 } 182 }
125 } 183 }
126 } 184 }
127 185
  186 +
128 // Maintien au chaud 187 // Maintien au chaud
129 - else if (task[6]) 188 + else if (task[11])
  189 + {
  190 + tTask = clock();
  191 + task[11] = false;
  192 + task[12] = true;
  193 + }
  194 +
  195 + else if (task[12])
130 { 196 {
  197 + printx(INFO, BUS, "Début Maintien au chaud 6");
131 heat_ok = true; 198 heat_ok = true;
132 - task[6]=false;  
133 - task[7]=true; 199 + task[12]=false;
  200 + task[13]=true;
134 } 201 }
135 202
136 - else if (task[7]) 203 + else if (task[13])
  204 + {
  205 + tTask = clock();
  206 + task[13] = false;
  207 + task[14] = true;
  208 + }
  209 +
  210 + else if (task[14])
137 { 211 {
138 if(hold_heat) 212 if(hold_heat)
139 { 213 {
140 - if( (tAct < T_HOLD_THRESH) && !pumpitup) 214 + if( (tAct < T_HOLD_THRESH))
141 { 215 {
142 - setHeatOn();  
143 - task[7] = false;  
144 - task[8] = true;  
145 - } 216 + if (!pumpitup)
  217 + {
  218 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien sans pompe 7");
  219 + setHeatOn();
  220 + task[14] = false;
  221 + task[15] = true;
  222 + }
146 223
147 - else if ( (tAct < T_HOLD_THRESH) && pumpitup)  
148 - {  
149 - setHeatOn();  
150 - task[7]=false;  
151 - task[10]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup" 224 + else
  225 + {
  226 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien avec pompe 7'");
  227 + setHeatOn();
  228 + task[14]=false;
  229 + task[19]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup"
  230 + }
152 } 231 }
153 232
154 } 233 }
155 234
156 else 235 else
157 { 236 {
158 - task[6]=false;  
159 - task[12]=true; //Sinon go étape d'attente fin 237 + printx(INFO, BUS, "Maintien au chaud annulé 7 ' ' Go etape de fin");
  238 + task[14]=false;
  239 + task[23]=true; //Sinon go étape d'attente fin
160 } 240 }
161 } 241 }
162 242
  243 + else if (task[15])
  244 + {
  245 + tTask = clock();
  246 + task[15] = false;
  247 + task[16] = true;
  248 + }
  249 +
163 //Maintien au chaud sans pompage 250 //Maintien au chaud sans pompage
164 - else if (task[8]) 251 + else if (task[16])
165 { 252 {
166 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME ) 253 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME )
167 { 254 {
  255 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien sans pompe 8");
168 setHeatOff(); 256 setHeatOff();
169 - task[8] = false;  
170 - task[9] = true; 257 + task[16] = false;
  258 + task[17] = true;
171 } 259 }
172 } 260 }
173 261
174 - else if (task[9]) 262 + else if (task[17])
  263 + {
  264 + tTask = clock();
  265 + task[17] = false;
  266 + task[18] = true;
  267 + }
  268 +
  269 + else if (task[18])
175 { 270 {
176 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_WAIT_TIME ) 271 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_WAIT_TIME )
177 { 272 {
178 if ( tAct < T_HOLD_THRESH) 273 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
179 { 274 {
180 - task[9] = false;  
181 - task[7] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 275 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien 9");
  276 + task[18] = false;
  277 + task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
182 } 278 }
183 } 279 }
184 } 280 }
185 281
186 //Maintien au chaud avec pompage 282 //Maintien au chaud avec pompage
187 - else if (task[10]) 283 + else if (task[19])
  284 + {
  285 + tTask = clock();
  286 + task[19] = false;
  287 + task[20] = true;
  288 + }
  289 +
  290 + else if (task[20])
188 { 291 {
189 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME ) 292 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME )
190 { 293 {
  294 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien avec pompe 10");
191 setHeatOff(); 295 setHeatOff();
192 - task[10] = false;  
193 - task[11] = true; 296 + task[20] = false;
  297 + task[21] = true;
194 } 298 }
195 } 299 }
196 300
197 - else if (task[11]) 301 + else if (task[21])
  302 + {
  303 + tTask = clock();
  304 + task[21] = false;
  305 + task[22] = true;
  306 + }
  307 +
  308 + else if (task[22])
198 { 309 {
199 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_WAIT_TIME ) 310 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_WAIT_TIME )
200 { 311 {
201 if ( tAct < T_HOLD_THRESH) 312 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
202 { 313 {
203 - task[11] = false;  
204 - task[7] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 314 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien avec pompe 11");
  315 + task[22] = false;
  316 + task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
205 } 317 }
206 } 318 }
207 } 319 }
208 - 320 +
209 //Fin de maintien au chaud (demandé par l'extérieur) et reboucle quand hold_heat est remis 321 //Fin de maintien au chaud (demandé par l'extérieur) et reboucle quand hold_heat est remis
210 - else if(task[12]) 322 + else if(task[23])
211 { 323 {
212 setHeatOff(); 324 setHeatOff();
213 heat_ok=false; 325 heat_ok=false;
214 326
215 if(hold_heat) 327 if(hold_heat)
216 { 328 {
217 - task[12]=false;  
218 - task[1]=true; //Retour au début 329 + task[23]=false;
  330 + task[0]=true; //Retour au début
219 } 331 }
220 } 332 }
221 333
222 334
223 //Mode économie d'énergie 335 //Mode économie d'énergie
224 - else if(task[13]) 336 + else if(task[24])
225 { 337 {
226 //task[]=false; 338 //task[]=false;
227 //task[]=true; 339 //task[]=true;
1 #ifndef __HEAT_H__ 1 #ifndef __HEAT_H__
2 #define __HEAT_H__ 2 #define __HEAT_H__
3 3
  4 +void initProcessHeat(void);
4 void* processHeat(void*); 5 void* processHeat(void*);
  6 +void actTemp(float);
  7 +void stopAutoHeat(void);
5 8
6 #endif 9 #endif
@@ -134,6 +134,7 @@ void* processHVC(void* we) @@ -134,6 +134,7 @@ void* processHVC(void* we)
134 data = getData(&hvc_fd); 134 data = getData(&hvc_fd);
135 setTemp(data); 135 setTemp(data);
136 temp = 25 + (((float)(80*data)))/255; 136 temp = 25 + (((float)(80*data)))/255;
  137 + actTemp(temp);
137 printx(DEBUG, HVC, "TEMP %f\n", temp); 138 printx(DEBUG, HVC, "TEMP %f\n", temp);
138 if(tHeatTimer > 0) 139 if(tHeatTimer > 0)
139 { 140 {
@@ -5,6 +5,7 @@ @@ -5,6 +5,7 @@
5 #include "nfc.h" 5 #include "nfc.h"
6 #include "bus.h" 6 #include "bus.h"
7 #include "hvc.h" 7 #include "hvc.h"
  8 +#include "heat.h"
8 9
9 #include <unistd.h> 10 #include <unistd.h>
10 11
@@ -43,8 +44,15 @@ int main(void) @@ -43,8 +44,15 @@ int main(void)
43 printx(ERROR, MAIN, "Unable to start the HVC interface\n"); 44 printx(ERROR, MAIN, "Unable to start the HVC interface\n");
44 return 4; 45 return 4;
45 } 46 }
  47 +<<<<<<< Updated upstream
46 pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL);*/ 48 pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL);*/
47 //initProcessHeat(); 49 //initProcessHeat();
  50 +=======
  51 + pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL);
  52 + initProcessHeat();
  53 + setPumpOn();
  54 + processHeat(NULL);
  55 +>>>>>>> Stashed changes
48 56
49 pthread_join(tUI, NULL); 57 pthread_join(tUI, NULL);
50 closeLog(); 58 closeLog();
@@ -62,7 +62,7 @@ void* drawUI(void* we) @@ -62,7 +62,7 @@ void* drawUI(void* we)
62 { 62 {
63 while(!uiStop) 63 while(!uiStop)
64 { 64 {
65 - processScreen(); 65 + //processScreen();
66 usleep(SCREEN_TIME); 66 usleep(SCREEN_TIME);
67 } 67 }
68 68
@@ -83,7 +83,7 @@ void initUILog() @@ -83,7 +83,7 @@ void initUILog()
83 mainPid = getpid(); 83 mainPid = getpid();
84 uid[0]='\0'; 84 uid[0]='\0';
85 uidDate[0]='\0'; 85 uidDate[0]='\0';
86 - initUSB(); 86 + //initUSB();
87 } 87 }
88 88
89 void setStartTime(char* sT) 89 void setStartTime(char* sT)
@@ -108,7 +108,7 @@ bool initUSB(void) @@ -108,7 +108,7 @@ bool initUSB(void)
108 return false; 108 return false;
109 } 109 }
110 110
111 - printf("%d devices detected\n", cnt); 111 + printf("%d devices detected\n", (int)cnt);
112 printf("List of compatible devices detected\n"); 112 printf("List of compatible devices detected\n");
113 113
114 for (int i = 0; i < cnt; i++) 114 for (int i = 0; i < cnt; i++)