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; Équivalences
.equ PINA = 0x00
.equ DDRA = 0x01
.equ PORTA = 0x02
.equ PINB = 0x03
.equ DDRB = 0x04
.equ PORTB = 0x05
.equ SREG = 0x3F
.equ WDTCSR = 0x60
.equ TTCR0A = 0x24
.equ TTCR0B = 0x25
.equ TMSK0 = 0x6e
.equ EIMSK = 0x3D
.equ EICRA = 0x69
.equ EICRB = 0x6A
.equ ADMUX = 0x7C
.equ ADCSRB = 0x7B
.equ ADCSRA = 0x7A
.equ ADCH = 0x79
.equ SPH = 0x3E
.equ SPL = 0x3D
; Nommage des registres utilisés
.def etat = r0
.def reference = r1 ; Température de référence actuelle
.def d3 = r2 ; Digit 3 (tout à gauche)
.def d2 = r3 ; Digit 2
.def d1 = r4 ; Digit 1
.def d0 = r5 ; Digit 0 (tout à droite)
.def compteur = r6 ; Utilisé pour modifier des valeurs dans le menu
.def temp = r7 ; Utilisé pour différentes choses mais très brièvement
.def t2 = r8 ; Jour (3 premiers bits) et Heure (5 derniers bits)
.def t1 = r9 ; Minutes
.def t0 = r10 ; Secondes / 2
.def afficheur = r11 ; Digit en cours d'affichage
; Vecteurs d'interruptions
.org 0x000 ; Vecteur RESET
jmp debut
.org 0x0002 ; INT0
jmp valider
.org 0x0004 ; INT1
jmp retour
.org 0x0006 ; INT2
jmp incrementer
.org 0x0008 ; INT3
jmp decrementer
.org 0x0018 ; Watchdog
jmp watchdog
.org 0x002E ; Timer
jmp timer
.org 0x003A ; ADC
jmp adc
.org 0x0080
; Tableaux de la mémoire du programme
afficheurNombres:
.DB 0x3F, 0x30, 0x6D, 0x79, 0x72, 0x5B, 0x5F, 0x31, 0x7F, 0x7B
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9
afficheurLettres:
.DB 0x3F, 0x30, 0x6D, 0x79, 0x72, 0x5B, 0x5F, 0x31, 0x7F, 0x7B, 0x77, 0x40, 0x4c, 0xfc, 0xcf, 0xc7, 0x40, 0xf6, 0x04, 0x3c, 0x40, 0x0E, 0x37, 0x54, 0x5c, 0x40, 0x40, 0x44, 0x5b, 0x4e, 0x1c, 0x1c, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x63
; 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, a, b, c, d, e, f, g, h, i, j, k, l, m, n, o, p, q, r, s, t, u, v, w, x, y, z, °
; Programme
debut:
; Configuration des composants
SREG <- 0b10000000
; Watchdog
WDTCSR <- 0b00010000
WDTCSR <- 0b01000111
; Timer
TTCR0A@IO <- 0b00000001
TTCR0B@IO <- 0b00000011
TMSK0 <- 0b00000001
; Interruptions externes
EIMSK <- 0b00001111
EICRA <- 0b11111111 ; TODO Oscillations annulables ?
EICRB <- 0b00000000
; ADC
ADMUX <- 0b01110000
ADCSRB <- 0b00001011
ADCSRA <- 0b10011101 ; TODO Auto-trigger ?
sei
; Initialisation des valeurs
; Mercredi 12h34'56
t2 <- 0b01001100
t1 <- 34
t0 <- 28
afficheur <- 0b00000001
etat <- 0
call afficherHorloge
boucle:
sleep
jmp boucle
; Fonctions
; Affichages
afficherHorloge:
; Affiche l'heure actuelle
temp <- t2 & 0b00011111
d3 <- 0x00
si temp > 10 alors d3 <- afficheur[temp/10]
d2 <- afficheur[temp%10] | 0b10000000
d1 <- afficheur[t2/10]
d0 <- afficheur[t2%10]
ret
afficherTemperature:
; Considère le registre compteur comme une température et l'affiche
d0 <- afficheurLettre[26] ; Sigle degré
d1 <- afficheur[compteur%10]
temp <- compteur + 50
d2 <- afficheur[(temp/10)%10] | 0b10000000
d3 <- afficheur[temp/100]
ret
afficherHeur:
; Considère le registre compteur comme une heure et l'affiche
d3 <- afficheur[compteur/10]
d2 <- afficheur[compteur%10] | 0b10000000
d1 <- 0x00
d0 <- 0x00
ret
afficherMinu:
; Considère le registre compteur comme une minute et l'affiche
d3 <- 0x00
d2 <- 0b10000000
d1 <- afficheur[compteur/10]
d0 <- afficheur[compteur%10]
ret
afficherJour:
; Considère le registre compteur comme un jour et l'affiche
; TODO
ret
; Logique
agir10s:
; Initialise une lecture ADC
; Met à jour l'état de veille (si on est en état veille)
; TODO
ret
agirHeur:
; Recharge la température de référence
; TODO
ret
; Recadrage
boundHeur:
si compteur = 255 alors compteur <- 23
si compteur >= 24 alors compteur <- 0
ret
boundMinu:
si compteur = 255 alors compteur <- 59
si compteur >= 60 alors compteur <- 0
ret
boundJour:
si compteur = 255 alors compteur <- 6
si compteur >= 7 alors compteur <- 0
ret
boundTemperature:
si compteur < 5 alors compteur <- 5
si compteur > 200 alors compteur <- 200
ret
reti:
reti
; États
; × : Arrivée à l'état par un niveau supérieur
; R : Arrivée à l'état par un niveau inférieur
; U : Mise à jour de l'affichage
; C : Changement de l'état
etatVeilleHeur:
etat <- 0
call afficherHorloge
reti
etatVeilleTemp:
etat <- 0
compteur <- ADCH
call afficherTemperature
reti
etatMenuAssoc:
etat <- 2
d <- "ASSO"
reti
etatMenuJours:
compteur <- 0
etatMenuJoursU:
etat <- 3 + compteur
call afficherJour
reti
etatMenuJoursR:
compteur <- etat - 7 - 3
jmp etatMenuJoursU
etatMenuJoursC:
call boundJour
jmp etatMenuJoursU
etatParaJours:
etat <- etat + 7
compteur <- 12
etatParaJoursU:
d3 <- afficheur[compteur/10]
d2 <- afficheur[compteur%10]
d1 <- 0x00
d0 <- 0xFF ; TODO Récupérer le mode
reti
etatParaJoursC:
call boundHeur
jmp etatParaJoursU
etatParaJoursS: ; Switch
; TODO Sauvegarde
jmp etatParaJoursU
etatMenuTJour:
etat <- 17
d <- "JOUR"
reti
etatParaTJour:
etat <- 18
compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
etatParaTJourU:
call afficherTemperature
reti
etatParaTJourC:
call boundTemperature
; TODO Sauvegarde
jmp etatParaTJourU
etatMenuTNuit:
etat <- 19
d <- "NUIT"
reti
etatParaTNuit:
etat <- 20
compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
etatParaTNuitU:
call afficherTemperature
reti
etatParaTNuitC:
call boundTemperature
; TODO Sauvegarde
jmp etatParaTNuitU
etatMenuHorloge:
etat <- 21
d <- "HORL"
reti
etatMenuHJour:
etat <- 22
d <- "JOUR"
reti
etatMenuHHeur:
etat <- 23
d <- "HEUR"
reti
etatMenuHMinu:
etat <- 24
d <- "MINU"
reti
etatParaHJour:
etat <- 25
compteur <- 0 ; TODO Récupérer le jour
call afficherJour
reti
etatParaHJourC:
call boundJour
; TODO Sauvegarde
call afficherJour
reti
etatParaHHeur:
etat <- 26
compteur <- 0 ; TODO Récupérer le temps
call afficherHeur
reti
etatParaHHeurC:
call boundHeur
; TODO Sauvegarde
call afficherHeur
reti
etatParaHMinu:
etat <- 27
compteur <- 0 ; TODO Récupérer la minute
call afficherMinu
reti
etatParaHMinuC:
call boundMinu
; TODO Sauvegarde
call afficherMinu
reti
; Interruption boutons
incrementer:
inc compteur
si etat = 0 saut etatVeilleHeur
si etat = 1 saut etatVeilleTemp
si etat = 2 saut etatMenuTJour
si etat <= 9 saut etatMenuJoursC
si etat <= 16 saut etatParaJoursC
si etat = 17 saut etatMenuTNuit
si etat = 18 saut etatParaTJourC
si etat = 19 saut etatMenuHorloge
si etat = 20 saut etatParaTNuitC
si etat = 21 saut etatMenuAssoc
si etat = 22 saut etatMenuHHeur
si etat = 23 saut etatMenuHMinu
si etat = 24 saut etatMenuHJour
si etat = 25 saut etatParaHJourC
si etat = 26 saut etatParaHHeurC
si etat = 27 saut etatParaHMinuC
reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
decrementer:
dec compteur
si etat = 0 saut etatVeilleHeur
si etat = 1 saut etatVeilleTemp
si etat = 2 saut etatMenuHorloge
si etat <= 9 saut etatMenuJoursC
si etat <= 16 saut etatParaJoursC
si etat = 17 saut etatMenuAssoc
si etat = 18 saut etatParaTJourC
si etat = 19 saut etatMenuTJour
si etat = 20 saut etatParaTNuitC
si etat = 21 saut etatMenuTNuit
si etat = 22 saut etatMenuHMinu
si etat = 23 saut etatMenuHJour
si etat = 24 saut etatMenuHHeur
si etat = 25 saut etatParaHJourC
si etat = 26 saut etatParaHHeurC
si etat = 27 saut etatParaHMinuC
reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
valider:
si etat <= 1 saut etatMenuAssoc
si etat = 2 saut etatMenuJours
si etat <= 9 saut etatParaJours
si etat <= 16 saut etatMenuJoursS
si etat = 17 saut etatParaTJour
si etat = 18 saut etatMenuTJour
si etat = 19 saut etatParaTNuit
si etat = 20 saut etatMenuTNuit
si etat = 21 saut etatMenuHJour
si etat = 22 saut etatParaHJour
si etat = 23 saut etatMenuHJour
si etat = 24 saut etatParaHHeur
si etat = 25 saut etatMenuHHeur
si etat = 26 saut etatParaHMinu
si etat = 27 saut etatMenuHMinu
reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
retour:
si etat <= 1 saut reti
si etat = 2 saut etatVeilleHeur
si etat <= 9 saut etatMenuAssoc
si etat <= 16 saut etatMenuJoursR
si etat = 17 saut etatVeilleHeur
si etat = 18 saut etatMenuTJour
si etat = 19 saut etatVeilleHeur
si etat = 20 saut etatMenuTNuit
si etat = 21 saut etatVeilleHeur
si etat <= 24 saut etatMenuHorloge
si etat = 25 saut etatMenuHJour
si etat = 26 saut etatMenuHHeur
si etat = 27 saut etatMenuHMinu
reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
; Interruption Watchdog
watchdog:
; Met à jour les registres de temps, active agir10s ou agirHeur si nécessaire
inc t0
si t0 % 5 != 0 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 10 secondes
call agir10s
si t0 < 30 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 secondes
t0 <- 0
inc t1
si t1 < 60 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 minutes
t1 <- 0
inc t2
si t2 & 0b00011111 >= 7 saut watchdogHeure ; Continue si il est minuit
t2 <- t2 + 0b00100000 ; Jour suivant
t2 <- t2 & 0b11100000 ; Heure à minuit
si t2 >= 0b11100000 alors t2 <- 0b00000000 ; Si on est dimanche soir, on revient à lundi matin
watchdogHeure:
call agirHeure
reti
; Interruption ADC
adc:
si ADCH > reference + 5 saut eteindreChaudiere
si ADCH < reference - 5 saut allumerChaudiere
reti
allumerChaudiere:
PORTC <- 0x01
reti
eteindreChaudiere:
PORTC <- 0x00
reti
; Interruption timer
timer:
; Affiche le digit suivant sur l'afficheur 7seg
lsl afficheur
si afficheur > 0b00001000 alors selafficheur <- 0b00000001
PORTC@IO <- 0xff - afficheur
si afficheur = 0b00000001 alors PORTA@IO <- d0
si afficheur = 0b00000010 alors PORTA@IO <- d1
si afficheur = 0b00000100 alors PORTA@IO <- d2
si afficheur = 0b00001000 alors PORTA@IO <- d3
reti