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Authored by Pierre Letousey
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Inline Side-by-side
... ... @@ -3,18 +3,19 @@
3 3 #include <stdbool.h>
4 4 #include "hvc.h"
5 5 #include "heat.h"
  6 +#include "pump.h"
6 7 #include "printx.h"
7 8  
8 9 #define TASK_NUMBER 32
9 10 #define T_INIT_THRESH 40
10   -#define T_STEP_THRESH 80 //OP is 86
11   -#define T_HOLD_THRESH 82 //OP is 88
  11 +#define T_STEP_THRESH 80
  12 +#define T_HOLD_THRESH 85 //OP is 88
12 13 #define INIT_HEAT_TIME 15
13 14 #define INIT_WAIT_TIME 15
14 15 #define STEP_HEAT_TIME 2
15 16 #define STEP_WAIT_TIME 8 //OP is 5
16 17 #define HOLD_HEAT_TIME 1
17   -#define HOLD_WAIT_TIME 8 //OP is 4
  18 +#define HOLD_WAIT_TIME 8
18 19 #define HOLD_PUMP_HEAT_TIME 3
19 20 #define HOLD_PUMP_WAIT_TIME 5
20 21  
... ... @@ -22,19 +23,16 @@
22 23 //Globals
23 24 time_t tTask;
24 25 time_t tNow;
25   -float tAct; //Lecture de la température du capteur
  26 +float tAct;
26 27 bool task[TASK_NUMBER];
27 28 bool stop=false;
28   -bool heat_ok=false;
29 29 bool hold_heat=true;
30   -bool pumpitup=false; //Lecture de l'état de la pompe
31 30 bool eco_mode=false;
32 31 bool stopHeat=false;
33   -
  32 +bool heat_ok=false;
34 33  
35 34 void initProcessHeat(void)
36 35 {
37   - //Initialisation du tableau task
38 36 task[0]=true;
39 37 for (int i_initH=1;i_initH<TASK_NUMBER;i_initH++)
40 38 task[i_initH]=false;
... ... @@ -50,6 +48,21 @@ void stopAutoHeat(void)
50 48 stopHeat = true;
51 49 }
52 50  
  51 +void setHeatOk(void)
  52 +{
  53 + heat_ok=true;
  54 +}
  55 +
  56 +void resetHeatOk(void)
  57 +{
  58 + heat_ok=false;
  59 +}
  60 +
  61 +bool isHeatOk(void)
  62 +{
  63 + return heat_ok;
  64 +}
  65 +
53 66 void* processHeat(void* arg)
54 67 {
55 68 while(!stopHeat)
... ... @@ -64,7 +77,7 @@ void* processHeat(void* arg)
64 77 if (tAct < T_INIT_THRESH)
65 78 {
66 79 setHeatOn();
67   - printx(INFO, BUS, "Début chauffe initiale 0");
  80 + printx(INFO, BUS, "Début chauffe initiale 0\n");
68 81 task[0] = false;
69 82 task[1] = true;
70 83 }
... ... @@ -88,7 +101,7 @@ void* processHeat(void* arg)
88 101 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME )
89 102 {
90 103 setHeatOff();
91   - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe initiale 1");
  104 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe initiale 1\n");
92 105 task[2] = false;
93 106 task[3] = true;
94 107 }
... ... @@ -105,7 +118,7 @@ void* processHeat(void* arg)
105 118 {
106 119 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME )
107 120 {
108   - printx(INFO, BUS, "Fin attente %d sec 2", INIT_WAIT_TIME);
  121 + printx(INFO, BUS, "Fin attente %d sec 2\n", INIT_WAIT_TIME);
109 122 task[4] = false;
110 123 task[5] = true;
111 124 }
... ... @@ -125,7 +138,7 @@ void* processHeat(void* arg)
125 138 {
126 139 if (tAct < T_STEP_THRESH)
127 140 {
128   - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe par palier 3");
  141 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe par palier 3\n");
129 142 setHeatOn();
130 143 task[6] = false;
131 144 task[7] = true;
... ... @@ -149,7 +162,7 @@ void* processHeat(void* arg)
149 162 {
150 163 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME )
151 164 {
152   - printx(INFO, BUS, "Fin de chauffe palier intermédiaire 4");
  165 + printx(INFO, BUS, "Fin de chauffe palier intermédiaire 4\n");
153 166 setHeatOff();
154 167 task[8] = false;
155 168 task[9] = true;
... ... @@ -167,7 +180,7 @@ void* processHeat(void* arg)
167 180 {
168 181 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME )
169 182 {
170   - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente palier intermédiaire 5");
  183 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente palier intermédiaire 5\n");
171 184  
172 185 if ( tAct < T_STEP_THRESH )
173 186 {
... ... @@ -194,8 +207,8 @@ void* processHeat(void* arg)
194 207  
195 208 else if (task[12])
196 209 {
197   - printx(INFO, BUS, "Début Maintien au chaud 6");
198   - heat_ok = true;
  210 + printx(INFO, BUS, "Début Maintien au chaud 6\n");
  211 + setHeatOk();
199 212 task[12]=false;
200 213 task[13]=true;
201 214 }
... ... @@ -212,10 +225,10 @@ void* processHeat(void* arg)
212 225 if(hold_heat)
213 226 {
214 227 if( (tAct < T_HOLD_THRESH))
215   - {
216   - if (!pumpitup)
  228 + {
  229 + if (!isPumpOn())
217 230 {
218   - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien sans pompe 7");
  231 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien sans pompe 7\n");
219 232 setHeatOn();
220 233 task[14] = false;
221 234 task[15] = true;
... ... @@ -223,7 +236,7 @@ void* processHeat(void* arg)
223 236  
224 237 else
225 238 {
226   - printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien avec pompe 7'");
  239 + printx(INFO, BUS, "Début Chauffe maintien avec pompe 7'\n");
227 240 setHeatOn();
228 241 task[14]=false;
229 242 task[19]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup"
... ... @@ -234,7 +247,7 @@ void* processHeat(void* arg)
234 247  
235 248 else
236 249 {
237   - printx(INFO, BUS, "Maintien au chaud annulé 7 ' ' Go etape de fin");
  250 + printx(INFO, BUS, "Maintien au chaud annulé 7 ' ' Go etape de fin\n");
238 251 task[14]=false;
239 252 task[23]=true; //Sinon go étape d'attente fin
240 253 }
... ... @@ -252,7 +265,7 @@ void* processHeat(void* arg)
252 265 {
253 266 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME )
254 267 {
255   - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien sans pompe 8");
  268 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien sans pompe 8\n");
256 269 setHeatOff();
257 270 task[16] = false;
258 271 task[17] = true;
... ... @@ -272,7 +285,7 @@ void* processHeat(void* arg)
272 285 {
273 286 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
274 287 {
275   - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien 9");
  288 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien 9\n");
276 289 task[18] = false;
277 290 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
278 291 }
... ... @@ -291,7 +304,7 @@ void* processHeat(void* arg)
291 304 {
292 305 if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME )
293 306 {
294   - printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien avec pompe 10");
  307 + printx(INFO, BUS, "Fin chauffe maintien avec pompe 10\n");
295 308 setHeatOff();
296 309 task[20] = false;
297 310 task[21] = true;
... ... @@ -311,7 +324,7 @@ void* processHeat(void* arg)
311 324 {
312 325 if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
313 326 {
314   - printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien avec pompe 11");
  327 + printx(INFO, BUS, "Fin d'attente chauffe intermédiaire maintien avec pompe 11\n");
315 328 task[22] = false;
316 329 task[11] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud"
317 330 }
... ...
... ... @@ -5,5 +5,8 @@ void initProcessHeat(void);
5 5 void* processHeat(void*);
6 6 void actTemp(float);
7 7 void stopAutoHeat(void);
  8 +void setHeatOk(void);
  9 +void resetHeatOk(void);
  10 +bool isHeatOk(void);
8 11  
9 12 #endif
... ...
... ... @@ -14,6 +14,7 @@
14 14 #include "printx.h"
15 15 #include "serial.h"
16 16 #include "heat.h"
  17 +#include "pump.h"
17 18  
18 19 #define DEVICE1 "/dev/ttyACM1"
19 20 #define SPEED B19200
... ...
1 1 #include <stdio.h>
2 2 #include <pthread.h>
  3 +#include <unistd.h>
3 4 #include "printx.h"
4 5 #include "ui.h"
5 6 #include "nfc.h"
6 7 #include "bus.h"
7 8 #include "hvc.h"
8 9 #include "heat.h"
  10 +#include "pump.h"
9 11  
10   -#include <unistd.h>
11 12  
12 13 int main(void)
13 14 {
... ... @@ -46,6 +47,7 @@ int main(void)
46 47 }
47 48 pthread_create(&tHVC, NULL, processHVC, NULL);
48 49 initProcessHeat();
  50 + initProcessPump();
49 51 setPumpOn();
50 52 processHeat(NULL);
51 53  
... ...
... ... @@ -2,36 +2,178 @@
2 2 #include <time.h>
3 3 #include <stdbool.h>
4 4 #include <unistd.h>
  5 +#include "printx.h"
5 6 #include "hvc.h"
  7 +#include "heat.h"
6 8 #include "pump.h"
7 9  
8   -#define K_DEB 1925 //en imp/L
9 10  
10   -void* processPump(void* arg)
  11 +#define K_DEB 1925 //en imp/L
  12 +#define VOL_IMP_SHORT_COFFEE 97 //pour 5cl
  13 +#define VOL_IMP_LONG_COFFEE 231 //pour 12cl
  14 +#define TASK_NUMBER_PUMP 16
  15 +
  16 +
  17 +//Globals
  18 +bool stopPump=false;
  19 +bool coffee_wanted=false;
  20 +bool pump_on=false;
  21 +int volDeb=0; // Lecture volume du débitmetre en impulsion
  22 +int volWanted=0;
  23 +bool taskP[TASK_NUMBER_PUMP];
  24 +time_t tTaskP;
  25 +time_t tNowP;
  26 +
  27 +
  28 +void initProcessPump(void)
11 29 {
12   - bool stopPump=false;
13   - bool heat_ok=false;
14   - bool coffee_wanted=false;
15   - int volDeb=0; // Volume du débitmetre en impulsion
16   - int volWanted=0;
  30 + taskP[0]=true;
  31 + for (int i_initP=1;i_initP<TASK_NUMBER_PUMP;i_initP++)
  32 + taskP[i_initP]=false;
  33 +}
17 34  
  35 +void stopAutoPump(void)
  36 +{
  37 + stopPump = true;
  38 +}
  39 +
  40 +void setCoffeeWanted(void)
  41 +{
  42 + coffee_wanted = true;
  43 +}
  44 +
  45 +//Determine le volume en fonction de l'entier reçu (1 pour café court, 2 pour long, si autre : volume personalisé en cl)
  46 +void setVolWanted (int v)
  47 +{
  48 + if (v == 1)
  49 + volWanted = VOL_IMP_SHORT_COFFEE;
  50 +
  51 + else if (v == 2)
  52 + volWanted = VOL_IMP_LONG_COFFEE;
  53 +
  54 + else if ((v > 5) && (v <= 20))
  55 + volWanted = (v*K_DEB)/100;
  56 +
  57 + else
  58 + volWanted = 0;
  59 +}
  60 +
  61 +void actDeb(int v)
  62 +{
  63 + volDeb = v;
  64 +}
  65 +
  66 +bool isPumpOn(void)
  67 +{
  68 + return pump_on;
  69 +}
  70 +
  71 +void* processPump(void* arg)
  72 +{
18 73 while (!stopPump)
19 74 {
20   - if (heat_ok && coffee_wanted)
  75 + tNowP = clock();
  76 +
  77 + if (taskP[0])
  78 + {
  79 + if (coffee_wanted)
  80 + {
  81 + printx(INFO, BUS, "Demande de café prise en compte 1\n");
  82 + taskP[0]=false;
  83 + taskP[1]=true;
  84 + }
  85 + }
  86 +
  87 + else if (taskP[1])
21 88 {
22   - if (volDeb < volWanted)
  89 + if (isHeatOk())
23 90 {
24   - setPumpOn();
  91 + printx(INFO, BUS, "Chauffe eau a bonne temperature OK 2\n");
  92 + taskP[1]=false;
  93 + taskP[3]=true;
25 94 }
26 95  
27 96 else
28 97 {
29   - setPumpOff();
30   - coffee_wanted=false;
31   - volDeb=0;
  98 + printx(INFO, BUS, "Attente chauffe eau a bonne temperature 2'\n");
  99 + taskP[1]=false;
  100 + taskP[2]=true;
  101 + }
  102 + }
  103 +
  104 + else if (taskP[2])
  105 + {
  106 + if (isHeatOk())
  107 + {
  108 + taskP[2]=false;
  109 + taskP[3]=true;
  110 + }
  111 + }
  112 +
  113 + else if (taskP[3])
  114 + {
  115 + tTaskP = clock();
  116 + printx(INFO, BUS, "Distribution de l'eau Pompe ON 3\n");
  117 + taskP[3]=false;
  118 + taskP[4]=true;
  119 + }
  120 +
  121 + else if (taskP[4])
  122 + {
  123 + setPumpOn();
  124 + pump_on=true;
  125 +
  126 + if (volDeb > volWanted)
  127 + {
  128 + printx(INFO, BUS, "Fin de Distribution de l'eau Pompe OFF 4\n");
  129 + taskP[4]=false;
  130 + taskP[5]=true;
32 131 }
  132 +
  133 + else if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 )
  134 + {
  135 + printx(INFO, BUS, "Pompe utilisée depuis plus d'1 min, mise en pause 4'\n");
  136 + taskP[4]=false;
  137 + taskP[6]=false;
  138 + }
  139 + }
  140 +
  141 + else if (taskP[5])
  142 + {
  143 + setPumpOff();
  144 + pump_on=false;
  145 +
  146 + printx(INFO, BUS, "Cafe servi 5\n");
  147 + volWanted=0;
  148 + coffee_wanted=false;
  149 +
  150 + taskP[5]=false;
  151 + taskP[0]=true;
33 152 }
34   - sleep(1);
  153 +
  154 + else if (taskP[6])
  155 + {
  156 + setPumpOff();
  157 + pump_on=false;
  158 +
  159 + printx(INFO, BUS, "En pause, Pompe OFF 6");
  160 +
  161 + tTaskP = clock();
  162 + taskP[6]=false;
  163 + taskP[7]=true;
  164 + }
  165 +
  166 + else if (taskP[7])
  167 + {
  168 + if ( ((tNowP - tTaskP) / CLOCKS_PER_SEC) > 60 )
  169 + {
  170 + printx(INFO, BUS, "Pause terminée 7\n");
  171 + taskP[7]=false;
  172 + taskP[4]=true;
  173 + }
  174 + }
  175 +
  176 + sleep(50);
35 177 }
36 178  
37 179 return NULL;
... ...
1 1 #ifndef __PUMP_H__
2 2 #define __PUMP_H__
3 3  
  4 +void initProcessPump(void);
  5 +void stopAutoPump(void);
  6 +void actDeb(int);
  7 +void setCoffeeWanted(void);
  8 +void setVolWanted(int);
  9 +bool isPumpOn(void);
4 10 void* processPump(void*);
5 11  
6 12 #endif
... ...