#include <stdio.h>
  #include <time.h>
  #include <stdbool.h>
  #include "hvc.h"
  #include "heat.h"
  
  #define TASK_NUMBER 20
  #define T_INIT_THRESH 400
  #define T_STEP_THRESH 860
  #define T_HOLD_THRESH 880
  #define INIT_HEAT_TIME 15
  #define INIT_WAIT_TIME 15
  #define STEP_HEAT_TIME 2
  #define STEP_WAIT_TIME 5
  #define HOLD_HEAT_TIME 1
  #define HOLD_WAIT_TIME 2
  #define HOLD_PUMP_HEAT_TIME 3
  #define HOLD_PUMP_WAIT_TIME 1
  
  
  //Globals
  time_t tTask;
  time_t tNow;
  time_t tAct; //Lecture de la température du capteur
  bool task[TASK_NUMBER]; //A initialiser (task[0]=true, sinon false)
  	/*for (int i=0;i<TASK_NUMBER;i++)
  	{
  		if (i == 0)
  			task[i]=true;
  		else
  			task[i]=false;
  	}*/
  bool stop=false;
  bool heat_ok=false;
  bool hold_heat=true;
  bool pumpitup=false; //Lecture de l'état de la pompe
  bool eco_mode=false;

  bool stopHeat=false;

  
  void* processHeat(void* arg)
  {

  	while(!stopHeat)

  	{
  		tNow = clock();
  		
  		//Chaufffe initiale
  		if (task[0])
  		{
  			tTask = clock();
  			if (tAct < T_INIT_THRESH)
  			{
  				setHeatOn();
  				task[0] = false;
  				task[1] = true;
  			}
  			
  			else
  			{
  				task[0] = false;
  				task[3] = true;
  			}
  		}
  		
  		else if (task[1])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_HEAT_TIME )
  			{
  				setHeatOff();
  				task[1] = false;
  				task[2] = true;
  			}
  		}
  		
  		else if (task[2])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > INIT_WAIT_TIME )
  			{
  				task[2] = false;
  				task[3] = true;
  			}
  		}
  		
  		//Chauffe par paliers
  		else if (task[3])
  		{
  			if (tAct < T_STEP_THRESH)
  			{
  				setHeatOn();
  				task[3] = false;
  				task[4] = true;
  			}
  			
  			else
  			{
  				task[3] = false;
  				task[6] = true; //Numéro de tache début "Maintien au chaud"
  			}
  		}
  		
  		else if (task[4])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_HEAT_TIME )
  			{
  				setHeatOff();
  				task[4] = false;
  				task[5] = true;
  			}
  		}
  		
  		else if (task[5])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > STEP_WAIT_TIME )
  			{
  				if ( tAct < T_STEP_THRESH )
  				{
  					task[5] = false;
  					task[3] = true;
  				}
  				
  				else
  				{
  					task[5] = false;
  					task[6] = true;
  				}
  			}
  		}
  		
  		// Maintien au chaud
  		else if (task[6])
  		{
  			heat_ok = true;
  			task[6]=false;
  			task[7]=true;
  		}
  		
  		else if (task[7])
  		{			
  			if(hold_heat)
  			{
  				if( (tAct < T_HOLD_THRESH) && !pumpitup)
  				{
  					setHeatOn();
  					task[7] = false;
  					task[8] = true;
  				}
  			
  				else if ( (tAct < T_HOLD_THRESH) && pumpitup)
  				{
  					setHeatOn();
  					task[7]=false;
  					task[10]=true; //Numéro de tache "T<Thold && pumpitup"
  				}
  			
  			}
  			
  			else
  			{
  				task[6]=false;
  				task[12]=true; //Sinon go étape d'attente fin
  			}
  		}
  		
  			//Maintien au chaud sans pompage
  		else if (task[8])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_HEAT_TIME )
  			{
  				setHeatOff();
  				task[8] = false;
  				task[9] = true;
  			}
  		}
  		
  		else if (task[9])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_WAIT_TIME )
  			{
  				if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
  				{
  					task[9] = false;	
  					task[7] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 
  				}
  			}
  		}
  		
  			//Maintien au chaud avec pompage
  		else if (task[10])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_HEAT_TIME )
  			{
  				setHeatOff();
  				task[10] = false;
  				task[11] = true;
  			}
  		}
  		
  		else if (task[11])
  		{
  			if( ((tNow - tTask) / CLOCKS_PER_SEC) > HOLD_PUMP_WAIT_TIME )
  			{
  				if ( tAct < T_HOLD_THRESH)
  				{
  					task[11] = false;
  					task[7] = true; //Retour au début de "Maintien au chaud" 
  				}			
  			}
  		}
  		
  			//Fin de maintien au chaud (demandé par l'extérieur) et reboucle quand hold_heat est remis
  		else if(task[12])
  		{
  			setHeatOff();
  			heat_ok=false;
  			
  			if(hold_heat)
  			{
  				task[12]=false;
  				task[1]=true; //Retour au début
  			}
  		}
  		
  		
  		//Mode économie d'énergie
  		else if(task[13])
  		{
  				//task[]=false;
  				//task[]=true;
  		}
  		
  		
  	}
  	
  	

  	return NULL;

  }