Algorithme
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;Algorithme de tutorat de microp
;Initialisation
.equ RAMEND = 0x21FF
.equ SPH = 0x3E
.equ SPL = 0x3D
.equ ADMUX = 0x7C
.equ ADCSRB = 0x7B
.equ ADCSRA = 0x7A
.equ ADCL = 0x78
.equ ADCH = 0x79
.org 0x0000:
JMP debut
.org 0x0002:
JMP HMJN
.org 0x0004:
JMP MH
.org 0x0006:
JMP CAN
.org 0x002E:
JMP inc_heure
debut:
DDRA = 0x07
DDRB = 0xFF
DDRC = 0x0F
DDRD = 0x03
DDRF = 0x02
EIMSK = 0x037
EICRA = 0x06
EICRB = 0x00
LDI R28, low(RAMEND)
LDI R29, high(RAMEND)
OUT SPL, R28
OUT SPH, R29
ADMUX <- 0b00010000
ADCSRB <- 0b00000000
ADCSRA <- 0b11100101
tab jour_lettre_1 = [70, 6E, 6E, 1C, 7C, 5B, 7E]
tab jour_lettre_2 = [7C, 6C, 73, 73, 73, 6F, 0C]
tab chiffre = [7E, 0C, 37, 17, 4D, 5B, 7B, 0E, 7F, 5F]
tab heure_jour = [08, 08, 08, 08, 08, 08, 08]
tab minute_jour = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00]
tab heure_nuit = [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20]
tab minute_nuit = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00]
T_nuit=15 ;Température de la nuit
T_jour=20 ;Température du jour
Jour=0 ;Jour actuel
Heure=0 ;Heure actuelle
Minute=0 ;Minute actuelle
Seconde=0 ;Seconde actuelle
Top_seconde=0 ;Tops de timer0
chauffe=0 ;Etat actuel : 1 si en chauffage, 0 sinon
T=0 ;Température actuelle lue par le capteur
sei
JMP boucle_inf
boucle_inf:
CALL reglage ;Fonction de réglage de la chaudière
if(Seconde/10 == 0 || Seconde/10 == 2 // Seconde/10 == 4)
Afficher(Heure:Minute)
else
Afficher(T)
call tempo
JMP boucle_inf
HMJN:
cli
WHILE(!HMJN)
if(plus)
Jour=(Jour+1)%7 ;Ajout de 1
if(moins)
Jour=(Jour-1)%7 ;Retrait de 1
Afficher(jour_lettre_1[Jour], jour_lettre_2[Jour]) ;Affichage du jour
WHILE(!HMJN)
if(plus)
Heure=(Heure+1)%24 ;Ajout de 1
if(moins)
Heure=(Heure+23)%24 ;Retrait de 1
Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure
WHILE(!HMJN)
if(plus)
Minute=(Minute+1)%60 ;Ajout de 1
if(moins)
Minute=(Minute+59)%60 ;Retrait de 1
Afficher(Heure:Minute) ;Affichage de l'heure
WHILE(!HMJN)
if(plus)
if(T_jour<30.5)
T_jour=T_jour+0.5 ;Ajout par pas de 0.5
if(moins)
if(T_jour>5)
T=jour=T_jour-0.5 ;Retrait par pas de 0.5
Afficher(T_jour) ;Affichage de la temperature du jour
WHILE(!HMJN)
if(plus)
if(T_nuit<30.5)
T_nuit=T_nuit+0.5 ;Ajout par pas de 0.5
if(moins)
if(T_nuit>5)
T=nuit=T_nuit-0.5 ;Retrait par pas de 0.5
Afficher(T_nuit) ;Affichage de la temperature de la nuit
sei
RETI
MH:
cli
Jour_aff=0
while(!ok)
if(MH)
sei
RETI
if(plus)
Jour_aff=(Jour_aff+1)%7
if(moins)
Jour_aff=(Jour_aff-1)%7
afficher jour_lettre_1[Jour_aff]
afficher jour_lettre_2[Jour_aff]
call tempo
while(!ok)
if(MH)
sei
RETI
if(plus)
heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]+1)%24
if(moins)
heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]-1)%24
afficher heure_jour[Jour_aff]
afficher minute_jour[Jour_aff]
call tempo
while(!ok)
if(MH)
sei
RETI
if(plus)
minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]+1)%24
if(moins)
minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]-1)%24
afficher heure_jour[Jour_aff]
afficher minute_jour[Jour_aff]
call tempo
while(!ok)
if(MH)
sei
RETI
if(plus)
heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]+1)%24
if(moins)
heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]-1)%24
afficher heure_nuit[Jour_aff]
afficher minute_nuit[Jour_aff]
call tempo
while(!ok)
if(MH)
sei
RETI
if(plus)
minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]+1)%24
if(moins)
minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]-1)%24
afficher heure_nuit[Jour_aff]
afficher minute_nuit[Jour_aff]
call tempo
sei
RETI
reglage:
H_reglage_jour=Heure_jour[Jour]:Minute_jour[Jour];
H_reglage_nuit=Heure_nuit[Jour]:Minute_nuit[Jour];
CALL CAN ;Lecture de la valeur du capteur de température
if(Heure:Minute<H_reglage_jour || Heure:Minute>H_reglage_nuit)
if(T_nuit-T>0.5 && !chauffe)
demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière
chauffe=1
else if(T_nuit-T<-0.5 && chauffe)
stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière
chauffe=0
else
if(T_jour-T>0.5 && !chauffe)
demarrage chaudiere ;Démarrage de la chaudière
chauffe=1
else if(T_jour-T<-0.5 && chauffe)
stop chaudiere ;Arrêt de la chaudière
chauffe=0
RET
CAN:
T = ADCH
inc_heure:
Top_seconde=Top_seconde+1
if(Top_seconde==250)
Top_seconde=0
Seconde=Seconde+1
if(Seconde==60)
Seconde=0
Minute=Minute+1
if(Minute==60)
Minute=0
Heure=Heure+1
if(Heure==24)
Heure=0
Jour=(Jour+1)%7
call reglage
RETI
tempo:
wait 4ms
RET