03 Jul, 2017
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02 Jul, 2017
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Mise en place des fonctions de gestion de led, gestion de moteur (utilisation d'une PWM) Fonctions testées sur un terminal serie, en fonction de la commande envoyé on peut désormais : - allumer une led - eteindre une led - faire tourner le moteur vers la droite - faire tourner le moteur vers la gauche - stopper le moteur
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Cette librairie contient également la fonction send_ack qui sera utilisé pour informer de la réalisation de l'action