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af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
1
2
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4
5
  ; Équivalences
  
  .equ PINA = 0x00
  .equ DDRA = 0x01
  .equ PORTA = 0x02
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
6
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
7
8
9
10
  .equ PINB = 0x03
  .equ DDRB = 0x04
  .equ PORTB = 0x05
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
11
12
  .equ SREG = 0x3F
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
13
14
  .equ WDTCSR = 0x60
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
15
16
17
18
  .equ EIMSK = 0x3D
  .equ EICRA = 0x69
  .equ EICRB = 0x6A
  
6244f6c8   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation ADC
19
20
21
22
23
  .equ ADMUX = 0x7C
  .equ ADCSRB = 0x7B
  .equ ADCSRA = 0x7A
  .equ ADCH = 0x79
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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29
  .equ SPH = 0x3E
  .equ SPL = 0x3D
  
  ; Nommage des registres utilisés
  
  .def etat = r19
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
30
  .def reference = r20
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
31
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33
34
  .def d3 = r20 ; Digit 3 (tout à gauche)
  .def d2 = r20 ; Digit 2
  .def d1 = r20 ; Digit 1
  .def d0 = r20 ; Digit 0 (tout à droite)
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
35
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39
  .def compteur = r20 ; Utilisé pour modifier des valeurs dans le menu
  .def temp = r20 ; Utilisé pour différentes choses mais très brièvement
  .def t2 = r20 ; Jour (3 premiers bits) et Heure (5 derniers bits)
  .def t1 = r20 ; Minutes
  .def t0 = r20 ; Secondes / 2
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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43
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45
  
  ; Vecteurs d'interruptions
  
  .org 0x000 ; Vecteur RESET
      jmp debut
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
46
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50
51
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53
54
55
56
  .org 0x0002 ; INT0
      jmp valider
  
  .org 0x0004 ; INT1
      jmp retour
  
  .org 0x0006 ; INT2
      jmp incrementer
  
  .org 0x0008 ; INT3
      jmp decrementer
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
57
  
aa2eef0b   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation wa...
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60
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64
  .org 0x0018 ; Watchdog
      jmp watchdog
  
  .org 0x003A ; ADC
      jmp adc
  
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
65
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  .org 0x0080
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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  ; Tableaux de la mémoire du programme
  
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
69
  afficheur:
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
70
71
      .DB 0x3F, 0x30, 0x6D, 0x79, 0x72, 0x5B, 0x5F, 0x31, 0x7F, 0x7B, 0x77, 0x40, 0x4c, 0xfc, 0xcf, 0xc7, 0x40, 0xf6, 0x04, 0x3c, 0x40, 0x0E, 0x37, 0x54, 0x5c, 0x40, 0x40, 0x44, 0x5b, 0x4e, 0x1c, 0x1c, 0x40, 0x40, 0x40, 0x40, 0x63
      ;      0,    1,    2,    3,    4,    5,    6,    7,    8,    9,    a,    b,    c,    d,    e,    f,    g,    h,    i,    j,    k,    l,    m,    n,    o,    p,    q,    r,    s,    t,    u,    v,    w,    x,    y,    z,    °
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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75
76
  
  ; Programme
  
  debut:
  ; Configuration des composants
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
77
78
      SREG <- 0b10000000
  
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
79
      ; Watchdog
aa2eef0b   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation wa...
80
81
      WDTCSR <- 0b00010000
      WDTCSR <- 0b01000111
930282df   Geoffrey PREUD'HOMME   Afficheur numérique
82
  
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
83
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86
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88
      ; Interruptions externes
      EIMSK <- 0b00001111
      EICRA <- 0b11111111 ; TODO Oscillations annulables ?
      EICRB <- 0b00000000
  
      ; ADC
6244f6c8   Geoffrey PREUD'HOMME   Initialisation ADC
89
90
91
      ADMUX <- 0b01110000
      ADCSRB <- 0b00001011
      ADCSRA <- 0b10011101 ; TODO Auto-trigger ?
733c078a   Geoffrey PREUD'HOMME   Configuration des...
92
      sei
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
93
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96
97
98
99
  ; Initialisation des valeurs
  
  boucle:
      sleep
      jmp boucle
  
  ; Fonctions
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
100
101
102
  
  ; Affichages
  afficherHorloge:
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
103
      ; Affiche l'heure actuelle
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
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109
      temp <- t2 & 0b00011111
      d3 <- 0x00
      si temp > 10 alors d3 <- afficheur[temp/10]
      d2 <- afficheur[temp%10] | 0b10000000
      d1 <- afficheur[t2/10]
      d0 <- afficheur[t2%10]
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
110
111
      ret
  
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
112
113
  afficherTemperature:
      ; Considère le registre compteur comme une température et l'affiche
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
114
      d0 <- afficheurLettre[26] ; Sigle °
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
115
116
      d1 <- afficheur[compteur%10]
      temp <- compteur + 50
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
117
      d2 <- afficheur[(temp/10)%10] | 0b10000000
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
118
119
120
      d3 <- afficheur[temp/100]
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
121
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  afficherHeur:
      ; Considère le registre compteur comme une heure et l'affiche
      d3 <- afficheur[compteur/10]
      d2 <- afficheur[compteur%10] | 0b100000000
      d1 <- 0x00
      d0 <- 0x00
      ret
  
  afficherMinu:
      ; Considère le registre compteur comme une minute et l'affiche
      d3 <- 0x00
      d2 <- 0b10000000
      d1 <- afficheur[compteur/10]
      d0 <- afficheur[compteur%10]
      ret
  
  afficherJour:
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
138
      ; Considère le registre compteur comme un jour et l'affiche
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
139
140
141
142
      ; TODO
      ret
  
  ; Logique
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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144
145
  agir10s:
      ; Initialise une lecture ADC
      ; Met à jour l'état de veille (si on est en état veille)
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
146
      ; TODO
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
147
148
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
149
  agirHeur:
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
150
      ; Recharge la température de référence
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
151
      ; TODO
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
152
153
      ret
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
154
155
156
157
158
  ; Recadrage
  boundHeur:
      si compteur =  255 alors compteur <- 23
      si compteur >= 24  alors compteur <- 0
      ret
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
159
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
160
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174
  boundMinu:
      si compteur =  255 alors compteur <- 59
      si compteur >= 60  alors compteur <- 0
      ret
  
  boundJour:
      si compteur = 255 alors compteur <- 6
      si compteur >= 7  alors compteur <- 0
      ret
  
  boundTemperature:
      si compteur < 5   alors compteur <- 5
      si compteur > 200 alors compteur <- 200
      ret
  
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
175
176
177
  reti:
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
178
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184
185
186
  ; États
  ; × : Arrivée à l'état par un niveau supérieur
  ; R : Arrivée à l'état par un niveau inférieur
  ; U : Mise à jour de l'affichage
  ; C : Changement de l'état
  
  etatVeilleHeur:
      etat <- 0
      call afficherHorloge
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
187
188
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
189
190
191
192
  etatVeilleTemp:
      etat <- 0
      compteur <- ADCH
      call afficherTemperature
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
193
194
195
196
      reti
  
  etatMenuAssoc:
      etat <- 2
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
197
198
199
200
      d3 <- 0x77
      d2 <- 0x5b
      d1 <- 0x5b
      d0 <- 0x5c
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
201
202
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
203
204
205
206
207
  etatMenuJours:
      compteur <- 0
  etatMenuJoursU:
      etat <- 3 + compteur
      call afficherJour
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
208
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
  
  etatMenuJoursR:
      compteur <- etat - 7 - 3
      jmp etatMenuJoursU
  
  etatMenuJoursC:
      call boundJour
      jmp etatMenuJoursU
  
  etatParaJours:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
219
      etat <- etat + 7
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
220
221
222
223
224
225
      compteur <- 12
  etatParaJoursU:
      d3 <- afficheur[compteur/10]
      d2 <- afficheur[compteur%10]
      d1 <- 0x00
      d0 <- 0xFF ; TODO Récupérer le mode
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
226
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
227
228
229
230
231
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233
234
235
236
237
  
  etatParaJoursC:
      call boundHeur
      jmp etatParaJoursU
  
  etatParaJoursS: ; Switch
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaJoursU
  
  etatMenuTJour:
      etat <- 17
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
238
239
240
241
      d3 <- 0x3c
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
242
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
243
244
  
  etatParaTJour:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
245
      etat <- 18
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
246
247
248
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
  etatParaTJourU:
      call afficherTemperature
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
249
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
250
251
252
253
254
255
256
257
  
  etatParaTJourC:
      call boundTemperature
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaTJourU
  
  etatMenuTNuit:
      etat <- 19
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
258
259
260
261
      d3 <- 0x54
      d2 <- 0x1c
      d1 <- 0x04
      d0 <- 0x4e
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
262
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
263
264
  
  etatParaTNuit:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
265
      etat <- 20
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
266
267
268
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la température
  etatParaTNuitU:
      call afficherTemperature
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
269
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
270
271
272
273
274
275
276
277
  
  etatParaTNuitC:
      call boundTemperature
      ; TODO Sauvegarde
      jmp etatParaTNuitU
  
  etatMenuHorloge:
      etat <- 21
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
278
279
280
281
      d3 <- 0xf6
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x44
      d0 <- 0x0E
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
282
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
283
284
  
  etatMenuHJour:
1d126a93   Geoffrey PREUD'HOMME   Commencé l'interr...
285
      etat <- 22
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
286
287
288
289
      d3 <- 0x3c
      d2 <- 0x5c
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
290
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
291
292
293
  
  etatMenuHHeur:
      etat <- 23
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
294
295
296
297
      d3 <- 0xf6
      d2 <- 0xcf
      d1 <- 0x1c
      d0 <- 0x44
0f97c980   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton valider
298
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
299
300
301
  
  etatMenuHMinu:
      etat <- 24
58504c72   Taky Djeraba   Écriture du texte
302
303
304
305
      d3 <- 0x37
      d2 <- 0x04
      d1 <- 0x54
      d0 <- 0x1c
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
306
307
      reti
  
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
308
309
310
311
  etatParaHJour:
      etat <- 25
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer le jour
      call afficherJour
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
312
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
313
314
315
316
317
  
  etatParaHJourC:
      call boundJour
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherJour
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
318
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
319
320
321
322
323
  
  etatParaHHeur:
      etat <- 26
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer l'heure
      call afficherHeur
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
324
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
325
326
327
328
329
  
  etatParaHHeurC:
      call boundHeur
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherHeur
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
330
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
331
332
333
334
335
  
  etatParaHMinu:
      etat <- 27
      compteur <- 0 ; TODO Récupérer la minute
      call afficherMinu
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
336
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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341
  
  etatParaHMinuC:
      call boundMinu
      ; TODO Sauvegarde
      call afficherMinu
c2a24067   Geoffrey PREUD'HOMME   Bouton retour
342
      reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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400
401
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404
  
  ; Interruption boutons
  
  incrementer:
      inc compteur
      si etat =   0 saut etatVeilleHeur
      si etat =   1 saut etatVeilleTemp
      si etat =   2 saut etatMenuTJour
      si etat <=  9 saut etatMenuJoursC
      si etat <= 16 saut etatParaJoursC
      si etat =  17 saut etatMenuTNuit
      si etat =  18 saut etatParaTJourC
      si etat =  19 saut etatMenuHorloge
      si etat =  20 saut etatParaTNuitC
      si etat =  21 saut etatMenuAssoc
      si etat =  22 saut etatMenuHHeur
      si etat =  23 saut etatMenuHMinu
      si etat =  24 saut etatMenuHJour
      si etat =  25 saut etatParaHJourC
      si etat =  26 saut etatParaHHeurC
      si etat =  27 saut etatParaHMinuC
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  decrementer:
      dec compteur
      si etat =   0 saut etatVeilleHeur
      si etat =   1 saut etatVeilleTemp
      si etat =   2 saut etatMenuHorloge
      si etat <=  9 saut etatMenuJoursC
      si etat <= 16 saut etatParaJoursC
      si etat =  17 saut etatMenuAssoc
      si etat =  18 saut etatParaTJourC
      si etat =  19 saut etatMenuTJour
      si etat =  20 saut etatParaTNuitC
      si etat =  21 saut etatMenuTNuit
      si etat =  22 saut etatMenuHMinu
      si etat =  23 saut etatMenuHJour
      si etat =  24 saut etatMenuHHeur
      si etat =  25 saut etatParaHJourC
      si etat =  26 saut etatParaHHeurC
      si etat =  27 saut etatParaHMinuC
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  valider:
      si etat <=  1 saut etatMenuAssoc
      si etat =   2 saut etatMenuJours
      si etat <=  9 saut etatParaJours
      si etat <= 16 saut etatMenuJoursS
      si etat =  17 saut etatParaTJour
      si etat =  18 saut etatMenuTJour
      si etat =  19 saut etatParaTNuit
      si etat =  20 saut etatMenuTNuit
      si etat =  21 saut etatMenuHJour
      si etat =  22 saut etatParaHJour
      si etat =  23 saut etatMenuHJour
      si etat =  24 saut etatParaHHeur
      si etat =  25 saut etatMenuHHeur
      si etat =  26 saut etatParaHMinu
      si etat =  27 saut etatMenuHMinu
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
  retour:
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
405
      si etat <=  1 saut reti
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
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      si etat =   2 saut etatVeilleHeur
      si etat <=  9 saut etatMenuAssoc
      si etat <= 16 saut etatMenuJoursR
      si etat =  17 saut etatVeilleHeur
      si etat =  18 saut etatMenuTJour
      si etat =  19 saut etatVeilleHeur
      si etat =  20 saut etatMenuTNuit
      si etat =  21 saut etatVeilleHeur
      si etat <= 24 saut etatMenuHorloge
      si etat =  25 saut etatMenuHJour
      si etat =  26 saut etatMenuHHeur
      si etat =  27 saut etatMenuHMinu
      reti ; Ne devrait pas arriver, mais permet d'éviter les dégâts
  
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
420
421
  ; Interruption Watchdog
  watchdog:
f629950c   Geoffrey PREUD'HOMME   Réorganisation de...
422
      ; Met à jour les registres de temps, active agir10s ou agirHeur si nécessaire
e18f6847   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition de com...
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      inc t0
      si t0 % 5 != 0 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 10 secondes
      call agir10s
      si t0 < 30 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 secondes
      t0 <- 0
      inc t1
      si t1 < 60 saut reti ; Continue si on est sur un multiple de 60 minutes
      t1 <- 0
      inc t2
      si t2 & 0b00011111 >= 7 saut watchdogHeure ; Continue si il est minuit
      t2 <- t2 + 0b00100000 ; Jour suivant
      t2 <- t2 & 0b11100000 ; Heure à minuit
      si t2 >= 0b11100000 t2 <- 0b00000000 ; Si on est dimanche soir, on revient à lundi matin
  watchdogHeure:
      call agirHeure
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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441
      reti
  
  ; Interruption ADC
  adc:
aadee417   Geoffrey PREUD'HOMME   Définition des états
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449
      si ADCH > reference + 5 saut eteindreChaudiere
      si ADCH < reference - 5 saut allumerChaudiere
      reti
  allumerChaudiere:
      PORTC <- 0x01
      reti
  eteindreChaudiere:
      PORTC <- 0x00
af2c171d   Geoffrey PREUD'HOMME   Rédaction du matin
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      reti
  
  ; Interruption timer
  timer:
      ; Affiche le digit suivant sur l'afficheur 7seg
      reti