tangibleInterface.c
1.3 KB
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdio.h>
#include "serial.h"
#include "ethernet.h"
#include "w5100.h"
#include "socket.h"
#define MAC_SIZE 6
#define IPV4_SIZE 4
int main(void)
{
uint8_t mac[MAC_SIZE] = {0xA0,0xBD,0xCD,0xDD,0xED,0xFD};
uint8_t ip[IPV4_SIZE] = {172,26,145,205};
uint8_t gateway[4] = {172,26,145,254};
uint8_t mask[4] = {255,255,255,0};
const char * answer = "I'm ok";
uint8 buf[16]; // Message à stocker.
uint8_t addr[IPV4_SIZE]; // Adresse source du message reçu.
uint16_t port; // Port source du message reçu.
SOCKET sUDP=0;
SOCKET sTCP=1;
init_printf(); // On active la liaison série (9600 BD).
// On assimile une adresse MAC et IP au shield + Indication de la passerelle et du masque de sous-réseau.
ethernet_init(mac,ip,gateway,mask);
if (!socket(sTCP,Sn_MR_TCP,2020,0))
{
return -1;
}
while(1)
{
printf("BOUCLE\n");
if(listen(sTCP)) //Repondre je vais bien à un client
{
send(sTCP,(uint8 *)answer,sizeof(answer));
}
}
close(sTCP);
close(sUDP);
return 0;
}
/* if (recvfrom(sUDP,buf,sizeof(buf),addr,&port) != -1) //Reception via UDP (infos de la sonde) */
/* { */
/* } */
/* if (!socket(sUDP,Sn_MR_UDP,2020,0)) */
/* { */
/* return -1; */
/* } */