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af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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  ; Équivalences
  
  .equ PINA = 0x00
  .equ DDRA = 0x01
  .equ PORTA = 0x02
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
6
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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10
  .equ PINB = 0x03
  .equ DDRB = 0x04
  .equ PORTB = 0x05
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
11
12
  .equ SREG = 0x3F
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
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  .equ WDTCSR = 0x60
  
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
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  .equ TTCR0A = 0x24
  .equ TTCR0B = 0x25
  .equ TMSK0 = 0x6e
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
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21
22
  .equ EIMSK = 0x3D
  .equ EICRA = 0x69
  .equ EICRB = 0x6A
  
6244f6c8   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation ADC
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27
  .equ ADMUX = 0x7C
  .equ ADCSRB = 0x7B
  .equ ADCSRA = 0x7A
  .equ ADCH = 0x79
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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  .equ SPH = 0x3E
  .equ SPL = 0x3D
  
  ; Nommage des registres utilisés
  
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
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  .def etat = r0
  .def reference = r1 ; Température de référence actuelle
  .def d3 = r2 ; Digit 3 (tout à gauche)
  .def d2 = r3 ; Digit 2
  .def d1 = r4 ; Digit 1
  .def d0 = r5 ; Digit 0 (tout à droite)
  .def compteur = r6 ; Utilisé pour modifier des valeurs dans le menu
  .def temp = r7 ; Utilisé pour différentes choses mais très brièvement
  .def t2 = r8 ; Jour (3 premiers bits) et Heure (5 derniers bits)
  .def t1 = r9 ; Minutes
  .def t0 = r10 ; Secondes / 2
  .def afficheur = r11 ; Digit en cours d'affichage
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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  ; Vecteurs d'interruptions
  
  .org 0x000 ; Vecteur RESET
      jmp debut
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
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61
  .org 0x0002 ; INT0
      jmp valider
  
  .org 0x0004 ; INT1
      jmp retour
  
  .org 0x0006 ; INT2
      jmp incrementer
  
  .org 0x0008 ; INT3
      jmp decrementer
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
62
  
aa2eef0b   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation wa...
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  .org 0x0018 ; Watchdog
      jmp watchdog
  
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
66
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  .org 0x002E ; Timer
      jmp timer
  
aa2eef0b   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation wa...
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72
  .org 0x003A ; ADC
      jmp adc
  
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
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  .org 0x0080
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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  ; Tableaux de la mémoire du programme
  
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
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  afficheur:
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
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79
      .DB 0x3F, 0x30, 0x6D, 0x79, 0x72, 0x5B, 0x5F, 0x31, 0x7F, 0x7B, 0x77, 0x40, 0x4c, 0xfc, 0xcf, 0xc7, 0x40, 0xf6, 0x04, 0x3c, 0x40, 0x0E, 0x37, 0x54, 0x5c, 0x40, 0x40, 0x44, 0x5b, 0x4e, 0x1c, 0x1c, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x63
      ;      0,    1,    2,    3,    4,    5,    6,    7,    8,    9,    a,    b,    c,    d,    e,    f,    g,    h,    i,    j,    k,    l,    m,    n,    o,    p,    q,    r,    s,    t,    u,    v,    w,    x,    y,    z,    °
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
80
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  ; Programme
  
  debut:
  ; Configuration des composants
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
85
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      SREG <- 0b10000000
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
87
      ; Watchdog
aa2eef0b   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation wa...
88
89
      WDTCSR <- 0b00010000
      WDTCSR <- 0b01000111
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
90
  
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
91
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95
      ; Timer
      TTCR0A@IO <- 0b00000001
      TTCR0B@IO <- 0b00000011
      TMSK0@IO  <- 0b00000001
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
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101
      ; Interruptions externes
      EIMSK <- 0b00001111
      EICRA <- 0b11111111 ; TODO Oscillations annulables ?
      EICRB <- 0b00000000
  
      ; ADC
6244f6c8   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation ADC
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      ADMUX <- 0b01110000
      ADCSRB <- 0b00001011
      ADCSRA <- 0b10011101 ; TODO Auto-trigger ?
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
105
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
106
      sei
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
107
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
108
  ; Initialisation des valeurs
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
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      t2 <- 0b01001100 ; Mercredi 12h34'56
      t1 <- 34
      t0 <- 28
  
      afficheur <- 0b00000001
      etat <- 0
      call afficherHorloge
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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120
121
  
  boucle:
      sleep
      jmp boucle
  
  ; Fonctions
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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  ; Affichages
  afficherHorloge:
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
125
      ; Affiche l'heure actuelle
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
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131
      temp <- t2 & 0b00011111
      d3 <- 0x00
      si temp > 10 alors d3 <- afficheur[temp/10]
      d2 <- afficheur[temp%10] | 0b10000000
      d1 <- afficheur[t2/10]
      d0 <- afficheur[t2%10]
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
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133
      ret
  
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
134
135
  afficherTemperature:
      ; Considère le registre compteur comme une température et l'affiche
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
136
      d0 <- afficheurLettre[26] ; Sigle °
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
137
138
      d1 <- afficheur[compteur%10]
      temp <- compteur + 50
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
139
      d2 <- afficheur[(temp/10)%10] | 0b10000000
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
140
141
142
      d3 <- afficheur[temp/100]
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
143
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  afficherHeur:
      ; Considère le registre compteur comme une heure et l'affiche
      d3 <- afficheur[compteur/10]
      d2 <- afficheur[compteur%10] | 0b100000000
      d1 <- 0x00
      d0 <- 0x00
      ret
  
  afficherMinu:
      ; Considère le registre compteur comme une minute et l'affiche
      d3 <- 0x00
      d2 <- 0b10000000
      d1 <- afficheur[compteur/10]
      d0 <- afficheur[compteur%10]
      ret
  
  afficherJour:
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
160
      ; Considère le registre compteur comme un jour et l'affiche
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
161
162
163
164
      ; TODO
      ret
  
  ; Logique
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
165
166
167
  agir10s:
      ; Initialise une lecture ADC
      ; Met à jour l'état de veille (si on est en état veille)
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
168
      ; TODO
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
169
170
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
171
  agirHeur:
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
172
      ; Recharge la température de référence
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
173
      ; TODO
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
174
175
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
176
177
178
179
180
  ; Recadrage
  boundHeur:
      si compteur =  255 alors compteur <- 23
      si compteur >= 24  alors compteur <- 0
      ret
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
181
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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195
196
  boundMinu:
      si compteur =  255 alors compteur <- 59
      si compteur >= 60  alors compteur <- 0
      ret
  
  boundJour:
      si compteur = 255 alors compteur <- 6
      si compteur >= 7  alors compteur <- 0
      ret
  
  boundTemperature:
      si compteur < 5   alors compteur <- 5
      si compteur > 200 alors compteur <- 200
      ret
  
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
197
198
199
  reti:
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
200
201
202
203
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205
206
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208
  ; États
  ; × : Arrivée à l'état par un niveau supérieur
  ; R : Arrivée à l'état par un niveau inférieur
  ; U : Mise à jour de l'affichage
  ; C : Changement de l'état
  
  etatVeilleHeur:
      etat <- 0
      call afficherHorloge
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
209
210
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
211
212
213
214
  etatVeilleTemp:
      etat <- 0
      compteur <- ADCH
      call afficherTemperature
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
215
216
217
218
      reti
  
  etatMenuAssoc:
      etat <- 2
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
219
220
221
222
      d3 <- 0x77
      d2 <- 0x5b
      d1 <- 0x5b
      d0 <- 0x5c
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
223
224
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
225
226
227
228
229
  etatMenuJours:
      compteur <- 0
  etatMenuJoursU:
      etat <- 3 + compteur
      call afficherJour
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
230
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
231
232
233
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236
237
238
239
240
  
  etatMenuJoursR:
      compteur <- etat - 7 - 3
      jmp etatMenuJoursU
  
  etatMenuJoursC:
      call boundJour
      jmp etatMenuJoursU
  
  etatParaJours:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
241
      etat <- etat + 7
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
242
243
244
245
246
247
      compteur <- 12
  etatParaJoursU:
      d3 <- afficheur[compteur/10]
      d2 <- afficheur[compteur%10]
      d1 <- 0x00
      d0 <- 0xFF ; TODO Récupérer le mode
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
248
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
249
250
251
252
253
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256
257
258
259
  
  etatParaJoursC:
      call boundHeur
      jmp etatParaJoursU
  
  etatParaJoursS: ; Switch
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaJoursU
  
  etatMenuTJour:
      etat <- 17
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
260
261
262
263
      d3 <- 0x3c
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
264
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
265
266
  
  etatParaTJour:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
267
      etat <- 18
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
268
269
270
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
  etatParaTJourU:
      call afficherTemperature
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
271
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
272
273
274
275
276
277
278
279
  
  etatParaTJourC:
      call boundTemperature
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaTJourU
  
  etatMenuTNuit:
      etat <- 19
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
280
281
282
283
      d3 <- 0x54
      d2 <- 0x1c
      d1 <- 0x04
      d0 <- 0x4e
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
284
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
285
286
  
  etatParaTNuit:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
287
      etat <- 20
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
288
289
290
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
  etatParaTNuitU:
      call afficherTemperature
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
291
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
292
293
294
295
296
297
298
299
  
  etatParaTNuitC:
      call boundTemperature
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaTNuitU
  
  etatMenuHorloge:
      etat <- 21
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
300
301
302
303
      d3 <- 0xf6
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x44
      d0 <- 0x0E
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
304
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
305
306
  
  etatMenuHJour:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
307
      etat <- 22
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
308
309
310
311
      d3 <- 0x3c
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
312
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
313
314
315
  
  etatMenuHHeur:
      etat <- 23
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
316
317
318
319
      d3 <- 0xf6
      d2 <- 0xcf
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
320
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
321
322
323
  
  etatMenuHMinu:
      etat <- 24
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
324
325
326
327
      d3 <- 0x37
      d2 <- 0x04
      d1 <- 0x54
      d0 <- 0x1c
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
328
329
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
330
331
332
333
  etatParaHJour:
      etat <- 25
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer le jour
      call afficherJour
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
334
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
335
336
337
338
339
  
  etatParaHJourC:
      call boundJour
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherJour
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
340
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
341
342
343
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345
  
  etatParaHHeur:
      etat <- 26
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer l'heure
      call afficherHeur
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
346
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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351
  
  etatParaHHeurC:
      call boundHeur
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherHeur
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
352
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
353
354
355
356
357
  
  etatParaHMinu:
      etat <- 27
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la minute
      call afficherMinu
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
358
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
359
360
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363
  
  etatParaHMinuC:
      call boundMinu
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherMinu
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
364
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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  ; Interruption boutons
  
  incrementer:
      inc compteur
      si etat =   0 saut etatVeilleHeur
      si etat =   1 saut etatVeilleTemp
      si etat =   2 saut etatMenuTJour
      si etat <=  9 saut etatMenuJoursC
      si etat <= 16 saut etatParaJoursC
      si etat =  17 saut etatMenuTNuit
      si etat =  18 saut etatParaTJourC
      si etat =  19 saut etatMenuHorloge
      si etat =  20 saut etatParaTNuitC
      si etat =  21 saut etatMenuAssoc
      si etat =  22 saut etatMenuHHeur
      si etat =  23 saut etatMenuHMinu
      si etat =  24 saut etatMenuHJour
      si etat =  25 saut etatParaHJourC
      si etat =  26 saut etatParaHHeurC
      si etat =  27 saut etatParaHMinuC
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  decrementer:
      dec compteur
      si etat =   0 saut etatVeilleHeur
      si etat =   1 saut etatVeilleTemp
      si etat =   2 saut etatMenuHorloge
      si etat <=  9 saut etatMenuJoursC
      si etat <= 16 saut etatParaJoursC
      si etat =  17 saut etatMenuAssoc
      si etat =  18 saut etatParaTJourC
      si etat =  19 saut etatMenuTJour
      si etat =  20 saut etatParaTNuitC
      si etat =  21 saut etatMenuTNuit
      si etat =  22 saut etatMenuHMinu
      si etat =  23 saut etatMenuHJour
      si etat =  24 saut etatMenuHHeur
      si etat =  25 saut etatParaHJourC
      si etat =  26 saut etatParaHHeurC
      si etat =  27 saut etatParaHMinuC
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  valider:
      si etat <=  1 saut etatMenuAssoc
      si etat =   2 saut etatMenuJours
      si etat <=  9 saut etatParaJours
      si etat <= 16 saut etatMenuJoursS
      si etat =  17 saut etatParaTJour
      si etat =  18 saut etatMenuTJour
      si etat =  19 saut etatParaTNuit
      si etat =  20 saut etatMenuTNuit
      si etat =  21 saut etatMenuHJour
      si etat =  22 saut etatParaHJour
      si etat =  23 saut etatMenuHJour
      si etat =  24 saut etatParaHHeur
      si etat =  25 saut etatMenuHHeur
      si etat =  26 saut etatParaHMinu
      si etat =  27 saut etatMenuHMinu
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  retour:
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
427
      si etat <=  1 saut reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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441
      si etat =   2 saut etatVeilleHeur
      si etat <=  9 saut etatMenuAssoc
      si etat <= 16 saut etatMenuJoursR
      si etat =  17 saut etatVeilleHeur
      si etat =  18 saut etatMenuTJour
      si etat =  19 saut etatVeilleHeur
      si etat =  20 saut etatMenuTNuit
      si etat =  21 saut etatVeilleHeur
      si etat <= 24 saut etatMenuHorloge
      si etat =  25 saut etatMenuHJour
      si etat =  26 saut etatMenuHHeur
      si etat =  27 saut etatMenuHMinu
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
442
443
  ; Interruption Watchdog
  watchdog:
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
444
      ; Met à jour les registres de temps, active agir10s ou agirHeur si nécessaire
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
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      inc t0
      si t0 % 5 != 0 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 10 secondes
      call agir10s
      si t0 < 30 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 secondes
      t0 <- 0
      inc t1
      si t1 < 60 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 minutes
      t1 <- 0
      inc t2
      si t2 & 0b00011111 >= 7 saut watchdogHeure ; Continue si il est minuit
      t2 <- t2 + 0b00100000 ; Jour suivant
      t2 <- t2 & 0b11100000 ; Heure à minuit
      si t2 >= 0b11100000 t2 <- 0b00000000 ; Si on est dimanche soir, on revient à lundi matin
  watchdogHeure:
      call agirHeure
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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      reti
  
  ; Interruption ADC
  adc:
aadee417   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition des états
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      si ADCH > reference + 5 saut eteindreChaudiere
      si ADCH < reference - 5 saut allumerChaudiere
      reti
  allumerChaudiere:
      PORTC <- 0x01
      reti
  eteindreChaudiere:
      PORTC <- 0x00
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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      reti
  
  ; Interruption timer
  timer:
      ; Affiche le digit suivant sur l'afficheur 7seg
f121392c   Geoffrey PREUD'HOMME   Récupération code...
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      lsl afficheur
      si afficheur > 0b00001000 alors selafficheur <- 0b00000001
      PORTC@IO <- 0xff - afficheur
      si afficheur = 0b00000001 alors PORTA@IO <- d0
      si afficheur = 0b00000010 alors PORTA@IO <- d1
      si afficheur = 0b00000100 alors PORTA@IO <- d2
      si afficheur = 0b00001000 alors PORTA@IO <- d3
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
484
      reti