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Ajout d'un fichier de lecture du port série
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| @@ -0,0 +1,49 @@ | @@ -0,0 +1,49 @@ | ||
| 1 | +#include <stdio.h> | ||
| 2 | +#include <termios.h> | ||
| 3 | +#include <sys/fcntl.h> | ||
| 4 | + | ||
| 5 | +void main(void) | ||
| 6 | +{ | ||
| 7 | + int fd; | ||
| 8 | + char c; | ||
| 9 | + struct termios termios_p; | ||
| 10 | + | ||
| 11 | + /* Ouverture de la liaison serie */ | ||
| 12 | + if ( (fd=open("/dev/ttyACM0",O_RDWR)) == -1 ) { | ||
| 13 | + perror("open"); | ||
| 14 | + exit(-1); | ||
| 15 | + } | ||
| 16 | + | ||
| 17 | + /* Lecture des parametres courants */ | ||
| 18 | + tcgetattr(fd,&termios_p); | ||
| 19 | + /* On ignore les BREAK et les caracteres avec erreurs de parite */ | ||
| 20 | + termios_p.c_iflag = IGNBRK | IGNPAR; | ||
| 21 | + /* Pas de mode de sortie particulier */ | ||
| 22 | + termios_p.c_oflag = 0; | ||
| 23 | + /* Liaison a 9600 bps avec 7 bits de donnees et une parite paire */ | ||
| 24 | + termios_p.c_cflag = B9600 | CS7 | PARENB; | ||
| 25 | + /* Mode non-canonique avec echo */ | ||
| 26 | + termios_p.c_lflag = ECHO; | ||
| 27 | + /* Caracteres immediatement disponibles */ | ||
| 28 | + termios_p.c_cc[VMIN] = 1; | ||
| 29 | + termios_p.c_cc[VTIME] = 0; | ||
| 30 | + /* Sauvegarde des nouveaux parametres */ | ||
| 31 | + tcsetattr(fd,TCSANOW,&termios_p); | ||
| 32 | + | ||
| 33 | + /* Affichage sur le terminal */ | ||
| 34 | + write(fd,"Tapez Ctrl-C pour quitter\n",26); | ||
| 35 | + | ||
| 36 | + /* Boucle de lecture */ | ||
| 37 | + while ( 1 ) { | ||
| 38 | + read(fd,&c,1); | ||
| 39 | + if ( c == 0x03 ) /* Ctrl-C */ | ||
| 40 | + break; | ||
| 41 | + printf("%03u %02x %c\n",c&0xff,c&0xff,c); | ||
| 42 | + } | ||
| 43 | + | ||
| 44 | + /* Fermeture */ | ||
| 45 | + close(fd); | ||
| 46 | + | ||
| 47 | + /* Bye... */ | ||
| 48 | + exit(0); | ||
| 49 | +} | ||
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