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 csaad
ajout dossier pro...
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///////// DETECTEUR DE MOUVEMENT SIGNAL ////////////////////
//INITIALISATION POUR LE CALIBRAGE
// calibrage du capteur (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 20;
// le temps quand le capteur envoie un signal faible en entrée
long unsigned int timelowIn;
//temps (millisecondes) durant lequel le signal est faible, soit avant qu'on suppose que tout mouvement s'est arrêté.
//on considère cela comme une pause d'insécurité sur la question: mouvement présent oui ou non?
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int pirPin = 3; //la PIN du capteur de mouvement en 3
int ledPin = 13; //Une led modélise le signal "trop de mouv" dans un premier temps
//SETUP/INITIALISATION
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
//MOMENT POUR LE CALIBRAGE
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}
////////////////////////////
//LOOP
void loop(){
int i=0;
if(digitalRead(pirPin) == HIGH){i++;} //On pose comme condition que si il y a 5 fois du mouvement
if (i>5){
Serial.println ("Sommeil agité !!!");
i=0;
if(lockLow){
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
Serial.println("---");
Serial.print("motion detected at ");
Serial.print(millis()/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}
}
if(digitalRead(pirPin) == LOW){
digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state
if(takeLowTime){
timelowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
if(!lockLow && millis() - timelowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
Serial.print("motion ended at "); //output
Serial.print((millis() - pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(50);
}
}
}
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