Makefile
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ifneq (,$(filter auto_init_gnrc_netif,$(USEMODULE)))
DIRS += netif
endif
ifneq (,$(filter auto_init_saul,$(USEMODULE)))
DIRS += saul
endif
ifneq (,$(filter auto_init_storage,$(USEMODULE)))
DIRS += storage
endif
ifneq (,$(filter auto_init_can,$(USEMODULE)))
DIRS += can
endif
include $(RIOTBASE)/Makefile.base