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1 #include <stdio.h> 1 #include <stdio.h>
2 #include <time.h> 2 #include <time.h>
3 #include <stdbool.h> 3 #include <stdbool.h>
  4 +#include <unistd.h>
4 #include "hvc.h" 5 #include "hvc.h"
5 #include "heat.h" 6 #include "heat.h"
6 #include "pump.h" 7 #include "pump.h"
@@ -60,7 +61,7 @@ void resetHeatOk(void) @@ -60,7 +61,7 @@ void resetHeatOk(void)
60 61
61 bool isHeatOk(void) 62 bool isHeatOk(void)
62 { 63 {
63 - return heat_ok; 64 + return (tAct > T_STEP_THRESH && tAct < T_HOLD_THRESH);
64 } 65 }
65 66
66 void* processHeat(void* arg) 67 void* processHeat(void* arg)
@@ -72,12 +73,13 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -72,12 +73,13 @@ void* processHeat(void* arg)
72 //Chaufffe initiale 73 //Chaufffe initiale
73 if (task[0]) 74 if (task[0])
74 { 75 {
  76 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 0\n");
75 tTask = clock(); 77 tTask = clock();
76 78
77 if (tAct < T_INIT_THRESH) 79 if (tAct < T_INIT_THRESH)
78 { 80 {
79 setHeatOn(); 81 setHeatOn();
80 - printx(INFO, BUS, "Début chauffe initiale 0\n"); 82 + printx(INFO, HEAT, "Début chauffe initiale 0\n");
81 task[0] = false; 83 task[0] = false;
82 task[1] = true; 84 task[1] = true;
83 } 85 }
@@ -91,6 +93,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -91,6 +93,7 @@ void* processHeat(void* arg)
91 93
92 else if (task[1]) 94 else if (task[1])
93 { 95 {
  96 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 1\n");
94 tTask = clock(); 97 tTask = clock();
95 task[1] = false; 98 task[1] = false;
96 task[2] = true; 99 task[2] = true;
@@ -98,10 +101,12 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -98,10 +101,12 @@ void* processHeat(void* arg)
98 101
99 else if (task[2]) 102 else if (task[2])
100 { 103 {
  104 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 2\n");
  105 + printx(INFO, HEAT, "Time heating : %d (%d - %d) / %d\n", (tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC, tNow, tTask, CLOCKS_PER_SEC);
101 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME ) 106 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME )
102 { 107 {
103 setHeatOff(); 108 setHeatOff();
104 - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe initiale 1\n"); 109 + printx(INFO, HEAT, "Fin chauffe initiale 1\n");
105 task[2] = false; 110 task[2] = false;
106 task[3] = true; 111 task[3] = true;
107 } 112 }
@@ -109,6 +114,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -109,6 +114,7 @@ void* processHeat(void* arg)
109 114
110 else if (task[3]) 115 else if (task[3])
111 { 116 {
  117 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 3\n");
112 tTask = clock(); 118 tTask = clock();
113 task[3] = false; 119 task[3] = false;
114 task[4] = true; 120 task[4] = true;
@@ -116,9 +122,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -116,9 +122,10 @@ void* processHeat(void* arg)
116 122
117 else if (task[4]) 123 else if (task[4])
118 { 124 {
  125 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 4\n");
119 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME ) 126 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME )
120 { 127 {
121 - printx(INFO, BUS, "Fin attente %d sec 2\n", INIT_WAIT_TIME); 128 + printx(INFO, HEAT, "Fin attente %d sec 2\n", INIT_WAIT_TIME);
122 task[4] = false; 129 task[4] = false;
123 task[5] = true; 130 task[5] = true;
124 } 131 }
@@ -128,6 +135,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -128,6 +135,7 @@ void* processHeat(void* arg)
128 //Chauffe par palier 135 //Chauffe par palier
129 else if (task[5]) 136 else if (task[5])
130 { 137 {
  138 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 5\n");
131 tTask = clock(); 139 tTask = clock();
132 task[5] = false; 140 task[5] = false;
133 task[6] = true; 141 task[6] = true;
@@ -136,9 +144,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -136,9 +144,10 @@ void* processHeat(void* arg)
136 144
137 else if (task[6]) 145 else if (task[6])
138 { 146 {
  147 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 6\n");
139 if (tAct < T_STEP_THRESH) 148 if (tAct < T_STEP_THRESH)
140 { 149 {
141 - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe par palier 3\n"); 150 + printx(INFO, HEAT, "Début Chauffe par palier 3\n");
142 setHeatOn(); 151 setHeatOn();
143 task[6] = false; 152 task[6] = false;
144 task[7] = true; 153 task[7] = true;
@@ -153,6 +162,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -153,6 +162,7 @@ void* processHeat(void* arg)
153 162
154 else if (task[7]) 163 else if (task[7])
155 { 164 {
  165 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 7\n");
156 tTask = clock(); 166 tTask = clock();
157 task[7] = false; 167 task[7] = false;
158 task[8] = true; 168 task[8] = true;
@@ -160,9 +170,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -160,9 +170,10 @@ void* processHeat(void* arg)
160 170
161 else if (task[8]) 171 else if (task[8])
162 { 172 {
  173 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 8\n");
163 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME ) 174 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME )
164 { 175 {
165 - printx(INFO, BUS, "Fin de chauffe palier intermédiaire 4\n"); 176 + printx(INFO, HEAT, "Fin de chauffe palier intermédiaire 4\n");
166 setHeatOff(); 177 setHeatOff();
167 task[8] = false; 178 task[8] = false;
168 task[9] = true; 179 task[9] = true;
@@ -171,6 +182,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -171,6 +182,7 @@ void* processHeat(void* arg)
171 182
172 else if (task[9]) 183 else if (task[9])
173 { 184 {
  185 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 9\n");
174 tTask = clock(); 186 tTask = clock();
175 task[9] = false; 187 task[9] = false;
176 task[10] = true; 188 task[10] = true;
@@ -178,9 +190,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -178,9 +190,10 @@ void* processHeat(void* arg)
178 190
179 else if (task[10]) 191 else if (task[10])
180 { 192 {
  193 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 10\n");
181 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME ) 194 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME )
182 { 195 {
183 - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente palier intermédiaire 5\n"); 196 + printx(INFO, HEAT, "Fin d'attente palier intermédiaire 5\n");
184 197
185 if ( tAct < T_STEP_THRESH ) 198 if ( tAct < T_STEP_THRESH )
186 { 199 {
@@ -200,6 +213,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -200,6 +213,7 @@ void* processHeat(void* arg)
200 // Maintien au chaud 213 // Maintien au chaud
201 else if (task[11]) 214 else if (task[11])
202 { 215 {
  216 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 11\n");
203 tTask = clock(); 217 tTask = clock();
204 task[11] = false; 218 task[11] = false;
205 task[12] = true; 219 task[12] = true;
@@ -207,7 +221,8 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -207,7 +221,8 @@ void* processHeat(void* arg)
207 221
208 else if (task[12]) 222 else if (task[12])
209 { 223 {
210 - printx(INFO, BUS, "Début Maintien au chaud 6\n"); 224 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 12\n");
  225 + printx(INFO, HEAT, "Début Maintien au chaud 6\n");
211 setHeatOk(); 226 setHeatOk();
212 task[12]=false; 227 task[12]=false;
213 task[13]=true; 228 task[13]=true;
@@ -215,20 +230,22 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -215,20 +230,22 @@ void* processHeat(void* arg)
215 230
216 else if (task[13]) 231 else if (task[13])
217 { 232 {
  233 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 13\n");
218 tTask = clock(); 234 tTask = clock();
219 task[13] = false; 235 task[13] = false;
220 task[14] = true; 236 task[14] = true;
221 } 237 }
222 238
223 else if (task[14]) 239 else if (task[14])
224 - { 240 + {
  241 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 14\n");
225 if(hold_heat) 242 if(hold_heat)
226 { 243 {
227 if( (tAct < T_HOLD_THRESH)) 244 if( (tAct < T_HOLD_THRESH))
228 { 245 {
229 if (!isPumpOn()) 246 if (!isPumpOn())
230 { 247 {
231 - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien sans pompe 7\n"); 248 + printx(INFO, HEAT, "Début Chauffe maintien sans pompe 7\n");
232 setHeatOn(); 249 setHeatOn();
233 task[14] = false; 250 task[14] = false;
234 task[15] = true; 251 task[15] = true;
@@ -236,7 +253,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -236,7 +253,7 @@ void* processHeat(void* arg)
236 253
237 else 254 else
238 { 255 {
239 - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien avec pompe 7'\n"); 256 + printx(INFO, HEAT, "Début Chauffe maintien avec pompe 7'\n");
240 setHeatOn(); 257 setHeatOn();
241 task[14]=false; 258 task[14]=false;
242 task[19]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup" 259 task[19]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup"
@@ -247,7 +264,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -247,7 +264,7 @@ void* processHeat(void* arg)
247 264
248 else 265 else
249 { 266 {
250 - printx(INFO, BUS, "Maintien au chaud annulé 7 ' ' Go etape de fin\n"); 267 + printx(INFO, HEAT, "Maintien au chaud annulé 7 ' ' Go etape de fin\n");
251 task[14]=false; 268 task[14]=false;
252 task[23]=true; //Sinon go étape d'attente fin 269 task[23]=true; //Sinon go étape d'attente fin
253 } 270 }
@@ -255,6 +272,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -255,6 +272,7 @@ void* processHeat(void* arg)
255 272
256 else if (task[15]) 273 else if (task[15])
257 { 274 {
  275 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 15\n");
258 tTask = clock(); 276 tTask = clock();
259 task[15] = false; 277 task[15] = false;
260 task[16] = true; 278 task[16] = true;
@@ -263,9 +281,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -263,9 +281,10 @@ void* processHeat(void* arg)
263 //Maintien au chaud sans pompage 281 //Maintien au chaud sans pompage
264 else if (task[16]) 282 else if (task[16])
265 { 283 {
  284 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 16\n");
266 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME ) 285 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME )
267 { 286 {
268 - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien sans pompe 8\n"); 287 + printx(INFO, HEAT, "Fin chauffe maintien sans pompe 8\n");
269 setHeatOff(); 288 setHeatOff();
270 task[16] = false; 289 task[16] = false;
271 task[17] = true; 290 task[17] = true;
@@ -274,6 +293,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -274,6 +293,7 @@ void* processHeat(void* arg)
274 293
275 else if (task[17]) 294 else if (task[17])
276 { 295 {
  296 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 17\n");
277 tTask = clock(); 297 tTask = clock();
278 task[17] = false; 298 task[17] = false;
279 task[18] = true; 299 task[18] = true;
@@ -281,11 +301,12 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -281,11 +301,12 @@ void* processHeat(void* arg)
281 301
282 else if (task[18]) 302 else if (task[18])
283 { 303 {
  304 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 18\n");
284 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_WAIT_TIME ) 305 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_WAIT_TIME )
285 { 306 {
286 if ( tAct < T_HOLD_THRESH) 307 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
287 { 308 {
288 - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien 9\n"); 309 + printx(INFO, HEAT, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien 9\n");
289 task[18] = false; 310 task[18] = false;
290 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 311 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
291 } 312 }
@@ -295,6 +316,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -295,6 +316,7 @@ void* processHeat(void* arg)
295 //Maintien au chaud avec pompage 316 //Maintien au chaud avec pompage
296 else if (task[19]) 317 else if (task[19])
297 { 318 {
  319 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 19\n");
298 tTask = clock(); 320 tTask = clock();
299 task[19] = false; 321 task[19] = false;
300 task[20] = true; 322 task[20] = true;
@@ -302,9 +324,10 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -302,9 +324,10 @@ void* processHeat(void* arg)
302 324
303 else if (task[20]) 325 else if (task[20])
304 { 326 {
  327 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 20\n");
305 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME ) 328 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME )
306 { 329 {
307 - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien avec pompe 10\n"); 330 + printx(INFO, HEAT, "Fin chauffe maintien avec pompe 10\n");
308 setHeatOff(); 331 setHeatOff();
309 task[20] = false; 332 task[20] = false;
310 task[21] = true; 333 task[21] = true;
@@ -313,6 +336,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -313,6 +336,7 @@ void* processHeat(void* arg)
313 336
314 else if (task[21]) 337 else if (task[21])
315 { 338 {
  339 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 21\n");
316 tTask = clock(); 340 tTask = clock();
317 task[21] = false; 341 task[21] = false;
318 task[22] = true; 342 task[22] = true;
@@ -320,11 +344,12 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -320,11 +344,12 @@ void* processHeat(void* arg)
320 344
321 else if (task[22]) 345 else if (task[22])
322 { 346 {
  347 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 22\n");
323 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_WAIT_TIME ) 348 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_WAIT_TIME )
324 { 349 {
325 if ( tAct < T_HOLD_THRESH) 350 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
326 { 351 {
327 - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien avec pompe 11\n"); 352 + printx(INFO, HEAT, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien avec pompe 11\n");
328 task[22] = false; 353 task[22] = false;
329 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 354 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
330 } 355 }
@@ -334,6 +359,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -334,6 +359,7 @@ void* processHeat(void* arg)
334 //Fin de maintien au chaud (demandé par l'extérieur) et reboucle quand hold_heat est remis 359 //Fin de maintien au chaud (demandé par l'extérieur) et reboucle quand hold_heat est remis
335 else if(task[23]) 360 else if(task[23])
336 { 361 {
  362 + printx(INFO, HEAT, "Entering in task 23\n");
337 setHeatOff(); 363 setHeatOff();
338 heat_ok=false; 364 heat_ok=false;
339 365
@@ -351,8 +377,7 @@ void* processHeat(void* arg) @@ -351,8 +377,7 @@ void* processHeat(void* arg)
351 //task[]=false; 377 //task[]=false;
352 //task[]=true; 378 //task[]=true;
353 } 379 }
354 -  
355 - 380 + usleep(20000);
356 } 381 }
357 382
358 383
@@ -128,7 +128,8 @@ bool initHVC() @@ -128,7 +128,8 @@ bool initHVC()
128 sendData(&hvc_fd, GET_PUMP); 128 sendData(&hvc_fd, GET_PUMP);
129 data = getData(&hvc_fd); 129 data = getData(&hvc_fd);
130 130
131 - previousPumpState = data == PUMP_STATE_HIGH; 131 + previousPumpState = (data == PUMP_STATE_HIGH);
  132 + printf("Data received from HVC for PUMP %02x\n", data);
132 133
133 return true; 134 return true;
134 } 135 }
@@ -187,12 +188,14 @@ void* processHVC(void* we) @@ -187,12 +188,14 @@ void* processHVC(void* we)
187 } 188 }
188 189
189 // Querying pump state 190 // Querying pump state
190 - sendData(&hvc_fd, GET_TEMP); 191 + sendData(&hvc_fd, GET_PUMP);
191 data = getData(&hvc_fd); 192 data = getData(&hvc_fd);
192 - pumpState = data == PUMP_STATE_HIGH; 193 + pumpState = (data == PUMP_STATE_HIGH);
  194 + printx(DEBUG, HVC, "PUMP %d %d Flow : %d\n", previousPumpState, pumpState, pumped);
193 if(pumpState ^ previousPumpState) 195 if(pumpState ^ previousPumpState)
194 pumped++; 196 pumped++;
195 previousPumpState = pumpState; 197 previousPumpState = pumpState;
  198 + actDeb(pumped);
196 199
197 usleep(HVC_POLLING_TIME); 200 usleep(HVC_POLLING_TIME);
198 } 201 }
@@ -17,6 +17,7 @@ int main(void) @@ -17,6 +17,7 @@ int main(void)
17 pthread_t tBUS; 17 pthread_t tBUS;
18 pthread_t tHVC; 18 pthread_t tHVC;
19 pthread_t tHeat; 19 pthread_t tHeat;
  20 + pthread_t tPump;
20 initUILog(); 21 initUILog();
21 if(!initLog()) 22 if(!initLog())
22 { 23 {
@@ -48,8 +49,11 @@ int main(void) @@ -48,8 +49,11 @@ int main(void)
48 pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL); 49 pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL);
49 initProcessHeat(); 50 initProcessHeat();
50 initProcessPump(); 51 initProcessPump();
51 - //setPumpOn();  
52 pthread_create(&tHeat, NULL, processHeat, NULL); 52 pthread_create(&tHeat, NULL, processHeat, NULL);
  53 + pthread_create(&tPump, NULL, processPump, NULL);
  54 +
  55 + setVolWanted(1);
  56 + setCoffeeWanted();
53 57
54 pthread_join(tUI, NULL); 58 pthread_join(tUI, NULL);
55 closeLog(); 59 closeLog();
@@ -11,9 +11,9 @@ @@ -11,9 +11,9 @@
11 #define S_RESET "\33[0m" 11 #define S_RESET "\33[0m"
12 #define MAX_BUFFER 128 12 #define MAX_BUFFER 128
13 13
14 -FILE* logfiles[6] = {NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL}; 14 +FILE* logfiles[8] = {NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL};
15 char s_color[4][12] = {"\x1b[01;31m", "\x1b[01;33m", "\x1b[01;32m", "\x1b[01;36m"}; 15 char s_color[4][12] = {"\x1b[01;31m", "\x1b[01;33m", "\x1b[01;32m", "\x1b[01;36m"};
16 -char f_name[6][5] = {"MAIN", "UI ", "NFC ", "HVC ", "BUS ", "TEMP"}; 16 +char f_name[8][5] = {"MAIN", "UI ", "NFC ", "HVC ", "BUS ", "TEMP", "PUMP", "HEAT"};
17 struct timeval tv; 17 struct timeval tv;
18 18
19 void removeCharFromString(char c, char *str) 19 void removeCharFromString(char c, char *str)
@@ -68,6 +68,20 @@ bool initLog() @@ -68,6 +68,20 @@ bool initLog()
68 return false; 68 return false;
69 } 69 }
70 70
  71 + logfiles[6] = fopen("log/pump.log", "a");
  72 + if(logfiles[6] == NULL)
  73 + {
  74 + printf("Unable to open the pump log file\n");
  75 + return false;
  76 + }
  77 +
  78 + logfiles[7] = fopen("log/heat.log", "a");
  79 + if(logfiles[7] == NULL)
  80 + {
  81 + printf("Unable to open the heat log file\n");
  82 + return false;
  83 + }
  84 +
71 return true; 85 return true;
72 } 86 }
73 87
@@ -79,6 +93,8 @@ void closeLog() @@ -79,6 +93,8 @@ void closeLog()
79 fclose(logfiles[3]); 93 fclose(logfiles[3]);
80 fclose(logfiles[4]); 94 fclose(logfiles[4]);
81 fclose(logfiles[5]); 95 fclose(logfiles[5]);
  96 + fclose(logfiles[6]);
  97 + fclose(logfiles[7]);
82 } 98 }
83 99
84 void printx(severity s, msgfrom from, char* str, ...) 100 void printx(severity s, msgfrom from, char* str, ...)
@@ -10,7 +10,7 @@ typedef enum @@ -10,7 +10,7 @@ typedef enum
10 10
11 typedef enum 11 typedef enum
12 { 12 {
13 - MAIN, UI, NFC, HVC, BUS, TEMP 13 + MAIN, UI, NFC, HVC, BUS, TEMP, PUMP, HEAT
14 }msgfrom; 14 }msgfrom;
15 15
16 bool initLog(); 16 bool initLog();
@@ -78,7 +78,7 @@ void* processPump(void* arg) @@ -78,7 +78,7 @@ void* processPump(void* arg)
78 { 78 {
79 if (coffee_wanted) 79 if (coffee_wanted)
80 { 80 {
81 - printx(INFO, BUS, "Demande de café prise en compte 1\n"); 81 + printx(INFO, PUMP, "Demande de café prise en compte 1\n");
82 taskP[0]=false; 82 taskP[0]=false;
83 taskP[1]=true; 83 taskP[1]=true;
84 } 84 }
@@ -88,14 +88,14 @@ void* processPump(void* arg) @@ -88,14 +88,14 @@ void* processPump(void* arg)
88 { 88 {
89 if (isHeatOk()) 89 if (isHeatOk())
90 { 90 {
91 - printx(INFO, BUS, "Chauffe eau a bonne temperature OK 2\n"); 91 + printx(INFO, PUMP, "Chauffe eau a bonne temperature OK 2\n");
92 taskP[1]=false; 92 taskP[1]=false;
93 taskP[3]=true; 93 taskP[3]=true;
94 } 94 }
95 95
96 else 96 else
97 { 97 {
98 - printx(INFO, BUS, "Attente chauffe eau a bonne temperature 2'\n"); 98 + printx(INFO, PUMP, "Attente chauffe eau a bonne temperature 2'\n");
99 taskP[1]=false; 99 taskP[1]=false;
100 taskP[2]=true; 100 taskP[2]=true;
101 } 101 }
@@ -113,7 +113,7 @@ void* processPump(void* arg) @@ -113,7 +113,7 @@ void* processPump(void* arg)
113 else if (taskP[3]) 113 else if (taskP[3])
114 { 114 {
115 tTaskP = clock(); 115 tTaskP = clock();
116 - printx(INFO, BUS, "Distribution de l'eau Pompe ON 3\n"); 116 + printx(INFO, PUMP, "Distribution de l'eau Pompe ON 3\n");
117 taskP[3]=false; 117 taskP[3]=false;
118 taskP[4]=true; 118 taskP[4]=true;
119 } 119 }
@@ -125,14 +125,14 @@ void* processPump(void* arg) @@ -125,14 +125,14 @@ void* processPump(void* arg)
125 125
126 if (volDeb > volWanted) 126 if (volDeb > volWanted)
127 { 127 {
128 - printx(INFO, BUS, "Fin de Distribution de l'eau Pompe OFF 4\n"); 128 + printx(INFO, PUMP, "Fin de Distribution de l'eau Pompe OFF 4\n");
129 taskP[4]=false; 129 taskP[4]=false;
130 taskP[5]=true; 130 taskP[5]=true;
131 } 131 }
132 132
133 else if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 ) 133 else if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 )
134 { 134 {
135 - printx(INFO, BUS, "Pompe utilisée depuis plus d'1 min, mise en pause 4'\n"); 135 + printx(INFO, PUMP, "Pompe utilisée depuis plus d'1 min, mise en pause 4'\n");
136 taskP[4]=false; 136 taskP[4]=false;
137 taskP[6]=false; 137 taskP[6]=false;
138 } 138 }
@@ -143,7 +143,7 @@ void* processPump(void* arg) @@ -143,7 +143,7 @@ void* processPump(void* arg)
143 setPumpOff(); 143 setPumpOff();
144 pump_on=false; 144 pump_on=false;
145 145
146 - printx(INFO, BUS, "Cafe servi 5\n"); 146 + printx(INFO, PUMP, "Cafe servi 5\n");
147 volWanted=0; 147 volWanted=0;
148 coffee_wanted=false; 148 coffee_wanted=false;
149 149
@@ -156,7 +156,7 @@ void* processPump(void* arg) @@ -156,7 +156,7 @@ void* processPump(void* arg)
156 setPumpOff(); 156 setPumpOff();
157 pump_on=false; 157 pump_on=false;
158 158
159 - printx(INFO, BUS, "En pause, Pompe OFF 6"); 159 + printx(INFO, PUMP, "En pause, Pompe OFF 6");
160 160
161 tTaskP = clock(); 161 tTaskP = clock();
162 taskP[6]=false; 162 taskP[6]=false;
@@ -167,13 +167,13 @@ void* processPump(void* arg) @@ -167,13 +167,13 @@ void* processPump(void* arg)
167 { 167 {
168 if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 ) 168 if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 )
169 { 169 {
170 - printx(INFO, BUS, "Pause terminée 7\n"); 170 + printx(INFO, PUMP, "Pause terminée 7\n");
171 taskP[7]=false; 171 taskP[7]=false;
172 taskP[4]=true; 172 taskP[4]=true;
173 } 173 }
174 } 174 }
175 175
176 - sleep(50); 176 + usleep(20000);
177 } 177 }
178 178
179 return NULL; 179 return NULL;