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Tutorat système

Rémy Guillomon // Guillaume Cremaschi

Objectif : Créer une manette avec une carte Arduino relier en connexion USB avec un PC.

Pour compiler, lancer et ultiliser les programmes :

Étape 1: Vérifier que la carte ne soit pas flashée.
\>lsusb
On doit voir Arduino apparaitre.

Si flashée : enregistrer le binaire du lien : https://raw.githubusercontent.com/arduino/ArduinoCore-avr/master/firmwares/atmegaxxu2/arduino-usbserial/Arduino-usbserial-uno.hex 

Puis écrire :

\>dfu-programmer atmega16u2 erase "\n"
\>dfu-programmer atmega16u2 flash Arduino-usbserial-uno.hex
\>dfu-programmer atmega16u2 reset


Étape 2 :
Compiler et Upload le programme main.c sur l'arduino.

\>gcc -o main main.c -Wall  (pas sur que ce soit nécessaire)
\>make all
\>make upload

(Remarque : On peut tester ce progrmme directement avec :)
\>minicom -8 -o -b 9600 -D /dev/ttyACM0                 

Le programme est maintenant sur l'Arduino.

Étape 3:
Flasher la carte

\>cd lufa-master/
\>cd PolytechLille PAD/
\>make all
\>dfu-programmer atmega16u2 erase
\>dfu-programmer atmega16u2 flash PAD.hex
\>dfu-programmer atmega16u2 reset

Étape 4:
Compiler la partie 1 et l'exécuter.
\>gcc -o exe init_USB.c -lusb-1.0 -Wall -Wextra
\>./exe



Ce qui marche :
_ La Partie 2, fonctionne correctement et compile sans warnings.


Ce qui ne marche pas :     (La partie 3 marche-t-elle ?)