02 Jul, 2017

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• 686fbdf0   UPDATE - Mise à jour des fonctions utiles ou non dans le fichier Moteur.c ... Browse Dir »

  Mise en place des fonctions de gestion de led, gestion de moteur (utilisation d'une PWM)
  Fonctions testées sur un terminal serie, en fonction de la commande envoyé on peut désormais :
  - allumer une led
  - eteindre une led
  - faire tourner le moteur vers la droite
  - faire tourner le moteur vers la gauche
  - stopper le moteur

  dmohamed

  2017-07-02 17:52:25 +0200  
• e742bccc   ADD - Séparation des fonctions de liaison série dans une librairie serial. ... Browse Dir »

  Cette librairie contient également la fonction send_ack qui sera utilisé pour informer de la réalisation de l'action

  dmohamed

  2017-07-02 17:51:12 +0200  
• ac8974ba   CLEAN - Les fichiers binaires ne sont pas nécessaires. Browse Dir »
  dmohamed

  2017-07-02 17:50:11 +0200  
• 41f6cbfd   first commit Browse Dir »
  dmohamed

  2017-07-02 16:26:16 +0200