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//////////////////////////////////////// PROJET SC: VEILLEUSE CONNECTEE (IMA3)
//Claire Vandamme
//Justine Senellart
//Camille Saâd
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------- INITIALISATION CONSTANTES et paramètres
//INIT CAPTEUR PRESENCE
//temps donné pour calibrer le capteur de présence.(10-60 secs according to the datasheet)
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int calibrationTime = 10;
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//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;
//the amount of milliseconds the sensor has to be low
//before we assume all motion has stopped
long unsigned int pause = 500;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int pirPin = 3; //the digital pin connected to the PIR sensor's output
int ledPin = 13;
//var meaning the parent receives a message
int MESSAGE=0;
//INIT NEOPIXEL LED RGB
//add the library
#include <Adafruit_NeoPixel.h>
//control pin
# define PININ 12
# define PINOUT 8
// Parameter 1 = number of pixels in strip
// Parameter 2 = pin number (most are valid)
// Parameter 3 = pixel type flags, add together as needed:
// NEO_KHZ800 800 KHz bitstream (most NeoPixel products w/WS2812 LEDs)
// NEO_KHZ400 400 KHz (classic 'v1' (not v2) FLORA pixels, WS2811 drivers)
// NEO_GRB Pixels are wired for GRB bitstream (most NeoPixel products)
// NEO_RGB Pixels are wired for RGB bitstream (v1 FLORA pixels, not v2)
Adafruit_NeoPixel strip = Adafruit_NeoPixel(60, PININ, NEO_RGB + NEO_KHZ800);
//INIT PHOTRESISTANCE (LUMINOSITE AMBIANTE)
#define CAPTEUR A0
int luminosite = 0;
int seuil = 200;
//INIT interrupteur
const int pinInter = 9 ;
int etatBouton;
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------SETUP ()
void setup() {
//SETUP LIAISON SERIE
Serial.begin(9600);
//SETUP INTER
pinMode(pinInter, INPUT_PULLUP); //le bouton est une entrée
etatBouton = HIGH; //on initialise l'état du bouton comme "relaché"
//SETUP LEDS
//pour les RGB
strip.begin();
strip.show(); // Initialize all pixels to 'off'
//Led en sortie
pinMode(PININ, OUTPUT);
//SETUP CAPTEUR PRESENCE ET LED ROUGE
pinMode(pirPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
//give the sensor some time to calibrate
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}
//------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS SECONDAIRES
void couleur(int R, int G, int B)
{
strip.setPixelColor(0,R,G,B);
strip.show();
}
/*
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// fait avec application
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void choix_couleur()
{
int R,G,B;
Serial.println(" Rouge =");
while (Serial.available()<0){ delay(10);}
R=Serial.read();
Serial.print(R);
Serial.print(" Vert =");
while (Serial.available()<0){ delay(10);}
G=Serial.read();
Serial.print(G);
Serial.print(" Bleu =");
while (Serial.available()<0){ delay(10);}
B=Serial.read();
Serial.print(B);
delay(3000);
couleur(R,G,B);
}
*/
void eteindre()
{
strip.setPixelColor(0,0,0,0);
strip.show();
digitalWrite(pirPin, LOW);
digitalWrite(ledPin, LOW);
digitalWrite(PININ, LOW);
}
void choix_intensite()
{
int k;
k=Serial.read();
strip.setBrightness(k); //permet de régler la luminosité
}
//fonction qui allume les led de manière automatique selon la luminosité ambiante
void lumiere_auto()
{
//On récupère la valeur du seuil
luminosite = analogRead(CAPTEUR);
//Monitoring
Serial.print("Luminosite = ");
Serial.print(luminosite);
Serial.print(" / Seuil = ");
Serial.print(seuil);
//Allumage de la led si la luminosité est inférieur au seuil (on l'allume dans la couleur blanche la base)
if(luminosite < seuil) {
couleur(255,255,255);
//Monitoring
Serial.println(" / LED ON");
}
//Dans le cas contraire, on l'éteint
else {
digitalWrite(PININ, LOW);
eteindre();
Serial.println(" / LED OFF");
}
delay(50);
}
/*
void choix_type_allumage()
{
int choix;
Serial.println("Vous pouvez choisir entre l'allumage automatique (choix=1) de la veilleuse et l'allumage manuel (choix=2).");
choix= Serial.read();
if(choix==1)
{
lumiere_auto();
}
else if (choix==2)
{
int on_off;
Serial.println("Voulez vous allumer la veilleuse? (non = 0; oui =1)");
on_off=Serial.read();
//permet d'utiliser un allumage application.
}
else
{
Serial.println("ERROR CHOIX ALLUMAGE.");
}
}
*/
void mouvement()
{
int i=0;
while(i<5)
{
//MOVEMENT DETECTION
if(digitalRead(pirPin) == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); //the led visualizes the sensors output pin state
if(lockLow)
{
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made:
lockLow = false;
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//Serial.println("---");
//Serial.print("motion detected at ");
//Serial.print(millis()/1000);
//Serial.println(" sec");
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delay(50);
}
takeLowTime = true;
}
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//DETECTION'S END
if(digitalRead(pirPin) == LOW)
{
digitalWrite(ledPin, LOW); //the led visualizes the sensors output pin state
if(takeLowTime)
{
lowIn = millis(); //save the time of the transition from high to LOW
takeLowTime = false; //make sure this is only done at the start of a LOW phase
}
//if the sensor is low for more than the given pause,
//we assume that no more motion is going to happen
if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){
//makes sure this block of code is only executed again after
//a new motion sequence has been detected
lockLow = true;
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//Serial.print("motion ended at "); //output
//Serial.print((millis() - pause)/1000);
//Serial.println(" sec");
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Serial.println(i);
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i++;
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//CHILD IS AWAKE
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// if(i==5 || ((millis() - pause)/1000)-(millis()/1000)> 10
if(i==5){
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Serial.println("Sommeil agite !!!");
MESSAGE = 1; //servira pour la progra html (peut-être)
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Serial.println("MESSAGE");
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i=0;
}
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delay(20);
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}
}
}
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------FONCTIONS PRINCIPALES
//fonction regroupant l'utilisation de la led de manière automatique et du capteur de mouvement.
//on veut l'utilisation du capteur (soit réalisation de mouvement) uniquement quand la led est allumée
//--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------automatique()
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void automatique()
{
//On récupère la valeur du seuil
luminosite = analogRead(CAPTEUR);
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int i=0;
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//Monitoring
Serial.print("Luminosite = ");
Serial.print(luminosite);
Serial.print(" / Seuil = ");
Serial.print(seuil);
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// on l'éteint
if (luminosite > seuil)
{
eteindre();
Serial.println(" / LED OFF");
}
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//Allumage de la led si la luminosité est inférieur au seuil (on l'allume dans la couleur blanche la base)
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//enfant couché il doit dormir
else
{
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//Monitoring
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couleur(255,255,255);
while(i<=5)
{
luminosite = analogRead(CAPTEUR);
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if(luminosite < seuil)
{
couleur(255,255,255);
//DETECTION D'UN MOUVEMENT
if(digitalRead(pirPin)==HIGH)
{
digitalWrite(ledPin,HIGH); // la led modélise la déection d'un mouvement selon l'etat du capteur
if (lockLow)
{
//être sûr d'attendre la transistion à l'état LOW du capteur pour continuer :
lockLow= false;
delay(50);
}
takeLowTime = true;
}
//FIN DE LA DETECTION
if(digitalRead(pirPin)==LOW)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
if(takeLowTime)
{
lowIn= millis(); // enregistrement du temps qu'il faut pour passer de HIGH à LOW pour le capteur
takeLowTime = false; // être sûr que cela se fait uniquement au debut du passage à LOW
}
// Ainsi si le capteur est LOW plus longtemps que la pause, on suppose qu'il n'y plus de mouvement
// if > être sûr que la suite s'execute seulement après un nouveau mouvement, donc nouvelle séquence de led allumée
if(!lockLow && millis()-lowIn > pause)
{
lockLow = true;
i++;
Serial.println(i);
//CHILD AWAKE
if(i==5)
{
Serial.println("Sommeil agite !!!");
MESSAGE = 1;
i=0;
}
delay(20);
}
}
delay(500);
}
else
{
eteindre();
i=0;
}
}
delay(50);
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}
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}
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//---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------mainveilleuse()
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//fonction du programme principal (à copier plus tard dans la LOOP()
void mainVeilleuse()
{
etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
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//si la veilleuse est allumé et interrupteur = LOW on utilise le mode automatique.
while (etatBouton == LOW) //test si le bouton a un niveau logique HAUT
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{
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delay(1000);
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etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
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automatique();
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etatBouton = digitalRead(pinInter); //Rappel :pinInter = 9
}
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//on est eteint avec l'interrupteur manuel on peut tjrs utiliser l'application pour gerer la veilleuse
eteindre(); //la LED reste éteinte
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Serial.println("UTILISATION APPLICATION");
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delay(2000);
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}
//fonction permettant de faire les tests des foncions secondaires
void tests()
{
//couleur(0,255,0);
//choix_couleur();
//eteindre();
//choix_intensite();
//choix_type_allumage();
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//mouvement();
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//lumiere_auto();
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automatique();
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delay(200);
}
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//-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------LOOP == MAIN PROG
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void loop()
{
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//tests();
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mainVeilleuse();
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delay(200);
}
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