code module lora embarque

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LORA_nacelle.ino
+++ a/LORA_nacelle.ino
@@ -0,0 +1,136 @@
+// Code contenu dans le module Lora Feather EMBARQUE dans la nacelle
+
+
+#include <SPI.h>
+#include <RH_RF95.h>
+
+/* for feather m0 */  
+#define RFM95_CS 8
+#define RFM95_RST 4
+#define RFM95_INT 3
+
+#define TAILLE_RADIOPACKET 20
+#define LED 13
+
+// Change to 434.0 or other frequency, must match RX's freq!
+#define RF95_FREQ 434.0
+// Singleton instance of the radio driver
+RH_RF95 rf95(RFM95_CS, RFM95_INT);
+
+//Fonction vidage de buffer série
+void serialFlush(){
+  pinMode(LED, OUTPUT);
+  while(Serial.available() > 0) {
+    char t = Serial.read();
+  }
+}
+
+void setup()
+{
+  pinMode(RFM95_RST, OUTPUT);
+  digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
+  while (!Serial); // peut être à enlever avec rasp..
+  Serial.begin(9600);
+  delay(100);
+  //Serial.println("Feather LoRa TX Test!");
+  // manual reset
+  digitalWrite(RFM95_RST, LOW);
+  delay(10);
+  digitalWrite(RFM95_RST, HIGH);
+  delay(10);
+  while (!rf95.init()) {
+  //Serial.println("LoRa radio init failed");
+  while (1);
+  }
+  //Serial.println("LoRa radio init completed");
+  // Defaults after init are 434.0MHz, modulation GFSK_Rb250Fd250, +13dbM
+  if (!rf95.setFrequency(RF95_FREQ)) {
+  //Serial.println("setFrequency failed");
+  while (1);
+
+  serialFlush();
+  }
+ 
+  //Serial.print("Set Freq to: "); Serial.println(RF95_FREQ);
+  // Defaults after init are 434.0MHz, 13dBm, Bw = 125 kHz, Cr = 4/5, Sf = 128chips/symbol, CRC on
+  // The default transmitter power is 13dBm, using PA_BOOST.
+  // If you are using RFM95/96/97/98 modules which uses the PA_BOOST transmitter pin, then
+  // you can set transmitter powers from 5 to 23 dBm:
+  rf95.setTxPower(23, false);
+}
+
+int nb_envoi;
+uint8_t radiopacket[TAILLE_RADIOPACKET]="null"; //Chaîne contenant la requête à envoyer à la nacelle 
+uint8_t radiopacket_tmp[TAILLE_RADIOPACKET]="null";
+
+void loop()
+{
+  //DECLARATION VARIABLES et INITIALISATION
+  char caractere_lu = 0; //caractere à lire
+  int caractere_dispo =0; // nombre de caracteres dispo dans le buffer
+  int i_chaine = 0; //indique l'endroit où on doit écrire dans la chaîne
+
+  memcpy(radiopacket_tmp,radiopacket,TAILLE_RADIOPACKET);
+
+  //LECTURE DES DONNEES A ENVOYER AU SOL
+  caractere_dispo = Serial.available(); 
+
+  while(caractere_dispo > 0) //tant qu'il y a des caractères à lire
+    {
+        caractere_lu = Serial.read(); //on lit le caractère
+        radiopacket[i_chaine] = caractere_lu;
+        //Serial.print(caractere_lu); //puis on le renvoi à l’expéditeur tel quel
+        caractere_dispo = Serial.available(); //on relit le nombre de caractères dispo
+        i_chaine++;
+    }
+   radiopacket[TAILLE_RADIOPACKET-1] = 0;     //  marquage fin du packet 
+
+   //si la donnée reçu est différente de la précédente
+   if(memcmp(radiopacket,radiopacket_tmp,TAILLE_RADIOPACKET)!=0){
+      nb_envoi = 0;
+    }
+
+  
+  //Serial.println("Sending..."); delay(10);
+  
+  //ENVOI DES DONNEES AU SOL
+  if (nb_envoi==0){ 
+  rf95.send((uint8_t *)radiopacket, TAILLE_RADIOPACKET);
+  rf95.waitPacketSent();
+  //Serial.println("TX done"); delay(10);
+  digitalWrite(LED, HIGH);
+  nb_envoi++;
+  }
+
+  
+  //RECEPTION DES REQUETES PROVENANT DU SOL
+  uint8_t buf[RH_RF95_MAX_MESSAGE_LEN];
+  uint8_t len = sizeof(buf);
+  //Serial.println("Waiting for reply..."); delay(10);
+  if (rf95.waitAvailableTimeout(1000))
+  {
+  // Should be a reply message for us now   
+  if (rf95.recv(buf, &len))
+   {
+    //ENVOI DE LA REQUETE VERS LA RASPBERRY
+    Serial.println((char*)buf);
+    
+    //Serial.print("RSSI: ");
+    //Serial.println(rf95.lastRssi(), DEC);
+       
+  }
+  else
+  {
+    //Serial.println("Receive failed");
+  }
+  }
+  else
+  {
+  //Serial.println("No reply");
+  }
+  digitalWrite(LED, LOW);
+
+  delay(200);
+}
+
+