ifneq (,$(filter netdev_default gnrc_netdev_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += kw2xrf
  endif
  
  ifneq (,$(filter saul_default,$(USEMODULE)))
    USEMODULE += saul_gpio
    USEMODULE += hdc1000
    USEMODULE += mag3110
    USEMODULE += mma8x5x
    USEMODULE += mpl3115a2
    USEMODULE += tcs37727
    USEMODULE += tmp006
  endif