;Algorithme de tutorat de microp
  
  ;Initialisation
  

  .equ DDRA = 0x01
  .equ PORTA = 0x02
  .equ DDRB = 0x03
  .equ PORTB = 0x05

  .equ DDRC = 0x07
  .equ PORTC = 0x08
  .equ PIND = 0x09
  .equ DDRD = 0x0A

  .equ PINF = 0x0F
  .equ DDRF = 0x10
  

  
  .equ EIMSK = 0x1D
  .equ EICRA = 0x69

  .equ RAMEND = 0x21FF
  .equ SPH = 0x3E
  .equ SPL = 0x3D
  
  .equ ADMUX = 0x7C
  .equ ADCSRB = 0x7B
  .equ ADCSRA = 0x7A
  .equ ADCL = 0x78 
  .equ ADCH = 0x79
  
  
  

  .org 0x0000:

  	JMP debut
  

  .org 0x0002:

  	JMP HMJN
  

  .org 0x0004:

  	JMP MH

  
  .org 0x0006:
      JMP CAN

  .org 0x002E:

  	JMP inc_heure
  

  debut:

  	DDRA = 0x00

  	DDRB = 0xFF
  	DDRC = 0x0F

  	DDRD = 0x00

  	DDRF = 0x00

  	OCR0A->250

          OCR0B = 0x00
          TCCR0A = 0xC2
          TCCR0B = 0x04
          TIMSK0 = 0x02
          TIFR0 = 0x02

  	EIMSK = 0x03

  	EICRA = 0x06
  	EICRB = 0x00

  	LDI R28, low(RAMEND)
  	LDI R29, high(RAMEND)
  	OUT SPL, R28
  	OUT SPH, R29

  	ADMUX <- 0b00010000
  	ADCSRB <- 0b00000000
  	ADCSRA <- 0b11100101

  	tab jour_lettre_1 = [70, 6E, 6E, 1C, 7C, 5B, 7E]
  	tab jour_lettre_2 = [7C, 6C, 73, 73, 73, 6F, 0C]
  	tab chiffre = [7E, 0C, 37, 17, 4D, 5B, 7B, 0E, 7F, 5F]
  	tab heure_jour = [08, 08, 08, 08, 08, 08, 08]
  	tab minute_jour = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00]
  	tab heure_nuit = [20, 20, 20, 20, 20, 20, 20]
  	tab minute_nuit = [00, 00, 00, 00, 00 ,00, 00]
  	T_nuit=15		;Température de la nuit
  	T_jour=20		;Température du jour

  	Jour=0          ;Jour actuel

  	Heure=0			;Heure actuelle
  	Minute=0		;Minute actuelle
  	Seconde=0		;Seconde actuelle

  	Top_seconde=0   ;Tops de timer0

  	chauffe=0		;Etat actuel : 1 si en chauffage, 0 sinon

  	T=0		;Température actuelle lue par le capteur

      sei

  	JMP boucle_inf
  
  boucle_inf:
  	CALL reglage	;Fonction de réglage de la chaudière

  	if(Seconde/10 == 0 || Seconde/10 == 2 // Seconde/10 == 4)
  	    Afficher(Heure:Minute)
  	else
  	    Afficher(T)
  	call tempo

  	JMP boucle_inf
  
  HMJN:

  	cli

  	
  	WHILE(!HMJN)
  		if(plus)

  			Jour=(Jour+1)%7	;Ajout de 1
  		if(moins)
  			Jour=(Jour-1)%7	;Retrait de 1
  		Afficher(jour_lettre_1[Jour], jour_lettre_2[Jour])	;Affichage du jour
  	
  	WHILE(!HMJN)
  		if(plus)

  			Heure=(Heure+1)%24	;Ajout de 1
  		if(moins)
  			Heure=(Heure+23)%24	;Retrait de 1
  		Afficher(Heure:Minute)	;Affichage de l'heure
  		
  	WHILE(!HMJN)
  		if(plus)
  			Minute=(Minute+1)%60	;Ajout de 1
  		if(moins)
  			Minute=(Minute+59)%60	;Retrait de 1
  		Afficher(Heure:Minute)		;Affichage de l'heure
  		
  	WHILE(!HMJN)
  		if(plus)
  			if(T_jour<30.5)
  				T_jour=T_jour+0.5	;Ajout par pas de 0.5
  		if(moins)
  			if(T_jour>5)
  				T=jour=T_jour-0.5	;Retrait par pas de 0.5
  		Afficher(T_jour)			;Affichage de la temperature du jour
  	
  	WHILE(!HMJN)
  		if(plus)
  			if(T_nuit<30.5)
  				T_nuit=T_nuit+0.5	;Ajout par pas de 0.5
  		if(moins)
  			if(T_nuit>5)
  				T=nuit=T_nuit-0.5	;Retrait par pas de 0.5
  		Afficher(T_nuit)			;Affichage de la temperature de la nuit
  	

  	sei

  	RETI
  	
  MH:

  	cli

  	Jour_aff=0
  	while(!ok)
  		if(MH)

  		    sei

  			RETI
  		if(plus)
  			Jour_aff=(Jour_aff+1)%7
  		if(moins)
  			Jour_aff=(Jour_aff-1)%7
  		afficher jour_lettre_1[Jour_aff]
  		afficher jour_lettre_2[Jour_aff]
  		call tempo
  		
  	while(!ok)
  		if(MH)

  		    sei

  			RETI
  		if(plus)
  			heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]+1)%24
  		if(moins)
  			heure_jour[Jour_aff]=(heure_jour[Jour_aff]-1)%24
  		afficher heure_jour[Jour_aff]
  		afficher minute_jour[Jour_aff]
  		call tempo
  		
  	while(!ok)
  		if(MH)

  		    sei

  			RETI
  		if(plus)
  			minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]+1)%24
  		if(moins)
  			minute_jour[Jour_aff]=(minute_jour[Jour_aff]-1)%24
  		afficher heure_jour[Jour_aff]
  		afficher minute_jour[Jour_aff]
  		call tempo
  		
  	while(!ok)
  		if(MH)

  		    sei

  			RETI
  		if(plus)
  			heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]+1)%24
  		if(moins)
  			heure_nuit[Jour_aff]=(heure_nuit[Jour_aff]-1)%24
  		afficher heure_nuit[Jour_aff]
  		afficher minute_nuit[Jour_aff]
  		call tempo
  		
  	while(!ok)
  		if(MH)

  		    sei

  			RETI
  		if(plus)
  			minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]+1)%24
  		if(moins)
  			minute_nuit[Jour_aff]=(minute_nuit[Jour_aff]-1)%24
  		afficher heure_nuit[Jour_aff]
  		afficher minute_nuit[Jour_aff]
  		call tempo
  		

  	sei

  	RETI
  				
  reglage:

      H_reglage_jour=Heure_jour[Jour]:Minute_jour[Jour];
      H_reglage_nuit=Heure_nuit[Jour]:Minute_nuit[Jour];

  	CALL CAN		;Lecture de la valeur du capteur de température

  	if(Heure:Minute<H_reglage_jour || Heure:Minute>H_reglage_nuit)

  		if(T_nuit-T>0.5 && !chauffe)

  			chauffe=1
  		else if(T_nuit-T<-0.5 && chauffe)

  			chauffe=0

  	else

  		if(T_jour-T>0.5 && !chauffe)

  			chauffe=1
  		else if(T_jour-T<-0.5 && chauffe)

  			chauffe=0

  	if(chauffe)
  	    allumage chaudiere
  	else
  	    extinction chaudiere

  	RET
  	

  
  CAN:

      LDI capteur, PINF@IO    ; On charge la valeur de la sonde dans capteur
      T = 5 + capteur/10      ; 5+0 <= T <= 5+255/10=30.5

  inc_heure:

      Top_seconde=Top_seconde+1

      if(Top_seconde==250)

          Top_seconde=0
  	    Seconde=Seconde+1
  	    if(Seconde==60)
  	    	Seconde=0
  	    	Minute=Minute+1
  	    	if(Minute==60)
  	    		Minute=0
  	    		Heure=Heure+1
  	    		if(Heure==24)
  	    			Heure=0
  	    			Jour=(Jour+1)%7

  	call reglage
  	RETI
  	
  	
  tempo:
  	wait 4ms

  	RET