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- name: "envoyer du fichier binaire.c"
  get_url:
    url:  http://serveur-etu.polytech-lille.fr/~grouille/PROJET/upload/binaire.c
    dest: /home/pi/capteur{{capteur}}/binaire.c
    mode: '0644'

- name: "execution du script"
  shell: /home/pi/capteur{{capteur}}/lancer.sh