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 csaad
ajout dossier pro...
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///////// DETECTEUR DE MOUVEMENT SIGNAL ////////////////////
//INITIALISATION POUR LE CALIBRAGE
// calibrage du capteur (10-60 secs according to the datasheet)
int calibrationTime = 20;
//the time when the sensor outputs a low impulse
long unsigned int lowIn;
//temps (millisecondes) durant lequel le signal est faible, soit avant qu'on suppose que tout mouvement s'est arrêté.
//on considère cela comme une pause d'insécurité sur la question: mouvement présent oui ou non?
long unsigned int pause = 5000;
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;
int pirPin = 3; //la PIN du capteur de mouvement en 3
//SETUP/INITIALISATION
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(pirPin, INPUT);
//pinMode(ledPin, OUTPUT);
digitalWrite(pirPin, LOW);
//MOMENT POUR LE CALIBRAGE
Serial.print("calibrating sensor ");
for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
Serial.print(".");
delay(1000);
}
Serial.println(" done");
Serial.println("SENSOR ACTIVE");
delay(50);
}
////////////////////////////
//LOOP
void loop(){
int i=0;
while (i<5){
//Part 1 for each detection
if(digitalRead(pirPin) == HIGH){
//Serial.println("ok ");
i++;
//makes sure we wait for a transition to LOW before any further output is made :
if (lockLow){
lockLow=false;
Serial.println("---");
Serial.print("motion detected at ");
Serial.print(millis()/1000);
delay(1000);
}
takeLowTime=true;
}
//Part 2 when there is no detection
if(digitalRead(pirPin)==LOW){
if (takeLowTime){
lowIn=millis();
takeLowTime=false;
}
if(!lockLow && millis()-lowIn > pause){
lockLow=true;
Serial.print("motion ended at ");
Serial.print((millis()-pause)/1000);
Serial.println(" sec");
delay(1000);
}
}
}
if(i==5){
Serial.println("Sommeil agité !!!");
delay(1000);
i=0;
}
}
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