a752c7ab
 elopes
add first test an...
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
|
/*
* Copyright (C) 2014 Loci Controls Inc.
* 2016 Freie Universitรคt Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser
* General Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level
* directory for more details.
*/
/**
* @ingroup cpu_cc2538
* @ingroup drivers_periph_gpio
* @{
*
* @file
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Ian Martin <ian@locicontrols.com>
* @author Hauke Petersen <hauke.petersen@fu-berlin.de>
* @author Sebastian Meiling <s@mlng.net>
* @}
*/
#include <stdint.h>
#include "cpu.h"
#include "periph/gpio.h"
#define ENABLE_DEBUG (0)
#include "debug.h"
#define MODE_NOTSUP (0xff)
static gpio_isr_ctx_t isr_ctx[4][8];
int gpio_init(gpio_t pin, gpio_mode_t mode)
{
/* check if mode is valid */
if (mode == MODE_NOTSUP) {
return -1;
}
DEBUG("GPIO %"PRIu32", PORT: %u, PIN: %u\n", (uint32_t)pin, gpio_port_num(pin), gpio_pin_num(pin));
/* disable any alternate function and any eventual interrupts */
gpio(pin)->IE &= ~gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->AFSEL &= ~gpio_pin_mask(pin);
/* configure pull configuration */
IOC_PXX_OVER[gpio_pp_num(pin)] = mode;
/* set pin direction */
if (mode == IOC_OVERRIDE_OE) {
gpio(pin)->DIR |= gpio_pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DIR &= ~gpio_pin_mask(pin);
}
return 0;
}
int gpio_init_int(gpio_t pin, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
if (gpio_init(pin, mode) != 0) {
return -1;
}
/* store the callback information for later: */
isr_ctx[gpio_port_num(pin)][gpio_pin_num(pin)].cb = cb;
isr_ctx[gpio_port_num(pin)][gpio_pin_num(pin)].arg = arg;
/* enable power-up interrupts for this GPIO port: */
SYS_CTRL->IWE |= (1 << gpio_port_num(pin));
/* configure the active flank(s) */
gpio(pin)->IS &= ~gpio_pin_mask(pin);
switch(flank) {
case GPIO_FALLING:
gpio(pin)->IBE &= ~gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->IEV &= ~gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL |= (1 << gpio_pp_num(pin));
break;
case GPIO_RISING:
gpio(pin)->IBE &= ~gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->IEV |= gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->P_EDGE_CTRL &= ~(1 << gpio_pp_num(pin));
break;
case GPIO_BOTH:
gpio(pin)->IBE |= gpio_pin_mask(pin);
break;
default:
return -1;
}
/* reset interrupt status */
gpio(pin)->IC = gpio_pin_mask(pin);
gpio(pin)->PI_IEN |= (1 << gpio_pp_num(pin));
/* enable global interrupt for the selected GPIO port */
NVIC_EnableIRQ(GPIO_PORT_A_IRQn + gpio_port_num(pin));
/* unmask pin interrupt */
gpio(pin)->IE |= gpio_pin_mask(pin);
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->IE |= gpio_pin_mask(pin);
}
void gpio_irq_disable(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->IE &= ~gpio_pin_mask(pin);
}
int gpio_read(gpio_t pin)
{
return (int)(gpio(pin)->DATA & gpio_pin_mask(pin));
}
void gpio_set(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA |= gpio_pin_mask(pin);
}
void gpio_clear(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA &= ~gpio_pin_mask(pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t pin)
{
gpio(pin)->DATA ^= gpio_pin_mask(pin);
}
void gpio_write(gpio_t pin, int value)
{
if (value) {
gpio(pin)->DATA |= gpio_pin_mask(pin);
}
else {
gpio(pin)->DATA &= ~gpio_pin_mask(pin);
}
}
static inline void handle_isr(cc2538_gpio_t *gpio, int port_num)
{
uint32_t state = gpio->MIS;
gpio->IC = 0x000000ff;
gpio->IRQ_DETECT_ACK = (0xff << (port_num * GPIO_BITS_PER_PORT));
for (int i = 0; i < GPIO_BITS_PER_PORT; i++) {
if (state & (1 << i)) {
isr_ctx[port_num][i].cb(isr_ctx[port_num][i].arg);
}
}
cortexm_isr_end();
}
/** @brief Interrupt service routine for Port A */
void isr_gpioa(void)
{
handle_isr(GPIO_A, 0);
}
/** @brief Interrupt service routine for Port B */
void isr_gpiob(void)
{
handle_isr(GPIO_B, 1);
}
/** @brief Interrupt service routine for Port C */
void isr_gpioc(void)
{
handle_isr(GPIO_C, 2);
}
/** @brief Interrupt service routine for Port D */
void isr_gpiod(void)
{
handle_isr(GPIO_D, 3);
}
/* CC2538 specific add-on GPIO functions */
void gpio_init_af(gpio_t pin, int sel, int over)
{
assert(pin != GPIO_UNDEF);
if (over >= 0) {
IOC_PXX_OVER[gpio_pp_num(pin)] = over;
}
if(sel >= 0) {
IOC_PXX_SEL[gpio_pp_num(pin)] = sel;
}
/* enable alternative function mode */
gpio(pin)->AFSEL |= gpio_pin_mask(pin);
}
|