UPDATE - Inspiration d'un exemple de la librairie LUFA

dmohamed
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Moteur.c
Config/LUFAConfig.h -> lufa/Config/LUFAConfig.h
Descriptors.c -> lufa/Descriptors.c
Descriptors.h -> lufa/Descriptors.h
LUFA VirtualSerial.inf -> lufa/LUFA VirtualSerial.inf
USB_gadget.c -> lufa/USB_gadget.c
USB_gadget.h -> lufa/USB_gadget.h
VirtualSerial.c -> lufa/VirtualSerial.c
VirtualSerial.h -> lufa/VirtualSerial.h
VirtualSerial.txt -> lufa/VirtualSerial.txt
asf.xml -> lufa/asf.xml
doxyfile -> lufa/doxyfile
makefile -> lufa/makefile
@@ -1,141 +0,0 @@
-#include <avr/io.h>		// for the input/output register
-#include <util/delay.h>
-
-// For the serial port
-
-#define CPU_FREQ        16000000L       // Assume a CPU frequency of 16Mhz
-
-void init_serial(int speed) //initialisation de la liaison série
-{
-/* Set baud rate */
-UBRR0 = CPU_FREQ/(((unsigned long int)speed)<<4)-1;
-
-/* Enable transmitter & receiver */
-UCSR0B = (1<<TXEN0 | 1<<RXEN0);
-
-/* Set 8 bits character and 1 stop bit */
-UCSR0C = (1<<UCSZ01 | 1<<UCSZ00);
-
-/* Set off UART baud doubler */
-UCSR0A &= ~(1 << U2X0);
-}
-
-void send_serial(unsigned char c) //envoyer un carctère sur le port série
-{
-loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0);
-UDR0 = c;
-}
-
-
-unsigned char get_serial(void) //récupérer un caractère envoyé sur le port série
-{
-loop_until_bit_is_set(UCSR0A, RXC0);
-return UDR0;
-}
-
-
-// For the AD converter
-
-void ad_init(unsigned char channel) //channel 0 ou 1   
-{   
-ADCSRA|=(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);   
-ADMUX|=(1<<REFS0)|(1<<ADLAR);
-ADMUX=(ADMUX&0xf0)|channel;   
-ADCSRA|=(1<<ADEN);
-}   
-
-
-unsigned int ad_sample(void) //récupère la valeur de sortie du port de conversion analogique/numérique
-{
-ADCSRA|=(1<<ADSC);
-while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
-return ADCH;
-}
-
-
-// For the I/O 
-
-void output_init(void)
-{
-  DDRB |= 0x07; // PIN 8, 9, 10 en sortie
-}
-
-void output_set(unsigned char value, unsigned char led) //permet d'allumer et éteindre les led
-{
-  if(led==1)
-    {
-      if(value==0) PORTB &= 0xfe; else PORTB |= 0x01;
-    }
-  if(led==2)
-    {
-      if(value==0) PORTB &= 0xfd; else PORTB |= 0x02;
-    }
-  if(led==3)
-    {
-      if(value==0) PORTB &= 0xfb; else PORTB |= 0x04;
-    }
-}
-
-
-void input_init(void)
-{
-DDRD &= 0xf3;  // PIN 2 et 3 en entrée (2 pour le bouton du joystick, 3 pour D3)
-PORTD |= 0x0c; // Pull-up activé sur les PIN 2 et 3
-}
-/*
-unsigned char input_get(unsigned char bouton) //récupère et retourne l'état des PIN 2 et 3
-{
-  if(bouton==1) //joystick
-    {
-      return ((PIND&0x04)!=0)?1:0;
-    }
-  if(bouton==2) //D3
-    {
-      return ((PIND&0x08)!=0)?1:0;
-    }
-}
-*/
-
-void led(unsigned char led) //permet de faire clignoter la LED dont le numéro est en paramètre
-{
-  output_set(1,led);
-  _delay_ms(50);
-  output_set(0,led);
-  _delay_ms(50);
-}
-
-
-int main(void)
-{
-  output_init(); //initialisation des ports
-  input_init();
-  init_serial(9600); //on choisit une vitesse de 9600 bauds pour la transmission série
-
-  while(1)
-    {
-     // output_set(1,1); //Allumage de la LED 1 qui indique que l'arduino est sous tension
-    
-//Gestion de la direction avec le joystick
-      unsigned char r;
-     // int i=1;
-      //ad_init(0); //channel 0 pour gauche et droite
-      //unsigned int a=ad_sample();
-     // ad_init(1); //channel 1 pour haut et bas
-     // unsigned int b=ad_sample();
-	  //send_serial('d'); //on envoie le caractère 'd'
-	  //led(2); //on fait clignoter la 2ème LED quand on envoie
-
-      //On récupère un carcatère sur la liaison série.
-	  r=get_serial(); 
-    while(r=='a')
-    {
-      led(1);
-      if(r=='z')
-      {
-        break;
-      }  
-      r=get_serial();
-    }
-  } 
-return 0;
-}