#include <avr/io.h>			// for the input/output register
  #include <avr/interrupt.h> 	
  #include <util/delay.h>  

  #include <string.h>

  #include <stdio.h>

  #include <stdlib.h>

  
  #include "libretour.h"
  

  #define PRESCALER 1024
  #define TIME_SLOT 20

  #define BAUDRATE	103
  

  #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
  #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))

  char Donnee[24];
  float temp;

  // équivalent de analogueRead()
  int analogReadNew(uint8_t pin) {

    //Selection de la fréquence du prescaler

    ADCSRA |= (1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);

    //Définition de la référence de tension

    ADMUX |= (1<<REFS0)|(1<<ADLAR);

    //Sélection de l'entrée analogique selon le pin

    ADMUX = (ADMUX&0xf0)|pin;

    //Activation de l'ADC 

    ADCSRA |= (1<<ADEN);

    //Lancement de la conversion

    ADCSRA |= (1<<ADSC);

    //On attend la fin de la conversion

    while(bit_is_set(ADCSRA, ADSC));

    //Résultat

    return ADCH;
  }
  
  int main()

  {

     int reading;

     init_serial();
     while(1){

      reading=analogReadNew(0);
      temp = reading * 1.9607843;
      dtostrf(temp, 4, 1, Donnee);

      //send_serial('T');
      //send_serial('=');
      //RETOUR
      retour(Donnee);

      _delay_ms(2000);
     }
     return 0;  

  }