ifneq (,$(filter gnrc_netdev_default,$(USEMODULE)))
      USEMODULE += netif
      USEMODULE += cc2538_rf
      USEMODULE += gnrc_netdev2
      USEMODULE += netdev2_ieee802154
  endif
  ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += saul_gpio
  endif