fb11e647
 vrobic
reseau statique a...
|
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
|
/*
* Copyright (C) 2015 Freie Universitรคt Berlin
*
* This file is subject to the terms and conditions of the GNU Lesser General
* Public License v2.1. See the file LICENSE in the top level directory for more
* details.
*/
/**
* @ingroup cpu_lpc11u34
* @{
*
* @file
* @brief Low-level GPIO driver implementation
*
* @author Paul RATHGEB <paul.rathgeb@skynet.be>
*
* @}
*/
#include "cpu.h"
#include "periph/gpio.h"
/* Static IOCON registers definition */
volatile uint32_t * const lpc_pin_registers[] = {
/* PORT 0 (PIO0_0 -> PIO0_23) */
&LPC_IOCON->RESET_PIO0_0, &LPC_IOCON->PIO0_1,
&LPC_IOCON->PIO0_2, &LPC_IOCON->PIO0_3,
&LPC_IOCON->PIO0_4, &LPC_IOCON->PIO0_5,
&LPC_IOCON->PIO0_6, &LPC_IOCON->PIO0_7,
&LPC_IOCON->PIO0_8, &LPC_IOCON->PIO0_9,
&LPC_IOCON->SWCLK_PIO0_10, &LPC_IOCON->TDI_PIO0_11,
&LPC_IOCON->TMS_PIO0_12, &LPC_IOCON->TDO_PIO0_13,
&LPC_IOCON->TRST_PIO0_14, &LPC_IOCON->SWDIO_PIO0_15,
&LPC_IOCON->PIO0_16, &LPC_IOCON->PIO0_17,
&LPC_IOCON->PIO0_18, &LPC_IOCON->PIO0_19,
&LPC_IOCON->PIO0_20, &LPC_IOCON->PIO0_21,
&LPC_IOCON->PIO0_22, &LPC_IOCON->PIO0_23,
/* PORT 1 (PIO1_0 -> PIO0_31) */
&LPC_IOCON->PIO1_0, &LPC_IOCON->PIO1_1,
&LPC_IOCON->PIO1_2, &LPC_IOCON->PIO1_3,
&LPC_IOCON->PIO1_4, &LPC_IOCON->PIO1_5,
&LPC_IOCON->PIO1_6, &LPC_IOCON->PIO1_7,
&LPC_IOCON->PIO1_8, &LPC_IOCON->PIO1_9,
&LPC_IOCON->PIO1_10, &LPC_IOCON->PIO1_11,
&LPC_IOCON->PIO1_12, &LPC_IOCON->PIO1_13,
&LPC_IOCON->PIO1_14, &LPC_IOCON->PIO1_15,
&LPC_IOCON->PIO1_16, &LPC_IOCON->PIO1_17,
&LPC_IOCON->PIO1_18, &LPC_IOCON->PIO1_19,
&LPC_IOCON->PIO1_20, &LPC_IOCON->PIO1_21,
&LPC_IOCON->PIO1_22, &LPC_IOCON->PIO1_23,
&LPC_IOCON->PIO1_24, &LPC_IOCON->PIO1_25,
&LPC_IOCON->PIO1_26, &LPC_IOCON->PIO1_27,
&LPC_IOCON->PIO1_28, &LPC_IOCON->PIO1_29,
&LPC_IOCON->PIO1_30, &LPC_IOCON->PIO1_31,
};
static int8_t flex_int_mapping[GPIO_NUMOF];
static gpio_isr_ctx_t gpio_config[GPIO_NUMOF];
static uint8_t gpio_int_id = 0;
/* static port mappings */
static const uint8_t gpio_port_map[GPIO_NUMOF] = {
#if GPIO_0_EN
[GPIO_0] = GPIO_0_PORT,
#endif
#if GPIO_1_EN
[GPIO_1] = GPIO_1_PORT,
#endif
#if GPIO_2_EN
[GPIO_2] = GPIO_2_PORT,
#endif
#if GPIO_3_EN
[GPIO_3] = GPIO_3_PORT,
#endif
#if GPIO_4_EN
[GPIO_4] = GPIO_4_PORT,
#endif
#if GPIO_5_EN
[GPIO_5] = GPIO_5_PORT,
#endif
#if GPIO_6_EN
[GPIO_6] = GPIO_6_PORT,
#endif
#if GPIO_7_EN
[GPIO_7] = GPIO_7_PORT,
#endif
#if GPIO_8_EN
[GPIO_8] = GPIO_8_PORT,
#endif
#if GPIO_9_EN
[GPIO_9] = GPIO_9_PORT,
#endif
#if GPIO_10_EN
[GPIO_10] = GPIO_10_PORT,
#endif
#if GPIO_11_EN
[GPIO_11] = GPIO_11_PORT,
#endif
#if GPIO_12_EN
[GPIO_12] = GPIO_12_PORT,
#endif
#if GPIO_13_EN
[GPIO_13] = GPIO_13_PORT,
#endif
#if GPIO_14_EN
[GPIO_14] = GPIO_14_PORT,
#endif
#if GPIO_15_EN
[GPIO_15] = GPIO_15_PORT,
#endif
#if GPIO_16_EN
[GPIO_16] = GPIO_16_PORT,
#endif
#if GPIO_17_EN
[GPIO_17] = GPIO_17_PORT,
#endif
#if GPIO_18_EN
[GPIO_18] = GPIO_18_PORT,
#endif
#if GPIO_19_EN
[GPIO_19] = GPIO_19_PORT,
#endif
#if GPIO_20_EN
[GPIO_20] = GPIO_20_PORT,
#endif
#if GPIO_21_EN
[GPIO_21] = GPIO_21_PORT,
#endif
#if GPIO_22_EN
[GPIO_22] = GPIO_22_PORT,
#endif
#if GPIO_23_EN
[GPIO_23] = GPIO_23_PORT,
#endif
#if GPIO_24_EN
[GPIO_24] = GPIO_24_PORT,
#endif
#if GPIO_25_EN
[GPIO_25] = GPIO_25_PORT,
#endif
#if GPIO_26_EN
[GPIO_26] = GPIO_26_PORT,
#endif
#if GPIO_27_EN
[GPIO_27] = GPIO_27_PORT,
#endif
#if GPIO_28_EN
[GPIO_28] = GPIO_28_PORT,
#endif
#if GPIO_29_EN
[GPIO_29] = GPIO_29_PORT,
#endif
#if GPIO_30_EN
[GPIO_30] = GPIO_30_PORT,
#endif
#if GPIO_31_EN
[GPIO_31] = GPIO_31_PORT,
#endif
};
/* static pin mappings */
static const uint8_t gpio_pin_map[GPIO_NUMOF] = {
#if GPIO_0_EN
[GPIO_0] = GPIO_0_PIN,
#endif
#if GPIO_1_EN
[GPIO_1] = GPIO_1_PIN,
#endif
#if GPIO_2_EN
[GPIO_2] = GPIO_2_PIN,
#endif
#if GPIO_3_EN
[GPIO_3] = GPIO_3_PIN,
#endif
#if GPIO_4_EN
[GPIO_4] = GPIO_4_PIN,
#endif
#if GPIO_5_EN
[GPIO_5] = GPIO_5_PIN,
#endif
#if GPIO_6_EN
[GPIO_6] = GPIO_6_PIN,
#endif
#if GPIO_7_EN
[GPIO_7] = GPIO_7_PIN,
#endif
#if GPIO_8_EN
[GPIO_8] = GPIO_8_PIN,
#endif
#if GPIO_9_EN
[GPIO_9] = GPIO_9_PIN,
#endif
#if GPIO_10_EN
[GPIO_10] = GPIO_10_PIN,
#endif
#if GPIO_11_EN
[GPIO_11] = GPIO_11_PIN,
#endif
#if GPIO_12_EN
[GPIO_12] = GPIO_12_PIN,
#endif
#if GPIO_13_EN
[GPIO_13] = GPIO_13_PIN,
#endif
#if GPIO_14_EN
[GPIO_14] = GPIO_14_PIN,
#endif
#if GPIO_15_EN
[GPIO_15] = GPIO_15_PIN,
#endif
#if GPIO_16_EN
[GPIO_16] = GPIO_16_PIN,
#endif
#if GPIO_17_EN
[GPIO_17] = GPIO_17_PIN,
#endif
#if GPIO_18_EN
[GPIO_18] = GPIO_18_PIN,
#endif
#if GPIO_19_EN
[GPIO_19] = GPIO_19_PIN,
#endif
#if GPIO_20_EN
[GPIO_20] = GPIO_20_PIN,
#endif
#if GPIO_21_EN
[GPIO_21] = GPIO_21_PIN,
#endif
#if GPIO_22_EN
[GPIO_22] = GPIO_22_PIN,
#endif
#if GPIO_23_EN
[GPIO_23] = GPIO_23_PIN,
#endif
#if GPIO_24_EN
[GPIO_24] = GPIO_24_PIN,
#endif
#if GPIO_25_EN
[GPIO_25] = GPIO_25_PIN,
#endif
#if GPIO_26_EN
[GPIO_26] = GPIO_26_PIN,
#endif
#if GPIO_27_EN
[GPIO_27] = GPIO_27_PIN,
#endif
#if GPIO_28_EN
[GPIO_28] = GPIO_28_PIN,
#endif
#if GPIO_29_EN
[GPIO_29] = GPIO_29_PIN,
#endif
#if GPIO_30_EN
[GPIO_30] = GPIO_30_PIN,
#endif
#if GPIO_31_EN
[GPIO_31] = GPIO_31_PIN,
#endif
};
int gpio_init(gpio_t dev, gpio_mode_t mode)
{
uint8_t port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
/* Get the port and pin values */
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
/* Put pin in the primary function */
*lpc_pin_registers[pin + (port * 24)] = *lpc_pin_registers[pin + (port * 24)] & ~(0x07);
/* Disable resistors */
*lpc_pin_registers[pin + (port * 24)] &= ~(3 << 3);
/* Set mode */
switch (mode) {
case GPIO_IN:
LPC_GPIO->DIR[port] &= ~(1 << pin);
break;
case GPIO_IN_PD:
LPC_GPIO->DIR[port] &= ~(1 << pin);
*lpc_pin_registers[pin + (port * 24)] |= (1 << 3);
break;
case GPIO_IN_PU:
LPC_GPIO->DIR[port] &= ~(1 << pin);
*lpc_pin_registers[pin + (port * 24)] |= (2 << 3);
break;
case GPIO_OUT:
LPC_GPIO->DIR[port] |= (1 << pin);
break;
default:
return -1;
}
return 0; /* all OK */
}
int gpio_init_int(gpio_t dev, gpio_mode_t mode, gpio_flank_t flank,
gpio_cb_t cb, void *arg)
{
int res;
uint8_t pin;
uint8_t port;
LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= (1 << 19);
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
if (gpio_int_id > 7) {
return -1;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
/* configure pin as input */
res = gpio_init(dev, mode);
if (res < 0) {
return res;
}
/* Disable interrupts */
NVIC_DisableIRQ(gpio_int_id);
/* Register pin as flex interrupt */
LPC_SYSCON->PINTSEL[gpio_int_id] = (port * 24) + pin;
/* set callback */
gpio_config[gpio_int_id].cb = cb;
gpio_config[gpio_int_id].arg = arg;
/* configure the event that triggers an interrupt */
switch (flank) {
case GPIO_RISING:
LPC_GPIO_PIN_INT->ISEL &= ~(1 << gpio_int_id); /* Set PMODE=edge sensitive */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENR |= (1 << gpio_int_id); /* Enable rising edge. */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENF &= ~(1 << gpio_int_id); /* Disable falling edge. */
break;
case GPIO_FALLING:
LPC_GPIO_PIN_INT->ISEL &= ~(1 << gpio_int_id); /* Set PMODE=edge sensitive */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENR &= ~(1 << gpio_int_id); /* Disable rising edge. */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENF |= (1 << gpio_int_id); /* Enable falling edge. */
break;
case GPIO_BOTH:
LPC_GPIO_PIN_INT->ISEL &= ~(1 << gpio_int_id); /* Set PMODE=edge sensitive */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENR |= (1 << gpio_int_id); /* Enable rising edge. */
LPC_GPIO_PIN_INT->IENF |= (1 << gpio_int_id); /* Enable falling edge. */
break;
}
/* clear any pending requests */
LPC_GPIO_PIN_INT->RISE = (1 << gpio_int_id); /* Clear rising edge (sort of) flag */
LPC_GPIO_PIN_INT->FALL = (1 << gpio_int_id); /* Clear falling edge (sort of) flag */
NVIC_SetPriority(gpio_int_id, 3);
flex_int_mapping[dev] = gpio_int_id+1;
gpio_int_id++;
return 0;
}
void gpio_irq_enable(gpio_t dev)
{
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
NVIC_EnableIRQ(flex_int_mapping[dev]-1);
}
void gpio_irq_disable(gpio_t dev)
{
uint8_t int_id;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
int_id = flex_int_mapping[dev] - 1;
NVIC_DisableIRQ(int_id);
}
int gpio_read(gpio_t dev)
{
uint8_t port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return -1;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
if(LPC_GPIO->PIN[port] & (1 << pin)) /* read output data register */
return 1;
else
return 0;
}
void gpio_set(gpio_t dev)
{
uint8_t port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
LPC_GPIO->SET[port] = (1 << pin);
}
void gpio_clear(gpio_t dev)
{
uint8_t port;
uint8_t pin;
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
port = gpio_port_map[dev];
pin = gpio_pin_map[dev];
LPC_GPIO->CLR[port] = (1 << pin);
}
void gpio_toggle(gpio_t dev)
{
if (dev >= GPIO_NUMOF) {
return;
}
LPC_GPIO->NOT[gpio_port_map[dev]] = (1 << gpio_pin_map[dev]);
}
void gpio_write(gpio_t dev, int value)
{
if (value) {
gpio_set(dev);
} else {
gpio_clear(dev);
}
}
static inline void isr_common(uint8_t int_id) {
LPC_GPIO_PIN_INT->IST |= (1 << int_id); /* Clear pending interrupt */
gpio_config[int_id].cb(gpio_config[int_id].arg);
cortexm_isr_end();
}
void isr_pinint0(void)
{
isr_common(0);
}
void isr_pinint1(void)
{
isr_common(1);
}
void isr_pinint2(void)
{
isr_common(2);
}
void isr_pinint3(void)
{
isr_common(3);
}
void isr_pinint4(void)
{
isr_common(4);
}
void isr_pinint5(void)
{
isr_common(5);
}
void isr_pinint6(void)
{
isr_common(6);
}
void isr_pinint7(void)
{
isr_common(7);
}
|