#include // for the input/output register #include #include #include #include #include #include #define PRESCALER 1024 #define TIME_SLOT 20 #define NB_TICK 113 #define BAUDRATE 103 void send_serial(unsigned char c) { loop_until_bit_is_set(UCSR0A, UDRE0); UDR0 = c; } void send_msg(void){ char msg[] = "Bonjour\r\n"; while(1){ //nécessaire pour eviter d'executer la tache une seule fois int i=0; for(i=0; i